摘要：基于现有的仿生四足机器人,创新设计了仿牛越障机器人。在阐述研究背景和意义、介绍“探索者”机器人实验平台的基础上,分析了牛类结构及牛类运动,探索规划仿牛越障机器人的步态;构建了仿牛越障机器人单腿的腿部结构和整机的总体结构的三维模型,依据模型使用“探索者”机器人实验平台的零件进行了实物搭建;在Denavit-Hartenberg(DH)法的基础上,建立了驱动腿单腿的腿部连杆坐标系,进行了正运动学问题分析和逆运动学问题分析;通过单片机集成开发环境(IDE)编程,实现了对牛类的步态模拟及程序设计。

摘要：荣昌县在历史上是重庆市高粱主要产区,近年来随着酿酒业的快速发展,高粱生产也发展迅速。但是,长期以来当地对高粱的施肥研究甚少。为了推进高粱生产的合理施肥,我们选择仁义、昌州两个点开展高粱平衡施肥技术研究。研究采取小区试验方式,单因素四水平,设计氮磷钾不同用量,仁义镇以N225kg/ha、P2O5120kg/ha和K2O150kg/ha为最佳处理;昌州街道以N225kg/ha、P2O5150kg/ha和K2O180kg/ha为最佳处理。试验结果表明,上述最佳处理均获得高产,分别达到6921.2kg/ha和6693.1kg/ha,增产效果显著。适量的氮磷钾肥用量使单穗重提高25%左右,从而实现增产。同时,OPT水平下,钾肥的当季利用率最高,50.2%~53.5%,氮肥次之,14.6%~24.1%,磷肥最低13.4%~15.0%;肥料农学效率依旧以钾肥最高,5.9kg/kg^9.5kg/kg,磷肥次之7.2kg/kg^7.6kg/kg,氮肥4.5kg/kg^8.6kg/kg。

摘要：为提升国土空间治理体系和治理能力现代化,文章以荣成“精致城市”特色为切入点,深入挖掘城市个性特征,紧扣精致城市内涵,围绕国土空间规划体检评估中特色指标构建、数据分析、时空对比等方面进行创新性研究,搭建特色鲜明、重点突出的城市体检评估框架,科学分析实施成效并提出对策建议,为国土空间总体规划编制提供支撑。

摘要：【目的】揭示刺豚鼠信号蛋白基因(ASIP)SNP位点突变与不同鸡种羽色差异形成机制的关联性,筛选出与鸡种羽色相关的辅助育种分子标记。【方法】参考NCBI已公布的红色原鸡ASIP基因序列(登录号NC_006107.5),运用Primer Premier 5.0设计特异性引物,以罗曼蛋鸡、泰和乌骨鸡、兴义矮脚鸡白羽系、赤水乌骨鸡、贵州黄鸡和瑶山鸡为研究对象,通过DNA混合池及PCR直接测序法筛选不同羽色鸡种ASIP基因SNP位点;估算各SNP位点等位基因频率后,使用RNAfold、NetPhos 2.0、NetOGlyc 4.0、SOPMA和SWISS-MODEL等在线软件进行生物信息学分析,探究不同羽色鸡种ASIP基因SNP位点突变对基因mRNA二级结构、ASIP蛋白翻译后修饰位点及其二、三级结构的影响。【结果】从6个鸡种ASIP基因中检测到7个SNPs位点,分别为Exon-2-G17C、Exon-2-T168C、Exon-2-C3032T、Exon-2-T3203G、Exon-2-G3287A、Exon-2-G3313T和Exon-2-C3350T。其中,Exon-2-T3203G只出现在罗曼蛋鸡上,Exon-2-G3287A只出现在瑶山鸡上。Exon-2-T168C只出现在贵州黄鸡和兴义矮脚鸡白羽系且位于编码区,该位点突变导致编码氨基酸改变[苏氨酸(Thr)→甲硫氨酸(Met)],且能导致ASIP基因mRNA二级结构改变,最小自由能增加,稳定性降低。Exon-2-T168C位点突变还导致ASIP蛋白激酶磷酸化位点数量和位置发生改变,但糖基化位点未发生改变;Exon-2-T168C位点突变后ASIP蛋白二级结构中α-螺旋、β-转角和延伸链的占比增加,而无规则卷曲占比降低,且蛋白三级结构预测结果与二级结构预测结果一致。【结论】在贵州黄鸡和兴义矮脚鸡白羽系ASIP基因上检测到Exon-2-T168C位点,且该位点突变能引起ASIP基因m RNA二级结构、蛋白激酶磷酸化位点数量和位置及ASIP蛋白二、三级结构均发生改变,但并不是影响贵州黄鸡和兴义矮脚鸡白羽系羽色差异的内在机制。

