摘要：本文四轴平台以STM32F407微控制器作为飞行控制的核心,硬件包括用于飞行姿态信息采集的MPU-9150九轴陀螺仪传感器,用于飞行器高度和航线图像信息采集的US-100超声波模块和配置了云台的OV7670摄像头模块,为四轴飞行高度和航线提供期望修正参数。另增加一片STM32F407芯片进行图像处理,提高图像采集的实时性和处理的快速性。通过姿态解算、PID控制以及结合图像实时处理来实现四轴的平稳飞行和自主循迹。

摘要：目的 PIWIL1基因沉默对人乳腺癌MCF-7细胞增殖活性的影响,为乳腺癌的基因诊断和治疗提供理论依据。方法针对PIWIL1 mRNA序列设计合成siRNA并筛选最佳siRNA,构建pGCsilencer^(TM)H1/GFP/Neo/PIWIL1 RNAi和pGCsilencer^(TM)H1/GFP/Neo/Non RNAi重组质粒;将重组质粒导入乳腺癌MCF-7细胞株,G418筛选获得稳定转染的细胞株;实验分为脂质体对照组、阴性质粒转染对照组(阴性对照组)及PIWIL1-shRNA重组质粒转染组(PIWIL1-shRNA组),实时荧光定量PCR法检测PIWIL1 mRNA表达水平的变化,Western blot检测细胞中PIWIL1蛋白表达,CCK-8检测干扰质粒对MCF-7细胞增殖活性的影响。结果荧光显微镜检测显示稳定表达重组质粒pGCsilencer^(TM)H1/GFP/Neo/PIWIL1 RNAi的乳腺癌MCF-7细胞株筛选成功,其PIWIL1 mRNA抑制率(74%)明显高于阴性对照组(5.4%),PIWIL1-shRNA组细胞PIWIL1蛋白表达水平显著低于脂质体对照组和阴性对照组细胞,MCF-7细胞增殖活性显著低于阴性对照组和脂质体对照组差异具有统计学意义(P <0.05)。结论重组质粒pGCsilencer^(TM)H1/GFP/Neo/PIWIL1 RNAi可抑制乳腺癌细胞中PIWIL1基因的表达,进而降低细胞活性。

摘要：在苗圃中开展紫椴苗木不同保留密度试验,分析苗高、地径、生物量差异,筛选适宜紫椴苗木生长的密度条件,为紫椴合理育苗提供理论依据与技术支持.结果表明:紫椴幼苗最适密度为90株/m^(2),此时苗高为27.99 cm,地径为73.19 mm,生物量为6.25 g;综合考虑经济成本,确定紫椴最适保留密度为90~110株/m^(2).

摘要："创新驱动发展"战略以及"知识产权强国"目标离不开知识产权密集型产业。专利联盟的构建和运营,既有助于抵御国外专利联盟和专利海盗的侵扰,也有利于打赢海外专利诉讼、排除知识产权贸易壁垒,更有助于保护和促进国内传统产业、高新技术产业、战略性新兴产业以及知识产权密集型产业的健康发展。

摘要：目的了解海口市居民有关蚊媒防制知识、态度和行为情况,为今后更好地开展有针对性的干预措施提供依据。方法采用统一设计的调查问卷,于2017年7-9月在海口市4个区各随机选择两个调查点,每个调查点随机抽取约150个家庭,每个家庭选一位18岁以上的成人作为调查对象进行答卷。结果本次调查共发放问卷1 020份,回收有效问卷988份,有效问卷回收率为96.9%。居民蚊虫防治知识总知晓率为54.8%,其中城区居民总知晓率为58.9%,郊区居民为50.6%,城区居民知晓率显著高于郊区(P<0.05)。不同人口特征(性别、地区、文化程度、年龄和职业)的居民对蚊媒防治知识的知晓率差异有统计学意义(P<0.05)。81.2%的居民意识到蚊虫叮咬会传播疾病,分别有67.1%、52.7%及31.5%知道登革热、疟疾和寨卡病毒病由蚊虫传播。63.8%知道蚊子有雌雄之分,33.6%知道雌蚊吸血。防治态度方面,51.1%的居民迫切希望政府和社区增加灭蚊次数,86.1%的居民认为非常有必要防蚊灭蚊。结论目前海口市居民的蚊媒防治知识需要进一步提高,卫生防疫部门与地方政府应重视开展蚊媒及其传播疾病的健康教育活动。

摘要：目的了解北京市海淀区妊娠期糖尿病(GDM)孕妇与健康孕妇头发中锡元素(Sn)的浓度分布及差异,并探讨锡暴露与膳食频次的关系。方法本研究为巢式病例对照设计,研究对象为2017年10月—2018年10月在北京市海淀区妇幼保健院建档并自愿参加孕期队列的孕早期妇女,募集时问卷调查收集一般人口学特征和膳食频次,并采集头发标本。根据孕24~28周在该院进行75 g口服糖耐量检查的结果确定妊娠期糖尿病。采用电感耦合-等离子体质谱仪测定头发中的锡浓度。按照病例∶对照=1∶1的比例随机挑选对照组。最终有335名病例和343名对照纳入分析。结果GDM组和对照组的锡浓度(中位数)分别为0.17μg/g和0.14μg/g,病例组高于对照组,差异有统计学意义;在病例组和对照组内,不同人群的锡浓度分布差异无统计学意义。食用油炸食品是锡暴露的危险因素,而食用肉类及制品、水产品、新鲜蔬菜、新鲜水果、火上烧烤或熏制食品、腌制食品、甜点和碳酸饮料与锡暴露无关。结论北京市海淀区孕妇锡暴露水平较低,但GDM组的暴露水平高于对照组,且食用油炸食品是锡暴露的危险因素,未发现其他膳食频次与孕妇锡元素的暴露有关。

摘要：近年来,越来越多的留学生来西安交通大学学习医学,留学生教学已成为该校医学部一项重要的教学任务。《组织学与胚胎学》是留学生基础医学学习阶段的常规必修课程。我们发现以教师授课为中心的教学模式在课堂上不能发挥学生学习的主观能动性,也不完全适合留学生教学,而PBL教学法注重激发学生的自主学习意识,并鼓励学生在已有知识框架中构建新的知识体系,其与留学生自身学习的特点相一致。在该校长学制和五年制PBL教学方面积累的经验基础上,设计与该校留学生教学大纲相适应的英文案例,培训指导教师,并顺利开展了PBL教学。实践表明,在留学生中开展PBL教学,不仅丰富了教学形式,而且提高了教学效果。