摘要：为了改善无油润滑摆盘压缩机的活塞环偏磨现象,针对两类典型防自转结构下的摆盘压缩机,构建摆盘处球铰及连杆的运动模型,并以周期运动内连杆平均倾角最小为优化目标,提出基于遗传算法的气缸分布圆半径优化设计方法。研究表明,在锥齿轮防自转结构下,各相位气缸对应的最优分布圆半径相同;在滚子直导槽防自转结构下,各相位气缸对应的最优分布圆半径不同,但可采用均值作为统一的分布圆半径,对各相位连杆平均倾角的影响很小,低于5‰;当摆盘倾角在25°以内时,在两类防自转结构下摆盘压缩机的最优气缸分布圆半径设计值几乎相同。将本优化设计方法应用于多种现有摆盘机构,连杆平均倾角降低约为21.4%~28.6%,活塞侧向力峰值降低约为19.5%~49.6%。本优化设计方法可有效改善活塞环偏磨现象。

摘要：点阵结构因其轻质高强、高设计自由度,在承载、缓冲吸能和减振降噪方面具有广阔的应用前景.然而,传统类型的点阵结构很难同时具备较好的吸声性能和较强的承载性能.本文提出了一种新型三维轻质多功能结构——中空十四面体杆板(HTTP)混杂点阵结构,利用增材制造技术制备了实验试样.基于传递矩阵法建立了多级联类亥姆霍兹共振腔的理论模型,并进行了有限元数值模拟和阻抗管实验,实验、理论和数值结果具有良好的一致性.结果表明,板厚0.5 mm的HTTP在第二吸声峰处实现阻抗匹配,同时具有较高的平均吸声系数和宽带半吸收.通过数值均匀化方法和准静态压缩实验研究了HTTP的力学性能,结果表明,HTTP在板厚0.3 mm处实现了弹性各向同性.在压缩过程中杆件与板件相互作用形成了更加稳定的渐进弯曲变形模式,使其在塑性阶段表现出较高且稳定的平台应力.本文提出的HTTP多功能混合点阵结构可同时实现高吸声和强力学性能,为多功能轻质结构的设计提供了一种新的范式.

摘要：北京市丰台区城乡一体化小瓦窑村改造项目为高烈度区的大高宽比高装配率居住建筑,竖向预制构件应用比例不低于35%,主体结构采用预制内外剪力墙作为承重抗侧力构件。项目主体结构高宽比为4.0~7.9,远超国家规范限值,创新性地运用抗震性能设计方法,总结高烈度区大高宽比剪力墙结构的抗震性能措施。重点分析与控制预制构件在多遇地震下不出现小偏心受拉,竖向钢筋平均拉应力水平不大于50%的屈服应力,并适当加强边缘构件配箍特征值。在设防地震下构件的拉应力水平不超过2倍混凝土抗拉强度标准值,并对出现小偏心受拉的联肢墙进行加强。在罕遇地震下复核结构的弹塑性层间位移角和损伤情况,验证抗震性能措施的安全性和合理性,保证小震不坏、中震可修及大震不倒的设防目标。

摘要：视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅里叶空间亮度增强和特征细节恢复模块,提高了系统在低光照条件下的特征匹配数量及定位精度。其次,提出一种基于局部超像素特征描述符的闭环检测方法,通过规划特征区域生成特征描述符并结合词袋,共同完成对候选回环帧的筛选,提高闭环准确率。最后,在TUM_VI、KITTI和EUROC公开数据集上进行实验验证。实验结果表明,所提算法在TUM_VI上的绝对轨迹误差比ORB-SLAM3算法平均降低了27.16%,闭环精度比VINS-FUSION算法提升了5.0%。根据实际场景下的实验结果,所提算法的运动轨迹比VINS-FUSION更接近真实轨迹,表现出良好的构图能力。

摘要：长期以来舰炮、火炮发射动力学仅围绕炮体机械振动系统开展研究，但由于结构阻尼固有的小量级特性使得减振设计效果不够，更多的只能是对已有炮体发射后的振动响应做出预测，忽视了随动系统作为高阻尼子系统在火炮振动系统起到的主体作用；提出“机电系统耦合发射动力学”观点；通过实测抱闸、随动带炮射击时的炮口振动误差，对炮体机械振动系统、炮机电振动系统的阻尼比等振动参数进行对比分析。结果表明，同一装备，随动系统参与炮振动系统时的阻尼比、减幅系数、振动衰减时间分别是仅靠炮体机械振动系统的4倍、2.55倍、0.25倍；随动系统不只实现带炮跟瞄目标功能，也具有对炮口振动的主动抑振功能；机电系统耦合发射动力学对促进舰炮、火炮，尤其是大后坐质量的电磁炮工程指标提升具有更大的工程应用价值。

