摘要：从原理上、实验测试和理论建模三个角度分析了Mli碎片防护增强措施对Mli隔热性能的影响。研究表明,在一定范围内增加Mli单元数、添加增强性材料、增加反射屏之间距离的措施均不会明显改变Mli的隔热性能,真空状态下20单元Mli隔离物的接触率约为40%。由于增强防护性能的措施会影响到Mli的放气性能,应研究改善增强型Mli的放气性能的措施,并在反射屏与增强性材料之间及增强性材料之间添加间隔材料。

摘要：设计了一种超宽带相位梯度超表面,在电磁波垂直照射条件下能够在15~20 GHz频段内观察到明显的奇异反射现象。提出了一种双＂工＂型亚波长结构的单元,且不同尺寸单元的反射相位差在设计频段内基本保持不变,保证了其超宽带工作。利用该单元设计了单元数为31×30,尺寸为186 mm×180 mm的相位梯度超表面,并在15 GHz,17.5 GHz,20 GHz 3个频点观察到了明显的奇异反射现象,验证了所设计超表面的宽带特性。最后,对该超表面进行了加工并测试,测试结果与仿真结果吻合良好。

摘要：针对综采工作面成套设备选型及配套多样性与复杂性的特点,提出了一种基于计算机辅助设计的成套设备总体选型设计思路。整个系统主要由总体计算模块、参数化模型配套模块、系统选型及数据库应用模块3个部分组成。根据不同模块特点采用不同软件工具进行开发,结合各自工具优势,共同构成一个完整的设计系统。根据煤层赋存条件与用户实际需求,可以方便实现综采成套设备的总体选型设计。

摘要：概念是知识表示的基本认知单元,它由外延和内涵两部分构成.由于概念的外延与内涵可以相互诱导,所以概念的外延和内涵中一旦有一个被确定下来,那么这个概念也就随之确定.概念认知是将属于这一概念的特征属性筛选出来,同时把不属于这一概念的特征属性排除,即通过确定内涵的方式获得概念,它采用特定的认知方法来完成概念的识别.当前,概念认知正逐渐借鉴认知科学领域中的一些研究思想,不断地完善自身理论与方法.然而,现有的概念认知方法要求假定概念认知算子具有完全认知功能,但现实中由于个体认知的局限性往往会出现认知不完全的现象,在此情况下要对概念进行全面认知则需漫长等待,这意味着在时限约束条件下可能无法及时获取足够的概念信息.在认知科学领域,一般采取问题分解求解的策略解决此类问题,即根据当前的局部有限信息做出相应的快速决策,为阶段性认知提供有效的及时参考,是渐进式思维的一种认知模式.受此启发,本文提出概念的渐进式认知理论与方法,以处理不完全认知条件下的概念获取问题.具体地,提出概念渐进式认知的认知机理,其功能主要包括概念信息的增删改操作,以模拟一般的认知过程;针对线索为对象集、属性集以及对象集和属性集的三种不同情况,分别给出概念渐进式认知算法,并对它们的时间复杂度和空间复杂度进行分析.特别地,为了实现近似概念认知,设计乐观悲观两种信息融合策略,使得对于任意对象集和属性集为线索的概念认知至少获得一个上界概念.最后,数值实验表明概念渐进式认知算法的有效性.

摘要：行人行为预测是城市环境智能汽车决策规划系统面临的主要挑战之一,提升行人穿越意图的预测准确率对于行车安全意义重大。针对现有方法过度依赖行人的边界框位置信息,且很少考虑交通场景中环境信息及交通对象间的交互关系等问题,本文提出一种基于多模态特征融合的行人过街意图预测方法。首先结合多种注意力机制构建了一种新型全局场景上下文信息提取模块和局部场景时空特征提取模块来增强其提取车辆周边场景时空特征的能力,并依赖场景的语义解析结果来捕获行人与其周围环境之间的交互关系,解决了交通环境上下文信息与交通对象之间的交互信息应用不充分的问题。此外,本文设计了一种基于混合融合策略的多模态特征融合模块,根据不同信息源的复杂程度实现了对视觉特征和运动特征的联合推理,为行人穿越意图预测模块提供可靠信息。基于JAAD数据集的测试表明,所提出方法的预测Accuracy为0.84,较基线方法提升了10.5%,相比于现有的同类型模型,所提出方法的综合性能最佳,且具有更广泛的应用场景。

摘要：总结了微球充气工艺实验系统的概念设计、模型建立。根据模型对概念设计进行调整和优化,最终制定出系统的研制方案,完成了关键零部件的采购与验证,以及打压、检漏实验和非标零部件的设计与加工,并对系统进行了初步安装调试与试运行。试验结果表明,系统的各项技术指标均满足实验要求。

摘要：云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位控制。实验结果表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。

摘要：简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。

摘要：确定反应堆内的中子源强对反应堆物理启动、临界实验和无源启动等活动的安全非常重要。本工作结合实际情况,通过分析轻水反应堆停堆后堆内中子源的种类及来源,确定堆内中子源主要由以下4部分组成:自发裂变中子源、(α,n)中子源、初级中子源和次级中子源。对这4种中子源的计算方法、原理进行研究,建立了数学计算模型,在计算模型中成功引入瞬跳近似和常源近似,提高了计算效率,在此基础上开发出可计算反应堆停堆后任意指定时刻堆内中子源强的程序包。通过例题计算表明,该程序对4种中子源的计算结果符合均很好,总中子源源强计算结果为5.60×106 s-1,计算误差为4%,该程序已经通过验证并投入实际使用。

摘要：轨道炮电枢依靠馈入的脉冲大电流来产生电磁力以驱动弹丸运动。选择合适的电枢馈电位置,有利于减小电枢的启动延迟,也能够减少身管长度的冗余设计。研究了电枢馈电位置的选择对电枢启动时电磁推力的影响,理论推导分析并结合有限元/边界元数值模拟的结果表明:改变电枢的馈电位置,随着接入电路的轨道长度的增加,电枢所受电磁推力逐渐趋于饱和;对于方膛口径轨道炮,在4倍口径位置处馈电可使电枢获得99%的推力,而当轨道间距增加后,则需要在距炮尾更远处馈电方可获得绝大部分推力。分析了炮尾汇流装置对电枢馈电位置的影响,得到纵向汇流方式比横向汇流方式更有利于缩短电枢距炮尾的馈电距离。