摘要：针对一类离散时间非线性系统,基于数据驱动自适应滤波故障诊断(data-driven adaptive filtering for fault diagnosis,DDAF-FD)方法,实现对执行器和传感器故障的同时在线估计。首先采用动态线性化技术,将非线性系统等价转化为类线性模型,解决非线性系统难以精确建模的问题;其次,仅利用系统I/O数据,在数据驱动滤波和递归最小二乘算法的框架下,设计一种数据驱动自适应故障诊断方法,实现对两种故障失效因子的实时准确估计;最后,利用Lyapunov方法验证所提方法的稳定性,并利用对比仿真实验验证了该方法的有效性。

摘要：利用ANSYS有限元分析计算软件以某一在役加氢反应器的上半部为研究对象进行了热应力分析、机械应力分析、热应力加机械应力分析,得到了应力分布图;对应力分析结果进行了应力强度评定。结果表明:加氢反应器上半部的应力强度符合我国相关标准规定;从各个截面应力强度评定的结果知,各截面的应力强度都不是很大,原设计偏于保守。

摘要：目的 用红色荧光染料PKH26标记人脐带间充质干细胞（hUCMSCs）,观察PKH26标记的hU CMSCs在肝硬化大鼠体内的迁移情况. 方法 hU CMSCs经复苏培养后,用PKH26对细胞进行标记,测定标记率和单次标记后荧光可检测时长;显微镜下观察标记后细胞形态,四甲基偶氮唑盐法测定细胞生长曲线.将PKH26标记的hU CMSCs通过大鼠尾静脉分别移植给正常大鼠和肝硬化大鼠;48 h后取肝组织做冰冻切片,荧光显微镜下观察hUCMSCs在大鼠体内的迁移情况.数据采用完全随机设计两组均数t检验进行分析. 结果 PKH26对hUCMSCs的标记率为100％,标记后细胞生长状态良好,细胞形态与未标记细胞无明显差别,均为长梭形成纤维样细胞;两组细胞各时间点的吸光度值的差异亦无统计学意义（P＞0.05）,细胞增殖未见明显影响;第3～5天细胞生长速度最快,为对数生长期,在对数生长期中,对照组的细胞倍增时间为（2.22±0.04）d,标记组的细胞倍增时间为（2.20±0.04）d,两组的差异无统计学意义（P=0.53）.体外单次标记后荧光至少可维持20 d;移植给大鼠后,PKH26标记的hUCMSCs主要分布于硬化肝脏的汇管区、血管及假小叶周围,脾脏、肺亦有少量分布.结论 PKH26是标记hUCMSCs的理想荧光染料,PKH26标记技术可用于hU CMSCs移植治疗肝硬化时的细胞示踪研究.

摘要：简单描述了端面镀膜光纤氢气传感器的基本原理,与光纤氢气传感技术的研究相比之下具有高灵敏度、不产生火花、使用方便等特性;整个系统基于C8051F120单片机及光电转换电路、光源的调制驱动等其他外部电路,实现了端面镀膜光纤传感器对氢气浓度进行实时检测的功能;文章详细介绍了实验样机的软、硬件设计及传感气室的设计,其制作工艺相对简单,信号提取与处理简单,而且价格便宜,能够快速精确地检测氢气浓度,具有较强的实用性。

摘要：为保证认知无线网络路由的稳定性,减少信道切换次数,降低端到端时延,提出基于信道选择的路由协议。以信道可用概率和信道切换时延为信道选择标准,在确保信道可用的前提下,选择端到端时延最短的路由进行数据传输,提高路由的时延性能和数据投递率。仿真结果表明,与TDRP、PUC-JRCA协议相比,该协议在数据包传输时延、数据投递率方面有明显改善。

摘要：本文以陕汽SX5234GJBJR384型混凝土搅拌运输车专用底盘为例,通过更改配置,浅析混凝土搅拌运输车传动系统的优化设计。

摘要：采用CCDS2000型爆炸喷涂技术,在水泵和水轮机等流体机械常用不锈钢0Cr13Ni5Mo上制备WC-12Co涂层。采用金相显微镜、显微硬度仪、SEM、XRD、电子拉伸试验机、冲蚀试验机等测试分析手段和研究涂层的微观组织、显微硬度、孔隙率、结合强度、抗冲蚀性能等,并分析涂层的抗冲蚀机理。结果表明:制备的WC-12Co涂层的孔隙率为0.63%,硬度为1 305.6 HV0.2,涂层与基体的结合强度达到130 MPa。此外涂层抗冲蚀性为基材G0Cr13Ni5Mo不锈钢的4.76倍。冲蚀后涂层内部裂纹主要以穿晶断裂、沿晶断裂形式扩展。因此利用爆炸喷涂制备WC-12Co涂层在高含沙水流的流体机械零部件上有广泛的应用前景。

摘要：Main Pay油藏是鲁迈拉油田的主产层,近年来大量油井由于含水率高导致停喷。连续油管堵水技术具有灵活性好、施工费用低、施工周期短的特点,可以快速实现高含水停喷井的复产。分析了连续油管堵水的技术难点,进行了施工设计和现场试验。室内实验和现场应用表明:强化对水泥浆配方的优选可确保其性能符合要求;通过使用足量的前置液和后置液、打塞前将堵水层位的生产流体驱替走、打塞后循环掉多余的水泥浆、在施工过程中保证足够的井口回压等技术措施,以保护水泥浆不受污染。

摘要：SQC-100新型超音速等离子喷涂系统既有HVOF的高速度和涂层致密性,又有等离子的高沉积效率,能够在保证涂层质量的前提下有效降低成本。采用SQC-100型超音速等离子喷涂技术喷涂WC-10Co-4Cr涂层,并研究其耐冲蚀性能。结果表明,孔隙率为0.77%,硬度为1 210HV0.2,结合强度达到72 MPa,涂层性能基本达到超音速火焰喷涂同等水平。此外,获得的涂层具有良好的耐泥沙冲蚀性能,涂层耐冲蚀性是ZG0Cr13Ni4Mo不锈钢的3.88倍,并研究了涂层内部裂纹主要以穿晶断裂形式扩展。研究表明WC-10Co-4Cr涂层在高含沙水流中的水力机械零部件领域有广泛的应用前景。

摘要：力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起,研发能适应特殊环境(如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电站、消防等)的新型力传感器显得尤为重要。光纤Bragg光栅(FBG)是一种新型无源光器件,以光为传感信号,具有无电检测、不受电磁干扰、无零漂、精度高、耐高温、单根光纤可串接多个光栅等优势。自2001年国外学者首次将FBG用于机器人多维力传感技术后,基于FBG的力/力矩触觉传感技术逐渐得到广泛研究和应用。基于此,综述了目前国内外基于光纤Bragg光栅原理的多维力/力矩传感技术、力触觉传感技术设计及应用的研究现状,展望了其发展趋势。