摘要：航空发动机装配过程中,需要对发动机转子进行平衡,且通常采用平衡块调整法对转子不平衡量进行修正。由于设计阶段平衡块的安装位置固定,平衡机输出的位置可能偏离平衡块安装位置,因此在安装平衡块的过程中需要经过多次尝试,导致平衡块的安装效率低、精度低。利用Matlab软件对平衡配重时平衡块数量、质量及安装位置进行遍历式计算,得到最终不平衡量的最优解,保证平衡块安装时的精确定位,提高转子平衡的精度和效率。

摘要：某选矿厂采用两段磨矿—三段磁选工艺获得铁精矿，选铁尾矿通过浮选回收铜和硫。铜硫浮选回收率偏低，未达到设计指标，为查明原因，开展了选铁尾矿工艺矿物学研究和浮选流程考察。结果表明，选铁尾矿铜品位较低，只有0.056%，铜主要存在于硫化物中，硫化物中铜占比为85.71%；硫品位为9.63%，硫主要以硫酸盐形式存在，硫化矿中硫分布率较低，占比31.88%。选铁尾矿采用铜硫混合浮选—分离浮选流程，获得硫精矿和铜精矿。硫浮选效果较差，大量硫损失在尾矿中，导致硫回收率较低。铜硫分离浮选效果较差，硫精矿中铜含量高，大量铜元素损失在硫精矿中，导致铜回收率偏低。一段磨矿分级控制不佳，导致分级溢流“跑粗”，部分黄铁矿未单体解离，需加强一段磨矿分级控制，避免旋流器“跑粗”。铜硫分离浮选可将石灰分段添加，分离精选1增加石灰加药点。另外需增强铜浮选捕收剂捕收能力，可采用新型高效铜浮选捕收剂，提高铜回收率。

摘要：主流语义分割方法存在针对遮挡、重叠导致的分割效果不佳和类间边界分割缺失等问题。为此,设计了一种基于可见光与红外融合图像的多尺度补丁嵌入和多路径交叉注意力语义分割方法,实现了多类别目标的高精度完整分割。首先,采用多层深度可分离卷积组成的补丁嵌入模块提取多尺度语义表征信息;然后,使用并行处理模式的多路径交叉注意力模块基于补丁嵌入阶段的全局上下文信息构建完整序列模型,在同一层级实现从粗粒度到细粒度信息的特征表示;最后,在解码器阶段设计了一个多层渐进交互模块,对编码器阶段获取的多尺度特征采用逐层交互后渐进融合的方式聚合多类语义信息和空间信息,克服了类间分割边界不完整和类内分割不一致的难点。实验结果表明:在基于可见光与红外融合图像组成的数据集的语义分割实验中,所提方法整体性能优于目前的主流分割方法。

摘要：Biogas fermentation requires appropriate temperature,while the biogas fermentation can be affected by the low ambient temperature in *** order to overcome the negative effects of low temperature fermentation,a new type of solar heat pipe biogas fermentation heating system was designed and a preliminary experiment research on this system was conducted using cow manure as the raw material at 6%concentration and total fermentation volume of 175 *** experimental results showed that when the system was in normal operation,the fermentation temperature rose every day by *** gradient will gradually become smaller with the increase of fermentation liquid temperature,and the temperature can reach 38°C after *** this solar heat pipe heating system,the fermentation liquid temperature can be increased by 5°C every sunny *** solar heat pipe heating system plays a significant role in biogas *** results of economic analysis show that the system can realize the fermentation at constant temperatures of 25°C and 35°C respectively,and it can also save standard coal equivalent of 40 kg and 80 kg in winter and spring,respectively.

摘要：从小说对社会风俗、时代环境、自然风物、服饰器物等社会生活内容的不同描写方式及其效果出发,可以将中国古代小说分成具体型、抽象型与半具体半抽象型三大类。这一分类方法不再以小说的情节、人物、主题等基本要素作为分类标准,从而为考察古代小说的艺术特色与作家的思维特点提供了一个新的视角。