摘要：为提高实时性,根据HT-7极向场多变量控制器的工作原理,以DSP技术为主,设计控制器的硬件结构。在研制用于核心数据处理的DSP卡中,注意有效结合DSP芯片TMS320VC33与其他芯片的技术特性,如采用双口RAM实现数据传输与处理的并行,利用DSP仿真器实现程序的固化等,使其各项功能满足控制处理要求。在发挥硬件特性的基础上,合理优化了控制过程与处理算法,如采用DMA传输技术、定时器中断等保证控制处理的实时性,进行了软件开发。

摘要：具有超导绝缘相变特性的纳米多孔超导薄膜在红外光电探测领域有着潜在的应用价值,而其在红外波段的宽带光响应特性研究目前尚未见报道.为此,本文以纳米多孔氮化铌(NbN)薄膜为主要对象,研究了其在780—5000nm的近、中红外波长范围内的光响应特性.首先,采用Drude模型拟合的方法,不仅将对实验数据拟合的精度提高了约17%,而且得到了中红外波段的NbN光学参数;进而,采用时域有限差分法分析了加载纳米多孔NbN薄膜的背面对光器件的光响应特性,并给出了能够将纳米多孔薄膜简化为均匀薄膜的Bruggeman等效模型,从而可以将纳米多孔NbN薄膜光响应特性的仿真维度由三维降为一维;最后,基于等效模型和传输矩阵法,对加载纳米多孔NbN薄膜的背面对光器件在近、中红外波段内的光吸收特性进行了优化设计.结果表明:一方面,使用Bruggeman等效模型简化设计过程并不会影响最终结果的正确性;另一方面,仅仅是加载较为简单的光学腔,即可使得探测器的薄膜光吸收率在近、中红外宽带设计时均大于82%,在近红外双波长设计时均大于93.7%,并且多孔薄膜结构具有天然的极化不敏感特性.

摘要：针对全流量补燃循环发动机,给出了一种分区燃烧、身部二次喷注掺混、表面镀镍抗氧化的富氧预燃室设计方案,设计了富燃点火启动富氧关机的试验时序,进行了26次试验,初步研究了身部二次喷注流量大小对燃气均匀性的影响.试验结果表明:预燃室结构设计合理,点火可靠、结构安全;身部二次喷注流量变化对出口燃气均匀度分布影响明显,存在一个二次喷注流量最佳值.

摘要：提出各类力控制系统设计时应遵循的原则。分析指出力控制中的对象数学模型是零阶的比例环节,所以系统的回路中必定要包含一个积分环节以保证带宽。故在一般的工业应用场合,力控制系统常采用一种比例的速率控制模式。在机械手的力控制中则是采用积分控制律。由于积分控制的动态响应较慢,所以系统设计中还常包括对扰动的补偿。对于阻抗控制场合,力控制设计应该与期望的虚拟环境的阻抗相匹配。此外,为了保证人在回路实时控制系统的稳定性,应该进行无源性设计。所提出的设计原则对系统的调试也极有帮助。

摘要：贯流式水轮机调速器的机械结构和液压系统设计具有一定的特殊性。为提高贯流式水轮机调速器的控制性能,以重庆潼南水电站的贯流式水轮机调速器为研究对象,对其机械结构和液压系统进行设计。首先,介绍了新设计的调速器液压系统的主要机械元件及其主要调节功能和特点。然后,重点分析了具有自复中功能的主配压阀和满足贯流式水轮机组关闭要求的事故配压阀的结构与功能;同时,提出了一种基于流量与压降关系的主配压阀选型设计方法,并对其衬套控制窗口的形状进行了分析。最后,通过调速器现场性能试验验证了其机械结构和液压系统设计的合理性。研究结果可为水轮机调速器及液压系统的设计提供参考。

摘要：目的基于列车卧铺的乘客行为研究,系统地进行人机工程学分析,为列车卧铺布局设计提供有效的指导。方法首先分析乘客行为与列车卧铺设施布局的映射关系,通过任务分析法,研究乘客在卧车中的行为,引入SAPAD框架建立各个行为层次上的意义,关联归纳现有卧铺布局问题,提取具体设计属性需求。最后,进行布局迭代的设计与验证分析。结果研究了乘客在卧铺中的四种主要行为,设计了以行为分析为指导的卧铺布局模型,使用Jack软件验证了创新设计功能的可行性。结论在卧铺车厢设计过程中,进行乘客行为的人机工程学分析,有利于发现用户在使用过程中不合理的设计内容,得到新的基于人机工程学的卧铺布局设计方法,提升用户乘车体验。

摘要：针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩形状、衣服颜色与运动特征,实现精确定位.最后根据人机运动状态设计基于模糊规则的智能调速控制器,实时自动调整机器人的基准线速度与转弯增益,以稳定跟随运动目标.实验结果表明,该方法能有效保持人机之间的安全距离,对遮挡、相近颜色背景干扰及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性.

摘要：特色田园乡村立足于现有资源优势,以营建特色景观空间为目标,集聚了生态优、村庄美、产业特、农民富、集体强、乡风好六大特质。绘画"六法"作为传统绘画的创作方法,与特色田园乡村景观规划在目标和特质营建上存在耦合性。因此,文章以钱家渡—孙家桥特色田园乡村为例,将绘画"六法"融入其景观规划中并运用于"塑形""凝魂"及"创意提升"三个方面,以期构建集本地特色与创新元素于一体的特色田园乡村景观,勾勒一幅水墨晕染的田园画卷。

摘要：为进一步提高传统Salisbury屏的吸波性能,本文提出了利用高阻抗表面在特定频率同相反射的特性,替代原有结构中的金属平板设计多频带Salisbury屏的方法.通过分析不同频率电磁波经高阻抗表面反射后空间电磁场的场强分布,说明可以通过共用Salisbury屏的损耗层,在高阻抗表面同相反射的特征频率附近引入新的吸收带.以不同尺寸方形周期结构的单频和双频高阻抗表面为例,从仿真和实验两个方面验证了多频带Salisbury屏设计的可行性,且实验和仿真结果十分符合.结果表明,多频带Salisbury屏基本保留了原有的吸波性能,同时又引入了新的吸收峰,吸收峰的位置和数量与高阻抗表面同相反射的频带位置和数目有关.与传统的Salisbury屏相比,在材料增加厚度不足1 mm的情况下,多频带Salisbury屏的设计使反射率小于-10 d B的吸波带宽由8.5 GHz增加到10.1 GHz,且实现了向长波方向的拓展,最低频率由7.5 GHz拓展到5.98 GHz.

摘要：针对微型遥感载荷超轻反射镜柔性支撑问题,提出了一种折臂梁式柔性支撑结构.根据反射镜结构特点,建立柔性支撑结构的参数化模型.采用第二代非支配排序遗传算法建立了多约束多目标的参数优化模型,对柔性结构关键参数进行了优化,最小尺寸仅为1.30 mm.对反射镜与柔性结构粘接面积的强度进行了校核,安全裕度为3.6.并对反射镜组件进行了工程分析和力学试验,所设计的柔性结构能够在1g重力和温度4℃变化时保证超轻反射镜具备优于3 nm的面形精度,仿真分析与力学试验相对误差均在10%以内.最后,对反射镜组件进行了镜面的面形检测,力学振动试验前后,镜面的表面误差RMS均为0.020λ,表明该反射镜组件稳定性良好.本文提出的折臂梁式柔性支撑结构设计方法是可行的,结构性能是可靠的.