摘要：针对永磁同步电机(PMSM)全速域无位置传感器控制中,零低速阶段的高频注入法会引起转矩脉动、噪声等问题,提出一种IF控制结合零电压矢量电流微分法(ZVVCD)实现电机零低速运行,并与改进滑模观测器法复合达到全速域无位置传感器控制目标。在零低速阶段,IF控制法启动电机并在低速切换为ZVVCD,减小转速波动,提高控制精度;在中高速阶段,利用连续光滑的Sigmoid函数及扩展卡尔曼滤波器改进滑模观测器,减少系统抖振,提高转速稳定性;在转速过渡阶段,设计斜率可调的加权切换函数实现零低速与中高速控制方法的平滑切换。实验结果表明:所提复合控制策略能够实现PMSM全速域无位置传感器控制,消除转矩脉动,转子转速与位置信息辨识准确,系统动态响应快、稳态性能好。

摘要：吊点是海上升压站导管架吊装的关键受力结构,合理设计吊点结构并对其进行强度校核是吊装作业顺利完成的保障。文章以某海上升压站导管架为例,研究了导管架耳板式吊点的设计及理论计算强度校核方法;基于有限元分析技术,通过2种方法模拟导管架的吊点,校核结构强度并探讨筋板布置对主腿受力性能的影响。结果表明,壳单元模拟的结果偏于保守,合理布置筋板对结构应力集中现象有一定的改善。

摘要：为解决小样本条件下恶意软件分类准确率低的问题,提出一种基于CBAM(convolutional block attention module)和原型网络的恶意软件分类模型。利用图像转换算法将恶意软件可执行文件转换为灰度图像;将残差连接和CBAM引入模型的特征嵌入模块,从通道和空间两个维度上增强关键特征表达,使得到的特征更具分辨性;提出联合损失函数,在距离交叉熵损失的基础上加入原型损失,通过减小类内距离的方式进一步扩增类间距离,使模型在样本数量有限的情况下取得良好的分类效果。实验结果表明,在每类恶意软件仅有5个样本的情况下,模型的分类准确率仍可达到83.12%。

摘要：本研究以高寒草甸和高寒灌丛共有物种黑褐苔草(Carex atrofusca Schkuhr Riedgr.)、黄花棘豆(Oxytropis ochrocephala Bunge.)、冷地早熟禾(Poa crymophila Keng.)、乳白香青(Anaphalis lactea Maxim.)为研究对象,比较分析四种植物叶片碳(Carbon, C)、氮(Nitrogen, N)、磷(Phosphorus, P)含量差异及其随坡度变化的变化趋势。结果表明:高寒草甸植物叶片C,N含量、C/N比值种间差异显著,高寒灌丛植物叶片N,P含量,C/N,C/P,N/P比值种间差异显著;高寒灌丛乳白香青叶片C/N,C/P比值和黄花棘豆叶片C/P,N/P比值显著高于高寒草甸;随着坡度增大,两种草地类型所有植物叶片C含量和N/P比值均无显著变化趋势;高寒草甸黑褐苔草和黄花棘豆叶片N含量显著减少,C/N比值显著增大;高寒灌丛乳白香青叶片P含量显著减少,C/P比值显著增大。两种草地类型植物叶片化学计量特征对坡度的响应差异说明了植物适应环境策略的多样化。

摘要：针对不同尺度的目标容易造成模型的特征提取和尺度变化的适应性问题,提出一种融合自适应感受野的目标检测算法。通过对特征图采用拆分、卷积和融合的方式构造通道自适应感受野模块,以提取不同尺度的感受野,提高对尺度变化的适应能力;在网络结构中引入通道自适应感受野模块和RepVGG模块,采用FC模块(concatenate with convolutions)过滤冗余特征,强化模型的特征提取能力;采用Alpha-CIOU损失和知识蒸馏优化训练,提高算法的检测能力。在Pascal VOC和MS COCO数据集上的实验结果表明,该算法在尺度变化、精度和速度等方面取得了优秀的性能。

摘要：依托京张高铁重大工程,中国铁路融合应用多项数智化技术形成智能高铁1.0成套技术,并推广应用到多条新建线路。随着建造、装备、运营等领域智能化应用的不断深入,对模型、数据一体化共享和分析的需求日益迫切。分析模数一体化的内涵及关键,提出由模数汇聚层、模数存储层、模数管理层、模数计算层、模数聚合层等构成的模数一体化平台总体架构,并展望工程智能勘察及生成式设计、全专业智能施工、铁路工程数字孪生、CR450智能动车组、新一代铁路专用移动通信(5G-R)、多源信息感知、传输与融合分析的运营安全防护、基于位移的全行程智能服务(MaaS+)、区域路网的智能综合调度、动车组轮轨一体化智能维修等领跑型关键技术和多项创新型关键技术,可为数字铁路建设、智能高铁2.0科技攻关提供指导和借鉴。

摘要：目的为了提升土地利用面积测量精度,提出基于无人机遥感技术的土地利用面积精准测量方法。方法预处理无人机遥感影像,计算影响匹配色差的调整参数,并通过样本集标准误差计算残余误差,筛查获取奇点数据。在此基础上,建立矢量图层,解译遥感信息并判定地类特征,获取不同地物类别属性信息,根据地物类别属性信息设计平面土地与曲面土地面积精准测量方法,实现土地利用面积精准测量。结果实验结果表明,当拍摄高度不超过200 m时,无人机遥感技术测量精度均高于96%。结论这种方法能够提升土地利用面积测量精度,实际应用效果好。

摘要：近年来,课程思政成为中医药院校研究的新热点。根据高职药用植物学课程学科特点,辽宁医药职业学院将药用植物学课程思政元素划分为人物故事、典型案例、人生感悟、诗文赏析(民俗文化)、历史事件和传说故事六大类,根据各类思政元素的特点,在授课时突出思政元素与授课内容的交互融合,达到了最佳的教学效果。

摘要：传统三维非刚体图像运动重建算法直接对物体图像动态形心进行确定,未对三维形状进行预估与恢复,导致重建误差较大,效率较低。对此,研究三维非刚体图像运动重建改进方法,通过提取图像帧中的特征点计算三维特征和旋转矩阵,来分析动态形心的变化,可以精确地恢复物体的三维形状和运动轨迹。使用特征点演化和碰撞检测等方法确定物体图像的动态形心。物体图像的动态形心变化代表了物体的动态行为模式。通过对动态形心的变化进行建模和分析,可以提供更丰富和准确的动态行为表示,从而改进三维非刚体图像运动重建算法对物体动作的捕捉和描述。实验结果表明,采用该研究方法重建误差最小仅为2%,最短重建时间为0.234 75 s,具有实用性。

摘要：为探究水生植物对水体流速的影响规律,设计波—流—水生植物试验方案,其试验装置系统包含P-FIS水生植物-水槽集成系统、HCS水动力控制系统和HMS水动力监测系统;试验条件设计涵盖3类水生植物、6套植株密度及8种水动力工况。研究结果表明,在不规则波作用下,柔性挺水植物和柔性沉水植物的消浪和阻流效果优于刚性挺水植物。波条件下,植株矮的柔性沉水植物过流能力较强;流条件下,植株高的挺水类植物过流能力较强。在测点位置z/H=(0.28±0.04)范围,流速波动达到峰值。柔性挺水植物和柔性沉水植物,在水面以下有繁茂的枝叶结构,其种植密度会显著影响水体流速。研究结果可为水域种植适宜、适量的水生植物提供依据,以期保持水体流动性,同时削减对底泥的冲刷作用,改善水质。