摘要：以福建龙岩高岭土为主要原料,用沉降的方法得到平均粒径为1.75μm的沉降高岭土。用DMSO插层高岭土,后用苯乙烯单体取代前驱体中的DMSO分子,产物经四氯化碳洗涤后,在马弗炉中270℃本体聚合2h得到高岭土/聚苯乙烯复合物。红外在1 453,1 499和1 606cm-1的吸收振动峰证明了聚苯乙烯的存在。XRD结果显示高岭土层间距0.712nm,苯乙烯聚合后片状结构已经被剥离。热重显示聚苯乙烯占复合物质量的40%,还有约5%的未除去DMSO和4.8%的羟基,估算出高岭土∶聚苯乙烯=1.375∶1(质量比)。扫描电镜也验证了这种剥离。

摘要：在实际生产应用中,为解决矿用水力作业机收、放管动作及收、放管速度的远程控制和仪表显示问题,提出并设计出一种矿用水力作业机远程控制仪。介绍远程控制仪的工作原理,设计远程控制仪的机械组合机构。经实际应用证明矿用水力作业机收、放管动作控制灵敏,收、放管速度控制和显示精确,各项指标达到煤矿安全规程的要求。

摘要：提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重能力强、动态性好。由于机器人在空载的情况下,质量主要集中在腿部,提出了一种机器人动态步行时,对质量分布没有限制的机器人侧向平面内保持动态平衡的控制方法,克服了传统倒立摆模型要求忽略机器人腿部质量这一约束,扩大了其适用范围。在多体动力学仿真软件ADAMS环境下对仿真模型进行负重仿真试验和物理样机的空载试验,验证了该液压驱动双足机器人运动系统的有效性。

摘要：作为一类热隐身超材料,热斗篷结构以良好的热防护和隐身特性在航天飞行器、遥感卫星、计算机芯片表面等处得到了广泛的应用。本文基于铜和PDMS材料交替而成的多层环形超材料结构,结合实际应用,在传统圆环形热斗篷的基础上,设计出两类超材料热保护器外形——梭形和导弹形的计算模型。利用ANSYS FLUENT14.5软件分别对三种热斗篷模型和无防护涂层的平板展开数值模拟。利用(火积)理论建立热力学评价指标。最终得到对两种优化模型热隐身效果分别在不同温差下(火积)评估指标随时间的分布情况。

摘要：为解决智能车辆的自主转向问题,提高车辆在高速运动过程中的转向精度和稳定性,在智能网联汽车的背景下,从路径跟踪控制出发,提出一种变参数的智能网联汽车路径跟踪控制方法。该方法基于模型预测控制原理,设计了一种智能网联汽车的路径跟踪控制器。该方法先以3自由度模型的车辆模型为控制系统;对系统进行线性化后,确定系统的二次型目标函数,并依据函数形式确定矩阵形式;然后,在Carsim和Matlab/Simulink平台上进行离线仿真,确定各个典型工况下适用于该路径跟踪控制器的仿真参数;最后实现系统可根据由车联网获得车辆实际所处道路形状和实际车速选择合适的路径跟踪控制器的控制参数,完成智能网联汽车的自动转向。仿真结果表明该控制器相对于固定控制参数的控制器具有更好的控制效果,可控制车辆以较高车速行驶时达到较高跟踪精度和行驶稳定性。

摘要：测试是保证组合服务功能正确性、性能和可靠性的必要手段.基于BPMN的组合服务流程具有多参数多取值的特征，参数的取值组合数量巨大.本文提出了一种基于组合精简技术的测试用例精简方法，用于检测输入参数间的相互作用对组合服务执行可能产生的影响，设计并实现了基于BPMN规范的组合服务自动化测试系统SOArTester.该系统支持自动化的测试环境部署、测试执行和监控，生成的用例数量与参数个数之间呈现对数增长关系.实验表明SOArTester系统提高了组合服务测试的自动化程度，降低了组合服务测试的开销，因而提高了测试的效率.

摘要：该文以“金属风暴”武器系统为研究对象,基于多体系统传递矩阵法,建立了其刚弹耦合的发射动力学模型;推导了该武器系统特征方程,计算了系统固有振动特性;构造了系统增广特征矢量,实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真,获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动,仿真结果可用于该武器的动态设计。

摘要：介绍了软PLC的发展和有关的概念,探讨了软PLC的特点。详细介绍了软PLC的硬件设计和软件设计平台,对软PLC的设计方案作了全面的描述,并对其中的关键技术作了详细解释。

摘要：在荷载作用下薄壁压杆破坏的主要形式是屈曲失稳。考虑材料和几何双重非线性影响,基于有限元分析软件AN-SYS对薄壁压杆进行了稳定数值仿真分析。采用正交试验设计方法设计试验,研究工字型截面尺寸效应对结构稳定承载力的影响,通过方差分析确定各影响因素的比例。结果表明:翼缘宽度对稳定极限载荷的影响最大,翼缘厚度次之,而腹板高度和腹板厚度对稳定极限载荷影响最小不显著。

摘要：超大使用荷载条件下保证码头稳定并严格控制工后沉降位移是设计施工难题。厦门港招银港区10号泊位码头区域承受最大300 kN/m^2垂直均布荷载,配置起重能力达26 MN的移动式高空吊。针对该超大使用荷载条件,设计施工了单重5 800 t带剪力键的大沉箱、16 000 m^3整体式钢筋混凝土大平台、顶宽达41 m的超宽棱体,针对严格控制码头工后沉降位移要求,对码头主体实施了堆载预压。码头工后效果达到预期。