摘要：以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。

摘要：提出一种应用机器视觉技术的激光干涉法,可以研究压电材料的逆压电系数.在传统干涉测量法中引入机器视觉实现干涉图像灰度最佳估计,使用数字图像处理技术,一方面应用降噪算法有效去除激光干涉图样中的噪声,从而确定激光干涉场的光强分布,另一方面将干涉图样的明暗变化进一步转化为可量度的灰度变化以提高测量分辨力.通过合理设计算法,该方法中对位移的理论测量分辨力可以提高达一个数量级,为干涉光波长的1/1024,因此在逆压电系数d31的实验测量中可以有效提高分辨力.

摘要：由于网络访问的快捷与便利,利用网络进行商品信息的管理与销售已经被广泛应用到各行各业中。针对珠宝这一特殊商品,利用Visual Studio 2010开发平台和SQL Sever 2008数据库软件,采用*** MVC架构设计一套网上珠宝销售系统,实现对珠宝信息的方便录入及快速查询,在保障珠宝安全的同时满足客户选购的需求。重点描述系统的整体设计模型,MVC架构在系统中的应用,并对数据建模与访问关键技术进行深入研究。该系统目前已应用于美国华尔街的某珠宝公司,实际应用证明该系统具有稳定、高效和安全的特点。

摘要：为设计一个高负载因子、高流强的RFQ加速器,使用三维电磁场计算程序MAFIA对加速腔的高频特性进行了模拟计算.本文主要研究RFQ支撑板高度、宽度、间距、电极形状等结构参数对高频腔体高频特性的影响,根据RFQ加速器的比分路阻抗以及电磁场分布的要求,对RFQ的结构参数进行优化设计,然后根据模拟计算结果加工冷模,进行冷模测量并将测量结果与计算结果加以比较.

摘要：针对多孔金属纤维烧结板这一新型功能材料的多尺度形貌建模问题,基于机械加工表面微观形貌中存在的自仿射分形特性,拓展前期发展的三周期极小化曲面与Weierstrass-Mandelbrot分形几何快速合成方法,重点根据多孔金属纤维烧结板的结构特点,对Marching Cubes算法进行优化,以更高效地建立烧结板三维多尺度形貌的几何模型.同时,引入参数表征方法驱动分形TPMS对烧结板的形貌进行调整与控制.实例分析结果表明,所提出的方法可更有效地建立/控制多孔金属纤维烧结板的多尺度形貌模型;模型的有效性通过数值仿真和与其他方法的比较得到了验证.该建模方法可直接用于其他具有多尺度形貌的功能材料的数字化设计中,并促进其数值模拟技术的发展.

摘要：综述并分析了微波回旋波整流器的内在特殊规律。在此基础上,提出了等效电路与CST电磁仿真、PIC粒子模拟相结合的快速、实用的设计方法,较好地处理了注波互作用、腔体结构设计、阻抗匹配与互作用系统效率等问题。并利用这种方法设计了一种互作用系统,给出了粒子运动轨迹图与转换效率。所得结果可直接用于实际器件的结构设计。

摘要：分析了加速器作为硼中子俘获治疗(BNCT)中子源的优势,提出以射频四极场(RFQ)加速器作为BNCT用中子源的首选机型。对该RFQ的参数进行了选择,利用质子轰击锂靶近阈反应产生的前冲中子束能散低、散角小的优势,设定RFQ最终能量为1.9 MeV。采用"匹配均温"设计方法进行了此强流质子RFQ的束流动力学设计,并对设计方案进行了传输模拟,在入口归一化均方根发射度为0.25 ***、流强为100 mA时,束流传输效率为99.3%。选择合适厚度的锂靶,经过整形即可得到满足BNCT治疗需要的中子束。

摘要：提出一种基于移动设备的远程医疗监护系统方案,利用通用分组无线服务通信和加密技术,配合单片机进行系统开发。综合考虑服务端、网络传输、手机终端和数据采集端4个部分的设计,达到实时监测、诊断患者心电功能和接收反馈信息的医疗监护效果。介绍该系统的原理,给出数据采集端设计、监控中心软件设计和诊断算法。

摘要：为了简化多目标二元匹配问题的求解,将该问题建模为多目标非线性0-1规划模型,该模型将变量约束转移到目标函数中,从而降低了问题求解难度.针对该模型,设计了基于熵矩阵计算的贪心近似算法,该算法通过熵矩阵的熵值计算确定多目标二元匹配度,并根据熵值的大小预先优化匹配顺序,从而使近似解更快速地接近最优解.仿真实验结果证明,对于单目标非线性0-1规划问题,本算法优于已有的近似算法,对于多目标非线性0-1规划问题,本算法在计算时间以问题规模的指数级减少的情况下,近似解能够很好地逼近最优解.因此,本算法与其它近似算法相比,在不增加时间复杂度的前提下,结果更优,近似度更高.

摘要：大型数控龙门加工中心滑枕铸件结构复杂,尺寸精度、基体组织及表面质量要求较高,造型、浇注过程中砂芯易变形、断裂。本文从砂芯设计、浇注系统设计、合金成分控制等多方面出发,给出了较为成熟的制作方案及控制要点,成功生产出大型HT300滑枕铸件,铸件品质满足机床设计要求。