摘要：重载AGV(Automated Guided Vehicle)在启动和突加负载时,传统的直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)存在速度超调、转矩脉动大和抗干扰性差等因素。为提高直接转矩控制对重载电机的控制性能,设计了一种线性自抗扰结合改进滑膜控制的直接转矩控制策略。首选,针对传统PI控制速度环存在的速度跟踪不稳定,采用改进的线性自抗扰控制器替换了PI控制结构。然后,针对转矩环在重载时转矩脉动较大的问题,对原有滑膜控制器进行了改进。最后,通过Matlab/Simulink搭建了控制模型,验证了改进的融合控制策略对重载AGV电机的转矩和磁链波动分别降低了56.12%和21.8%,突加负载时的速度波动降低了50.2%,并消除了启动时的速度超调,提升了重载AGV行走时的平顺性。

摘要：Building a cloud geodatabase for a sponge city is crucial to integrate the geospatial information dispersed in various departments for multi-user high concurrent access and retrieval,high scalability and availability,efficient storage and *** this study,Hadoop distributed computing framework,including Hadoop distributed file system and MapReduce(mapper and reducer),is firstly designed with a parallel computing framework to process massive spatial ***,access control with a series of standard application programming interfaces for different functions is designed,including spatial data storage layer,cloud geodatabase access layer,spatial data access layer and spatial data analysis ***,a retrieval model is designed,including direct addressing via file name,three-level concurrent retrieval and block data retrieval *** functions are realised,including real-time concurrent access,high-performance computing,communication,massive data storage,efficient retrieval and scheduling decisions on the multi-scale,multi-source and massive spatial ***,the performance of Hadoop cloud geodatabases is validated and compared with that of the Oracle *** cloud geodatabase for the sponge city can avoid redundant configuration of personnel,hardware and software,support the data transfer,model debugging and application development,and provide accurate,real-time,virtual,intelligent,reliable,elastically scalable,dynamic and on-demand cloud services of the basic and thematic geographic information for the construction and management of the sponge city.

摘要：广告除了具有传播商业信息的功能之外,也携带着文化传播的功能。在广告的传播过程中,消费者的思想、行为往往会不知不觉地深受其影响。广告在传播过程中要遵循真实性原则、道德性原则、艺术性原则。

摘要：本文通过对近年来世界博览会建筑形式进行分析,指出当今世博会建筑的美学倾向与当代建筑美学多元化现象相呼应,强调当代世博会建筑除了延续技术美学外,又加入了新地方主义美学和生态美学,且这三种美学观相互交流融合共同影响着世博会建筑艺术。

摘要：以认证测试方法为基础,提出了一种通用的安全协议形式化设计方法,使用该方法对Needham-Schroeder(NS)公钥协议进行了重新设计.最后通过认证测试方法证明了重新设计的NS协议能够满足安全协议的保密性、身份认证和数据认证的要求,并且有效避免了原NS协议存在的中间人攻击问题.

摘要：广西芒编工艺凝结了中华民族的造物智慧,是我国优秀的传统工艺之一,是非物质文化遗产的重要组成部分,与现代生活和时尚关系密切,具有广泛的跨国别、跨区域、跨民族受众。2006年9月,中国工艺美术协会经过实地考察授予广西玉林市(博白县)"中国编织工艺品之都"荣誉称号。2014年,"博白芒竹编织技艺"入选自治区第五批自治区级非物质文化遗产代表性项目名录。2017年,"芒编技艺"入选自治区第一批传统工艺振兴项目。但受到经济、社会、传统观念等诸多因素影响,广西芒编工艺虽然具有一定的发展规模,工艺产品也实现了海外市场的拓展,但在产品的设计与制作上存在新思维、新理念、新技术的植入和应用不强,缺乏文化创意的活力以及文化创意的衍生品,传承和再创造能力跟不上新时代社会发展趋势等薄弱环节。特别是随着工业生产转型升级的步伐日益加快,芒编工艺与工业化社会生产方式之间的矛盾日益明显,甚至出现了脱离,芒编工艺制品生产被现代先进技术所取代、手工制作被机械化生产代替、原材料被进口藤及仿藤所取代、批量生产导致产品失去个性,甚至是以一种工业化生产的补充形式融入当下生活、进入到人们的视野中,面临着蜕变和再生的考验。玉林师范学院作为广西壮族自治区首批综合改革试点与整体转型试点院校,是桂东南地区唯一一所本科院校,借助于国家艺术基金2019年度艺术人才培养项目"广西芒编工艺传承与创新设计人才培养",在实现培养一批技艺精湛、创新意识强、设计能力突出的芒编工艺传承与创新设计人才目标的过程中,通过科学规范的课程体系、严谨有序的组织实施和丰硕的项目成果展现出广西传统芒编工艺在现代生活中新的生机和活力。

摘要：针对充电桩选点规划存在单一因素局部求解局限的问题,提出一种考虑路径耗时的城市汽车分布式规划算法。从空间和时间两个维度上分析汽车对充电负荷要求,求得充电高峰时间作为规划参照条件之一。通过GIS技术采集城市道路电动汽车充电的排队数据,建立路径耗时最短的目标函数,计算在一天中不同时间段内排队等待概率值和当下电力峰值,推导得出电力稳态方程,求解得到负荷目标函数、电力峰值最低和排队最小概率的阈值,以此作为规划目标。对路面线路和地下电力线路实施电力路径和行驶路径演算,不断迭代查找最优解,直至符合目标值结束演算。实验证明,本文算法达到目标函数所需的迭代次数为275次。经该方法规划充电桩选点后,可以保证各节点的电力分配均匀,规划方案符合实际运行情况,适应能力强且算法所需运算量小。

摘要：文章针对现实生活中出现的道德虚无主义、道德相对主义和道德原教旨主义等问题,提出理论创新的价值呈现、实践创价的价值实现、理想创意的价值表现是社会主义核心价值观的基本路向,超越实然与应然的"二律背反"、确立主体与环境的"一体在场"、通达理论与实践的"融和境界"是推进社会主义核心价值观建设的基本路径。

摘要：基于Authentication Test方法,围绕高效安全Internet密钥交换(ESIKE)协议的安全目标,提出一种具体地构建唯一满足两个通信实体变换边的形式化协议设计方法,设计出了高效安全的IKE协议;并且基于StrandSpace模型和Authentication Test方法,形式化分析ESIKE协议,证明了其所具有的安全特性.该ESIKE协议克服了原有Internet密钥交换(IKE)协议存在的安全缺陷,提供了安全的会话密钥及安全关联(SA)协商,保护了通信端点的身份,并且保证了协议发起者和响应者间的双向认证.同时,ESIKE仅需3条消息及更少的计算量,更加简单、高效.

摘要：波普尔主导的科学哲学是当代最重要的科学和哲学理论之一。科学哲学不仅是关乎自然科学的,还是影响当代社会科学的最主要的学说。其中的可错性和情境逻辑原理、反历史决定论、反唯科学主义态度对当代建筑艺术的定位问题应有极大影响。文中以科学哲学的这几个重要原理与方法对我国当代建筑形式尤其是其中的传统承接问题展开再分析与再评述。