摘要：在分析国内工业炸药生产过程中产品入库自动装车技术现状的基础上,阐述了一种新的自动装卸技术方案,并从机械技术动作和时间逻辑关系上进行了详细论述。该方案实现了工业炸药生产过程中成品入库装车自动化、无人化,卸车自动化、少人化,提高了炸药生产入库过程的本质安全水平,提高了生产效率,降低了劳动强度和生产成本。该方案还适用于其他行业生产中类似的产品入库过程,具有良好的经济效益和社会效益。

摘要：介绍了一种由AT89C52单片机及nRF2401构成的射频无线自动抄表系统,详细地叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法。该系统具有结构简单、工作可靠、经济实用等特点。

摘要：为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,本文利用模糊控制理论中的T-S模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并进行了模糊控制器的设计。通过Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真和对系统控制效果的分析,结果表明:此模型实现了对单级倒立摆的稳定控制,并且具有模糊规则少、结构简单、很好的稳定性和快速性等优点,对于其它非线性不稳定系统的控制提出了一种有效的途径。

摘要：以上海某紧邻轨交改造项目的公建基础设计为例,阐述了钢管锚桩的设计要点,即通过选用合理的桩型、桩径及持力层,从而减少桩基施工时对邻近轨交站原结构的影响;同时在施工中采取压桩、锁桩二次施工的反力平衡法措施,最终使该项目桩基顺利施工,为类似工程积累了经验。

摘要：为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明:在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。

摘要：简要介绍了MicrosoftNetMeetingSDK的内容及其COM对象的技术特点,就基于NetMeeting底层服务构建的远程维修支持系统进行了方案设计,并对系统的技术实现进行了详细阐述。

摘要：提出了一火箭弹纵向平面内动力学模型,进行了一种基于伪谱法为的多联装制导火箭弹弹道设计;通过仿真算例对该方法进行了验证和分析。结果表明,该方法能够快速有效进行火箭弹多发连射时弹道设计,对于小型多联装制导火箭弹总体设计具有参考价值。

摘要：根据某市人防空间和属性数据的特点,阐述了人防地理信息系统数据库的设计原则,介绍了基于ArcSDE的人防地理信息系统数据库的体系结构、建库总体方案和建库总体流程。数据库的建立为城市防空指挥自动化建设提供了有力的技术支持。

摘要：傅浩的《威廉斯诗选·译者序》对"可变音尺"说的发生史进行了探索,发现奥尔森的"投射诗"理论与"可变音尺"说存在联系。"可变音尺"说实际上有更早的渊源,可以进一步探讨。通过对威廉斯诗学的回溯以及对新出文献进行的年代定位,可以发现"可变音尺"说肇始于1917年,威廉斯在《美国、惠特曼和诗歌艺术》一文中主张自由诗是一个错误命名,之后威廉斯多次要求诗体的秩序和节奏单元的灵活性,强调诗行的重要性,并最终在20世纪50年代确定了"可变音尺"的术语。威廉斯"可变音尺"说的真正意义在于,它是本体论自由诗理论的新发展,摆脱了英诗音律,寻找以美国口语为基础的新韵律,树立了分行在自由诗形式中的中心地位。

摘要：调查研究了北京、上海和重庆三城市具有代表性的150户住宅内各功能用房的照度、色温、显色指数、节能情况,了解了被调查住户住宅光环境质量现状以及住户对照明光环境的心理需求。并将此次调研结果与1998年相关部门的调查结果及国家现行照明规范进行了对比。全面地分析了我国10年来住宅照明光环境的发展状况,为研究宜居的住宅照明光环境奠定了基础。