摘要：文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳设计出44种常用BKC类型,并总结出并联机构的BKC组成规律;通过举例,进一步综合出满足自由度要求的基于BKC的若干种并联机构,表明这种并联机构拓扑结构综合方法简易、实用。

摘要：乡村游学和研学基地面临着为老年群体提供更合适、更舒适环境的挑战。本文围绕基础设施适老化改造、服务体系的适老化升级以及环境与社交相融合设计三大领域展开。通过构建无障碍环境、加强安全配套设施、优化休息区与康复设施以及改进卫生设施,紧密结合老年人的物理和心理需求。服务方面,重点提升专业人员的培训、活动的精心设计与组织及高效的健康管理服务。环境设计则侧重于自然与景观的和谐融合及日常生活适应性的支持,以此增强游学和研学基地对老年人的吸引力。

摘要：设计并研制了一种适合于物件平面喷涂的全自动喷涂机,详细阐述了这种平面外喷涂机的结构组成及其工作原理,论述了其运动控制硬件系统组成及控制方式。该机具有适应性强、结构紧凑、效率高、喷涂质量高、工作速度快、操作简便及安全等特点。

摘要：2009年第十一届全美展中,综合材料绘画被确立为单独画种,次年便成立了综合材料绘画艺委会,由此确立了综合材料绘画的学术界地位。当然,这也使我们看到了这一画种的更多可能性,对于我国绘画艺术领域来说更是注入了新的活力。综合材料绘画强调用材料语言进行空间表达,也有望通过切入多元视角、构建理论框架和创新模式探索等方法为绘画研究带来新的发展契机。因此,本文从空间艺术观念中汲取营养,梳理了绘画的内涵,从强调绘画的现代化发展方向和多维空间转化入手,探讨了综合材料绘画中的空间观念应用,试图寻找当今绘画艺术新的突破口。

摘要：针对家庭对机器人的需求,设计了一种服务机器人,完成了机器人的结构设计,采用Arduino IDE完成下位机设计,C#完成上位机设计,其中C#上位机负责交互界面和数据通信,Arduino微控制器负责电机控制和任务调度。所设计的家庭服务机器人具有实用性强、稳定性高、拓展性广的特点,适用于普通家庭,可作为家庭智能管家。

摘要：提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位置误差、输入误差之间的关系,从而建立机构的误差模型;应用Matlab对误差模型进行仿真,分析得出杆长误差、铰链位置误差和输入误差对机构综合精度的影响,为该6-dof混联型光电产品检测平台的设计、制造提供了理论基础。

摘要：在分析现有企事业单位对人事工资管理方法的基础上,结合工资管理的特点,基于.NET技术提出一套人事工资管理系统的设计方法.本文从程序的总体设计、关键设计、需求迭代和数据库等方面进行了分析研究.

摘要：针对当前智能交通发展的需求,结合当前的智能算法,提出一种基于BP的智能交通控制系统。为实现该系统,实现智能化城市交通控制的价值,首先对该系统的需求进行了分析,然后分别对系统的整体方案、硬件和软件等经了设计。在设计中重点对BP智能交通通行时间进行预测,并采用DSP处理器对BP算法进行运算,以提高运算的效率。最后给出部分实现的界面。

摘要：基于铀氢体系的微型自控反应堆(HPM)是一种新型堆型,具有良好的发展潜力,要建立该堆,需要对铀氢体系的中子学性能进行详尽的研究。论文在PCT测试系统上对铀床内的铀进行吸放氢循环,取50次循环次数后的氢化物做工业CT扫描,获得铀氢化物的填料密度分布,然后利用MCNP程序的重复几何结构功能以及实验得到的参数,建立了HPM堆芯临界计算的数学模型,并计算了堆芯临界状态下的能谱以及中子注量率分布,误差小于3%,为HPM的设计提供理论参考。

摘要：为了提高建筑黏滞耗能支撑结构加固的稳定性,提出一种基于数值分析的建筑黏滞耗能支撑结构加固方法。构建建筑黏滞耗能支撑结构的力学分布结构模型,在等效加固区采用Hoek-Brown屈服准则进行简化力学模型设计;采用超前帷幕阻尼控制方法进行加固区计算模型的构建,在弹性区支护应力作用下通过弹性应变特征分析进行建筑黏滞耗能支撑结构加固的数值分析和结构优化设计。实验结果表明,采用此方法进行建筑黏滞耗能支撑结构加固的加固强度较大,加固区边界上的荷载与理想曲线十分接近,加固性能较好。