摘要：目的:探讨基于三维CT重建的计算机模拟手术在Bernese髋臼周围截骨术治疗发育性髋关节发育不良(DDH)的术前评估、术前手术设计以及术后评估中的指导作用。方法:应用Mimics和Imageware等医学影像处理软件对10例(10髋)DDH病人的CT原始数据进行3D重建、髋关节解剖形态学参数测量,术前评估髋臼开口方向、覆盖缺损的部位及程度,然后通过计算机模拟手术,设计个体化的手术方案,为实际手术提供参考。通过比较术前、术后的髋关节解剖形态学参数及临床功能评分评估效果。结果:DDH病人患侧术前髋臼外侧中心边缘角(LCEA)、髋臼前方中心边缘角(ACEA)、髋臼前断面角(AASA)、髋臼后断面角(PASA)均小于正常对照侧(P0.05)。术后LCEA、ACEA、AAVA与正常对照侧差异无统计学意义(P>0.05)。术前、术后DDH病人的患侧髋关节功能评分(HHS)和疼痛视觉模拟评分(VAS)与对照侧差异有统计学意义(P<0.05),末次随访时患侧的HHS和VAS评分均较术前有明显改善(P<0.05)。结论:基于三维CT重建的计算机模拟技术通过对DDH病人的髋关节解剖形态学参数进行测量,实现了术前对DDH病人的解剖结构发育畸形作出精确量化,并设计个体化的手术方案指导实际手术,使术后的影像学参数及临床功能评分获得明显的改善。

摘要：属性加密是在云环境下实现细粒度访问控制的有效工具,但同类方案并未较好地解决数据所有者的隐私保护和解密权限临时授权问题。文章将属性代理重加密技术与Nishide等的属性加密方案相结合,提出同时支持访问策略隐藏和解密权限临时授权的密文策略属性加密方案。此外,文章利用新方案解决了医疗云环境下属性访问控制系统的构造问题。安全性分析表明,新的属性加密方案并未破坏底层方案的安全性,而且不会向代理服务器泄露数据所有者的解密私钥。

摘要：目前,国内使用的路面透水材料大部分是水泥结合石灰石质透水砖,普遍存在结构强度偏低、透水性能不高、色彩质量较差的问题,这已不能满足海绵城市深入发展的需要。为此,主要论述了利用重矿渣制备高性能透水砖的工艺研究和产业化实践,主要是结合透水砖发展方向,自主创新水钢重矿渣高效、高质、高值利用的绿色技术,重点开展了产品结构强度和透水性能提高、蓄水功能开发的研究;同时,针对本地区旅游城市的可视化艺术表现需求,进行了产品工作面(上表面)的新工艺试验,在透水砖铺装路面色彩方面取得了良好成果。最终获得了透水性能优越、蓄水功能良好、装饰效果靓丽的全集料重矿渣高性能透水砖。

摘要：以梯度折射率透镜(自聚焦透镜)为摄像镜头,通过光电转换,结合数字信号处理和数据库技术,设计并实现了数字化口腔内窥镜。临床应用表明,所研制的自聚焦口腔内窥镜不仅操作简单、成像清晰且便于对患者的各种信息进行管理、查询,有望成为牙科医生必备的一种新诊疗设备。

摘要：目的分析吉西他滨和顺铂联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效。方法择取2012年3月～2015年4月厦门大学附属第一医院接治的74例晚期非小细胞肺癌患者，按照随机、双盲、平行的对照设计原则分为治疗组和对照组，每组各37例。治疗组应用吉西他滨和顺铂联合化疗治疗；对照组应用吉西他滨治疗。比较治疗后2组疗效及相关指标。结果治疗后，治疗组总有效率为67.57%，平均生存时间为（17.39±3.08）个月，均优于对照组（P＜0.05）。治疗组的血小板减少、白细胞减少、贫血、胃肠道反应例数均少于对照组，（P＜0.05）。结论吉西他滨和顺铂联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效显著。

摘要：采用热老化实验结合紫外光谱分析和热分析 ,分析了酸、碱及盐对胶乳法氯化天然橡胶 (CNR)热稳定性的影响 ,并讨论了酸、碱及盐对CNR热降解的影响机理。研究结果表明 :胶乳法CNR产品中含有酸、碱、盐时 ,对CNR的结构有不利的影响 ,其影响随含量增高而增大 ,其中又以碱对结构的不利影响最大。因此 ,在胶乳法生产CNR的生产工艺中 ,最后的酸碱中和、洗涤 2道工序必须严格控制工艺条件 ,保证半成品的 pH值和含盐量达到标准。