摘要：In this paper,we consider a multi-UAV surveillance scenario where a team of unmanned aerial vehicles(UAVs)synchronously covers an area for monitoring the ground *** this scenario,we adopt the leader-follower control mode and propose a modified Lyapunov guidance vector field(LGVF)approach for improving the precision of surveillance trajectory ***,in order to adopt to poor communication conditions,we propose a prediction-based synchronization method for keeping the formation ***,in order to adapt the multi-UAV system to dynamic and uncertain environment,this paper proposes a hierarchical dynamic task scheduling *** this architecture,we firstly classify all the algorithms that perform tasks according to their functions,and then modularize the algorithms based on plugin ***,integrating the behavior model and plugin technique,this paper designs a three-layer control flow,which can efficiently achieve dynamic task *** order to verify the effectiveness of our architecture,we consider a multi-UAV traffic monitoring scenario and design several cases to demonstrate the online adjustment from three levels,respectively.

摘要：为了研究燃油射流雾化过程中的破碎形态及发展轨迹,实现燃油雾化过程的精确数值仿真,本文对直射式喷嘴喷入横向气流中的雾化特性进行数值模拟。计算采用耦合的多相流模型VOF和离散相模型DPM,研究煤油的一次雾化中射流破碎形态及发展过程,二次雾化过程中油滴的索泰尔平均直径(SMD)空间分布特性。应用动态网格自适应技术,精确捕捉到液体结构和射流表面的波动。数值计算结果表明,射流破碎过程中主要发生的是液柱破碎和表面剪切破碎;韦伯数对破碎模态的影响较大,液-气动量比对射流轨迹影响较大;在不同气动进口条件下,燃油射流轨迹以及液滴空间分布特性与经典经验关系式以及试验数据具有较好的一致性。

摘要：歌乐师与传承人都是被建构的概念。歌乐师是基于民族民间文化的主体建构,他是历史的、主位的,是地方文化精英的表征。在民族民间音乐非遗保护与传承过程中,从歌乐师转换为民间艺人、传承人,其文化属性实际上是一个从主体建构到他者建构的“他者化”过程。当施教者以“歌乐师”的文化属性进入课堂时,他便被现代学校教育观念建构在“文化他者”的想象之中;当施教者以“民间艺人”的文化属性进入课堂时,他便被现代艺术教育观念建构在“他样技艺”的想象之中;当施教者以“传承人”的文化属性进入课堂时,他便被想象为都市与乡村、现代与传统的文化交汇的“意义创生者”。

摘要：采用噻吨酮作为受体,9,9'-(1,3-苯基)二-9H-咔唑作为给体,设计合成了一种Y型分子,命名为TX-Ph2Cz.化合物在稀释的溶液中展示了位于420 nm处的蓝光发射,且其发射峰在不同极性的溶剂中基本不变.在四氢呋喃/水的混合溶剂中,随着含水量的增加发射峰红移了36 nm.从其单晶结构中可以看出化合物具有很多分子间相互作用,分子间的π…π作用有助于实现分子间的电荷转移.化合物TX-Ph2Cz在掺杂器件(质量分数3%)中展示了位于440 nm的蓝光峰,而在非掺杂器件中则展示了位于540 nm处的黄光峰,这是因为在薄膜中化合物自身形成了电致激基缔合物.同时,非掺杂器件展示了更好的电致发光性能,最大电流效率和最大外量子效率分别达到4.91 cd/A和2.64%.

摘要：基于零部件的基本库存水平补货策略,在多周期订单产品需求不确定情况下构建两阶段随机优化模型:第一阶段在需求未知情况下,规划不同零部件基本库存水平决策变量,实现系统收益最大化;第二阶段针对订单交货期约束创新性设计订单指派决策变量,考虑在不确定需求收益和订单延期惩罚情况下,最大化订单期望收益.通过采样获取不同需求场景,并将不确定需求转成期望需求,针对该期望需求下的单阶段确定性模型求解,并与随机模型结果进行对比.数值实验表明,随机模型的优化结果远差于确定性模型,即未知信息具有一定的价值;同时通过对模型中参数的灵敏度分析,得到了实际中提升系统收益的策略.

