摘要：针对某航空发动机星形轮系减速器持久试车过程中齿轮偏载剥落故障,从设计、制造及试验等方面分析了造成故障的原因,确定了发动机空气系统设计不合理、齿轮轮齿修形参数不合理是导致故障的主要原因,减速器机匣轴承座孔配合设计不合理是导致故障的次要原因。通过对故障机理进行分析,采取在减速器输入机匣外壁增加冷却流路设计、调整减速器轴承座孔配合、优化齿轮轮齿修形参数的改进措施,并经试验验证,排除了本次故障。本次故障可为同类星形轮系减速器的设计和故障分析提供借鉴。

摘要：为了提高轨道交通能源自洽系统建设的合理性，以京张铁路动车组列车作为研究对象，结合运行场景和线路条件，确定了以铁路功率调节器为基础的风-光-储微网能源自洽系统的拓扑方案；通过对动车组列车纵向运行的牵引计算，分析了列车运行时的能量流动关系，设计了实时能量管理策略；在满足功率合理分配的前提下，以风-光-储能源自洽系统的经济性和轻量化作为优化目标，研究了能源自洽系统配置方案的多目标优化技术；在既定线路与电源约束等条件下，采用粒子群优化算法对能源自洽系统的光伏电池串并联数量、储能电池串并联数量以及风力发电机规模等控制变量进行寻优计算，实现在既定线路条件与目标下的风-光-储能源自洽系统最佳配置方案；以京张铁路下行线路中16组CR400BF型列车的实际线路条件为例，通过MATLAB/Simulink软件对风-光-储能源自洽系统配置优化方案进行验证，综合系统全生命周期总成本（包括初始购置成本、更换成本和购电成本）和占地总体积这2个优化目标，采用3组不同的权重系数进行方案配置优化。分析结果表明：随着经济性目标权重的提高，对应优化配置方案的全生命周期总成本分别降低19 164.9万元（约49.1%）、18 825.8万元（约48.2%）、17 991.1万元（约46.0%）;随着轻量化权重的提高，优化后的能源自洽系统沿线总体积分别减少3 377.2（约50.4%）、3 393.7（约50.6%）、3 446.9 m3（约51.4%）。

摘要：为更好地指导跳汰机大型化过程中的机体设计并检验当前设计的合理性,以现30m^(2)三段跳汰机为研究对象,通过理论计算得出机体空气小庙内的低压风风压以及机体的许用疲劳应力,并以此为基础进行了有限元分析。结果表明:考虑安全系数,空气小庙内的低压风风压为35427.6Pa,机体许用弯曲疲劳应力为214 MPa;此条件下,当跳汰机机体钢板厚度为8 mm,且间隔750 mm加设筋板时,机体最大等效应力为69.7MPa,最大变形为0.9mm,机体结构安全,满足强度和刚度要求;若跳汰机大型化过程中,机体受到的空气压力变化较小,那么只要间隔一定距离加设筋板,机体就可以满足强度和刚度要求。研究结果为跳汰机进一步大型化提供了一定的理论支撑。

摘要：针对温度环境会影响应变法测量复合材料结构载荷精度的问题,提出了一种考虑温度影响的复合材料结构载荷测量方法。以某型飞机碳纤维复合材料平尾盒段结构剪力测量为例,首先,设计并完成了不同温度环境下的载荷校准试验;其次,采用多元线性回归法建立了常温下的复合材料结构载荷测量模型,并在不同温度条件下进行了载荷模型检验;最后,考虑温度影响对常温下的载荷模型进行了修正与验证。结果表明,文中方法具有可行性和较高的准确性。

