摘要：[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。

摘要：城市轨道交通车辆工厂的调试线需要使用直流牵引变电所。车辆工厂的调试线相比城市轨道交通运营线又有其自身的特点。车辆工厂的调试线牵引变电所相对运营线较为简洁,使用灵活。在同时生产地铁车辆与跨坐式单轨车辆的工厂,针对其直流电源调试变电所新建和改建工程,简述调试线相比运营线在牵引变电所方面的设计特点。

摘要：旅游房地产作为旅游业与房地产业的交叉产物,现在在我国越来越受到重视。一些依托自然资源而开发的房地产项目在开发过程中也暴露出一些问题。本文对自然资源依托型旅游房地产进行总结分析发现其问题并结合自然景观资源的特征提出相应建筑设计对策。

摘要：针对碱性铀矿石碱法常规浸出过程低价铀氧化速度慢的共性难题,设计了电化学氧化试验装置,并利用该装置进行了碱性铀矿石的电化学氧化浸出试验,考察了电解质、电极面积等因素对浸出效果的影响。确定了反应机理:矿石颗粒与阳极碰撞的过程中,快速失去电子,完成其氧化,从而实现了碱性铀矿石中铀的高效浸出。采用该技术处理碱性铀矿石,浸出率可达90%以上。

摘要：一、企业联盟与协作的基础20世纪世纪70年代以后,以微电子技术为基础的计算机技术和通信技术取得了巨大的发展,并向经济和社会的各个领域渗透.例如,计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)以及柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)、敏捷制造(AM)等的日益发展,使企业能够更为有效地改善新产品开发质量,缩短开发周期,降低成本,为企业根据市场需要快速更新产品和开发新产品提供了更强的技术保障.

摘要：在片上网络中,交叉开关是路由器的重要组成部分,当其出现故障会导致数据无法传到下一跳,易造成资源浪费,影响整个网络的性能.对此,通过详细考虑交叉开关中数据分配器、内部链路以及数据选择器的故障情况,充分利用交叉开关的可用资源,提出交叉开关细粒度容错设计方案,实现容错路径的多样性.当数据到达数据分配器时,查看故障信息表,若存在故障则顺序选择一个无故障的数据分配器传输数据;当数据经过数据分配器传至内部链路时,若存在链路故障,同样查找故障信息表快速选择合适的容错链路进行传输;最后数据到达数据选择器,若此时数据选择器出现故障,数据则经过额外的数据选择器到达输出端口.实验结果表明,故障率逐渐增大的时候,该方案比已有方法平均延时降低了6%~36%,吞吐率提高了6.7%~27.7%,且容错效果不会随着故障率增大而显著下降.

摘要：网络恢复是应对不可避免的故障或失效的重要途径,合理的恢复策略有助于降低资源损耗且提高网络鲁棒性能。为研究复杂网络恢复动力学行为及其与网络鲁棒性之间关系,构建了基于极大连通子图边界的复杂网络恢复模型(Recovery Model of Boundary Nodes, RMBN),设计了网络平均恢复(Average Recovery of Boundary Nodes, ARBN)和择优恢复(Priority Recovery of Boundary Nodes, PRBN)策略。不同恢复策略在3种网络模型上的仿真结果表明,随着恢复比例的增大,网络鲁棒性逐渐增强且恢复作用时间更早、恢复能力更强,为复杂网络拓扑结构设计与鲁棒性优化提供借鉴。

摘要：根据XML加密、签名的安全性,设计了一种基于XML安全技术的电子公文系统,通过对系统安全性的分析,证明此系统满足公文的机密性保护、完整性、身份认证和不可否认性,是一个安全的电子公文系统。

摘要：为解决烟叶小苗机械化移栽问题,在常规烟草鸭嘴式移栽机的结构基础上,设计小苗井窖式移栽装置,实现小苗移栽的机械化挖穴、投苗和浇水等作业。为验证螺旋钻头的升土和排土的工作条件,计算出螺旋钻头升土的螺旋钻头临界转速为241.8r/min和螺旋钻头排土的螺旋钻头临界转速为92.68r/min,低于螺旋钻头设计时的正常转速250r/min,螺旋钻头结构满足设计要求。为验证螺旋钻头的旋转共振情况,利用CATIA软件对螺旋钻头进行模态分析,得出产生共振的最低频率为1237.36Hz,远远超过了工作频率8.33Hz。对烟草井窖式移栽机进行测试试验,通过试验烟草井窖式移栽机平均工作效率为0.17hm2/h,参数设置合理。本研究可以为烟草井窖式移栽工作机理提供参考。

摘要：介绍了交互式多媒体信息系统中的电子白板模块的设计和实现。对于电子白板这样的实时网上协作系统而言，开发时需要注意许多问题．文章首先介绍了不一致问题、用户间感知问题的产生和解决；然后介绍了本模块的具体实现；最后介绍了模块的特点和使用情况．