摘要：随着社会与组织环境日益复杂多变,创业情境的不确定性剧增。面对混合型组织存在的经济与社会双元目标的持续张力,社会创业者自身的身份认同模式不再停留于线性的、双元的、单向的关系,而是更为复杂、多元和混沌的多重身份“纠结”状态。本文采用扎根理论研究方法,基于44位社会创业者的访谈与交流、自我表述、社交媒体分享等数据,通过他们对社会创业过程的“自我叙述”,识别出社会创业者的3种多元身份,即个人身份、角色身份、组织—社会身份,以及生产型、孕育型、种植型和共生型4种多元身份建构模式及其心理机制,并进一步发现了不同心理机制下创业者平衡自我身份建构需求与组织合法性追求的多元身份整合结构。本文基于社会创业者多元身份视角探索性地解构了社会创业者所面临的多元身份管理挑战,从社会心理学的视角探索了社会企业家的创业过程,为政府及相关机构设计社会企业家支持系统提供了新的视角,并有助于指导社会企业家的心理调节和关怀。

摘要：无源定位技术常受信号多径效应的干扰,严重影响定位精度。现有定位技术大多直接忽略多径效应,然而其信号强度高,可提供定位信息,故忽略其影响不够贴合实际。基于此,提出基于多径反射的变分贝叶斯压缩感知无源定位方法。利用智能反射面以及虚拟节点模型构建所需的通信链路,在不额外增加硬件资源的情况下增加通信链路,节省通信资源。利用改进的椭圆权重模型,量化目标阴影效应,同时在贝叶斯稀疏重构中引入网格裁剪机制,在保证定位精度的条件下降低计算复杂度,节省定位时间。仿真结果表明,在节省通信资源的情况下,该方法实现了快速高精度定位。

摘要：设计制作了一种既可作为胃管也可作为灌肠管使用的调节式新生儿两用管。经临床使用,认为作为胃管使用时插管一次成功率高,并能有效防止胃内容物反流;作为灌肠管使用时对肛门黏膜刺激性小,避免引起排便反射,还可防止灌肠液反流。

摘要：为了使交通管理系统能进行可靠的机动车分类,研究了轿车、轻型越野车和货车3种机动车目标的声信号,提出了一种采用子波分解后不同尺度上声信号能量作为特征向量的特征提取算法,并设计了kNN(k近邻)分类器和改进BP神经网络分类器用于目标分类。目标识别和分类试验结果表明:所提出的特征提取算法能够很好地体现不同类型目标之间的差异,提取的特征向量稳健;设计的改进BP神经网络分类器的分类精度可达92.6%,且分类效果优于kNN分类器。

摘要：模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)与电网间的频率耦合会影响变流器的阻抗特性,常规研究未考虑频率耦合造成的阻抗模型不准确,对分析系统阻抗特性造成了困扰。针对此问题,建立考虑频率耦合下MMC的全阶阻抗模型,进而分析系统稳定性。在此基础上提出一种基于陷波滤波器的MMC阻抗优化方案,解决弱电网互联系统的稳定问题。在分析MMC传统阻抗建模不能有效发现实际低频段振荡的原因基础上,研究频率耦合在MMC建模中的产生机理和影响程度。根据频率耦合的产生机理,建立小信号模型及变量关系,推导出频率耦合下的MMC全阶阻抗模型。依据全阶模型,提出一种基于陷波器的系统阻抗优化方案,有效解决了MMC弱网互联系统的低频振荡及稳定分析问题。仿真结果验证了耦合下MMC全阶阻抗模型的准确性及低频振荡阻抗优化的可行性。