摘要：本研究的目的在于探索融合人工智能的中医药教育平台在康复治疗专业中的应用,核心目标是利用AI技术提高学习效率、优化教学内容,并提升用户体验,以满足康复治疗专业对高质量教育资源的需求。研究内容包括AI中医药教育平台的设计原理、内容创新,以及用户体验的优化。研究方法采用文献回顾法,深入分析了AI技术在个性化学习路径设计、智能内容推荐以及交互体验提升方面的作用。研究结果表明,融合人工智能的中医药教育平台能显著提升学习效率和内容的相关性。平台能够更好地理解用户需求,提供更精准的学习材料和建议。个性化和交互功能提高了用户整体学习体验,并能根据反馈进行自我调整和优化。未来的研究将进一步探索如何优化AI算法,扩大中医药教育平台的应用范围,以及更好地结合中医药传统知识和现代康复治疗技术等方面的深入研究。

摘要：“碳达峰、碳中和”战略目标下,能源结构清洁化—可再生能源并网比例不断提高、能源要素多元化—发输配用各环节海量灵活性资源接入两大趋势带来的挑战,对电力规划、调度运营、电力市场产生了重大影响。规划中如何综合考虑海量运行场景与多元化要素,运营中如何高效调度多样灵活性资源,市场如何设计机制激励主体提供灵活性,都是新型电力系统建设亟待解决的问题。该文从电力规划、调度运营、电力市场3个层面出发,对近年来新型电力系统中规划运营与电力市场的相关研究进展进行系统梳理,涵盖基础理论、机制设计、应用研究、系统研发等多类型研究文献。进一步从规划、调度、市场3个方面展望未来研究趋势,如新型要素接入下的电网韧性、电碳耦合调度理论与高效求解技术、辅助服务与容量市场交易品类、考虑储能等新型主体的市场交易机制等,以期为我国新型电力系统的建设提供有益参考。

摘要：针对农村地区生活污水的特点,设计好氧-缺氧-缺氧-好氧的多级生物接触氧化工艺,通过控制进水位置及比例、水力停留时间等参数,分别考察了单点进水和多点进水条件下生物接触氧化工艺的除碳脱氮性能。结果表明:当进水比例为好氧池1#与缺氧池1#=4:1,HRT为6.55 h时,生物接触氧化工艺出水水质最优,COD、NH_(4)^(+)-N及TN的出水平均浓度分别为20.2、0.5、9.0 mg·L^(-1),平均去除率分别为92.0%、97.1%、64.3%。出水水质达到北京市《农村生活污水处理设施水污染物排放标准》(DB11/1612-2019)》一级A标准。

摘要：水声目标智能识别是水声装备智能化的重要组成部分,深度学习则是实现水声目标智能识别的重要技术手段之一。当前水声目标智能识别经常面临数据集较小带来的训练样本量不足的情况,针对小数据集识别中存在的因过拟合导致模型泛化能力不足,以及输入的水声信号二维谱图样式不统一的问题,文章提出了一种基于VGGish神经网络模型的水声目标识别方法。该方法以VGGish网络作为特征提取器,并在VGGish网络前部加入了信号预处理模块,同时设计了一种基于传统机器学习算法的联合分类器,通过以上措施解决了过拟合问题和二维谱图样式不统一问题。实验结果显示,该方法应用在ShipsEar数据集上得到了94.397%的识别准确率,高于传统预训练-微调法得到的最高90.977%的准确率,并且在相同条件下该方法的模型训练耗时仅为传统预训练-微调方法的0.5%左右,有效提高了识别准确率和模型训练速度。

摘要：在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略。基于代数图论数学基础,设计大负重比六足机器人多机通信拓扑图与拓扑图分析矩阵,建立多领航者分群一致性编队系统的全局动态关系与一致性数学模型,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略,基于MATLAB软件实施仿真实验,仿真结果显示虚拟领航机器人发布控制指令使多机系统完成队形变换并顺利通过障碍物环境,验证多机动态协同编队避障控制策略的有效性和泛化能力。所提出的大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略,有助于提高非结构环境多机器人系统的地形通过能力。

摘要：通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状,针对“软件定义汽车”的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级;分析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术,对该领域的未来发展趋势进行展望。