摘要：为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,设计了一种基于软数字运动控制器(soft DMC)的圆弧插补控制器,由于采用全数字化硬件实现,相对于以往纯软件的实现,该控制器具有更好的灵活性、精确性以及处理速度。试验结果表明,该控制器具有良好的性能。

摘要：将TRIZ(theory of inventive problem solving)技术冲突解决原理应用于新型立体车库的创新设计研究.首先对"寸土寸金"的现今社会中存在的"停车难"问题作了调查分析,引出立体车库的发展背景、应用趋势,并对其类型和不足进行分析;然后针对旅游风景区内车位不足现状,基于TRIZ理论的技术冲突分析解决理论,分析、选择、确定了可行的发明原理,给出了双环拱型分体轿箱垂直旋转式立体车库的创新性设计方案,并详细介绍了基于三维设计软件Pro/E,CAXA和3ds Max的结构创新设计和效果渲染,充分阐述了该设计的创新性、可行性;并对其总体设计作了设计评价;最后对该新型立体车库的应用价值及前景作了进一步展望.

摘要：现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题.为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制方法.该方法采用滤波器对虚拟控制量进行求导,以解决反步控制器的微分爆炸问题;通过引入积分项和不连续的鲁棒项来提高闭环系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪静态误差.理论分析和仿真结果表明,该方法是有效、可行的.

摘要：人工微结构超表面近年来在偏振调控与色散调控领域都取得了诸多进展,然而传统方法计算超表面结构对椭圆偏振态的调控效果需要对每一个数据求解方程,因此实现任意偏振的消色差调控依然在复杂度上是一个挑战。一种基于坐标变换的正向计算方法用以快速计算超表面单元对任意偏振态的调控效果被提出,利用纯硅体系下的椭圆柱结构作为调控单元设计了工作在中红外波段的对椭圆偏振态调控的消色差聚焦超表面透镜。结果表明,此种方法与设计在极大简化计算流程的情况下,能够有效实现对椭圆偏振态的操控。相比于之前所报道的基于圆偏振或无偏振依赖的设计,该方法进一步拓展了超表面色散调控的应用范围,具有广阔的应用前景。

摘要：与传统的序贯设计方法相比,过程工艺与控制系统的集成优化设计可较大地提高过程的可操作性和经济性能,但基于常规动态优化的集成设计问题求解困难。采用最优控制和分层优化策略的思想,将线性二次调节器(LQR)嵌入到过程工艺与控制系统集成设计框架中,以降低集成优化设计问题的求解难度。将该方法应用于连续搅拌釜式反应器(CSTR)的设计中,通过与传统的序贯设计方法相比较,表明了该方法的有效性。

摘要：研究目的:研究铁路引入地区或枢纽,一般地,主要考虑的因素是线路走向、工程代价外,往往忽视功能定位和运输需求对引入方案的影响。研究承秦铁路引入承德地区,不仅要结合承德市的城市布局特点、经济发展方向,以及考虑工程难易程度和代价问题,尤其是要结合铁路线路的功能定位和运输需求。本次研究的是,如何从项目功能定位和运输需求的角度出发,研究承秦铁路引入承德地区的方案。研究结论:通过研究得出以下结论:(1)分别从项目的功能定位和运输需求,研究承秦铁路引入承德地区的方案,考虑的因素全面、无遗漏;(2)经研究,承秦铁路引入承德地区的方案,作出了7个引入方案,其中客运方案2个,货运方案5个;(3)该研究思路和成果可为新建客货铁路引入地区(枢纽)的方案研究提供参考。

摘要：以4,4-′(α,ω-亚烷基二酰氧)二联苯甲酰氯(M1)、顺(反)式-4,4′-双(4-羟基苯基偶氮)二苯并-14-冠-4(M2、M3)和1,10-癸二醇(M4)为单体,通过溶液共缩聚反应,合成了两个系列新的含冠醚环的主链型液晶共聚酯。共聚酯的分子量不高。单体的化学结构通过IR、UV-Vis1、H-NMR和元素分析等方法确证。共聚酯的性质采用[η]、DSC、TG、WAXD和POM等方法进行了研究。发现所有的共聚酯加热到各自的熔融温度以上都能形成液晶态,在液晶态可以观察到向列相的丝状织构或纹影织构。共聚酯的熔融温度(Tm)和各向同性温度(Ti)随共聚酯分子中柔性间隔基的改变呈规律性变化。

摘要：电容层析成像应用于小尺度管道内成像的关键问题是传感器的设计,而常规传感器往往无法满足测量需要。该文在分析小管道测量特点后,提出3种不同径向电极布置的小型电容成像传感器结构,并通过有限元仿真比较了不同径向电极布置对测量电容的影响。同时,对电极间绝缘介质介电常数及屏蔽罩与电极外表面距离对电极对间电容的影响进行了详细地探讨。结果表明,对于具有较厚厚度的电极,电极对间的本体电容主要来自电极对侧表面间的电容,且相邻电极间绝缘介质介电常数对电极对间电容的影响不显著,但电极对间电容随着屏蔽罩与电极外表面距离增加而增加。依据仿真结果,设计出一种新型径向电极布置的小尺度传感器,并将其用于实测,获得了较好的结果。

摘要：利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架展开机构的展开方式和展开过程进行仿真分析,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个关节点运动特性、铰链间隙与外部驱动力的相互作用规律。结果表明:合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件;根铰间隙对太阳电池阵框架展开机构角加速度影响较为明显,进而影响到展开框架展开过程的稳定性,对转角和角速度几乎没有影响;在进行空间太阳电池阵框架展开机构设计时应严格控制铰链轴间隙,并通过动力学仿真校核间隙对太阳电池阵展开过程的影响;研究结果为空间柔性太阳电池阵多模块框架展开机构设计提供指导。

摘要：针对航空产品工程计划中工序作业时间小样本输入条件的特征,提出了一种基于灰色系统理论的工序作业时间预测方法。该方法根据工序作业时间历史积累的数据,建立灰色预测模型,将工程计划中具有灰色特性的不确定性工序作业时间白化为确定值。在此基础上提出了时距折算原理,将4种搭接关系和搭接时距通过时距折算模型转化为一般时距,从而将搭接型网络计划转化为一般网络计划,推导出复杂航空产品工程计划网络时间参数计算模型,并得到关键路径和关键工序判定准则。最后,给出了航空产品工程计划网络关键路径搜索算法,通过一个算例说明了算法的有效性。