摘要：高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。

摘要：推进岗课赛证综合育人,成为高等职业院校深化“三教”改革、提高人才培养质量的重要抓手。课程团队积极开展岗课赛证融通的旅行社经营管理课程教学实践,以旅行社产品设计教学项目为例,从教学整体设计、教学策略、教学实施过程、学生学习效果、反思改进措施五个方面开展课堂教学设计。课程教学依托校内旅行社实训基地,结合红色旅游创意策划大赛和“1+X”证书,运用项目教学法进行深入探索与设计,以达到对接岗位、以赛促课和以证融课的教学目标,强化全过程多维度评价,实现课程思政教学效果,促进学生创新能力、专业技能和思政素养的提升。

摘要：针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;接着,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格验证命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证所提出控制器的有效性.

摘要：附加栏目作为人教版初中物理教材设计中的一个亮点,以巧妙的方式增强了教材设计的灵活性。其设计在具有诸多优点的同时也存一些不足,包括分布不均匀、设计不全面、系统性不强等。教材设计是一个系统工程,需在总结经验的基础上进行不断优化和调整。初中物理教材附加栏目的设计可从增强系统性和教育性的角度进行优化,这对初中物理教材育人价值的体现具有重要的推进作用。

摘要：教育科研影响力是国际社会衡量国家教育科研实力、监测国家教育科研经费投入回报的重要指标。研究采用文本分析和社会网络分析方法,对英国、荷兰、澳大利亚等八个国家教育学领域现行使用的科研影响力评价体系进行分析。国际教育科研影响力评价的设计导向包括导向协同设计,加强科研创新转化的前端驱动;注重跨学科研究,推动知识生产模式的现代转型;关注生成性互动,重视影响力产生的中介要素;评价非学术影响,拓宽教育科研影响的作用范畴;落实质量融合,提升教育科研评价结果的公信力;探索案例循证,鼓励教育科研成果的深层叙事表达。国际教育科研影响力评价的实施保障包括政策制度保障、人才素养保障、技术环境保障、评价伦理保障。中国特色教育科研影响力评价应加强教育科研影响评价的顶层设计;加强教育学跨学科研究影响力评价的设计;探索教育科研影响力评价案例研究的设计;完善评价的数智环境保障。

摘要：数字媒体艺术行业的快速发展需要更多高素质的应用型人才,在产教融合机制下,标准化培养模式是提高人才培养质量的关键。因此,本文以数字媒体艺术专业为研究对象,探讨了在产教融合机制下,如何构建数字媒体艺术专业应用型人才标准化培养模式。通过对数字媒体艺术专业应用型人才标准化培养模式的探讨,为数字媒体艺术专业的教学改革和人才培养提供了一定的参考和借鉴。

摘要：具有远场超分辨聚焦特性、消色差、小尺寸和易加工的光学聚焦器件在光学成像、光学显微和光刻等领域具有巨大应用潜力.本文提出了一种基于光学超振荡基本原理,结合角谱衍射理论和二进制粒子群算法的二值振幅型远场超分辨消色差聚焦器件设计方法.为了验证所提出设计方法,首先针对波长λ_(1)=405 nm,λ_(2)=532 nm和λ_(3)=632.8 nm的径向偏振光对二值振幅型远场超分辨聚焦器件振幅进行优化设计,再对三者振幅分布进行逻辑“与”操作,使其同时含有3个工作波长远场超分辨聚焦的振幅分布信息.仿真结果表明:在3个波长入射条件下相应的峰值半高全宽分别为0.441λ_(1) (0.179μm),0.469λ_(2 )(0.249μm)和0.427λ_(3) (0.270μm),低于阿贝衍射极限,实现了远场超分辨消色差聚焦,且同时聚焦较小的旁瓣比率(<15%).此类器件具有易加工、消色差和超分辨等优点,适用于光学系统微型化、集成化.所提出的设计方法可拓展至其他光学波段,并为相关光学研究领域提供核心聚焦器件.

摘要：在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,提出一套D2D通信与虚拟MIMO技术结合的无中心飞行器集群网络传输方案。重点研究在正交资源模式下,将不同的协作传输协议与空时编码进行组合,在信噪比、误比特率、接入概率等方面对通信性能的影响。仿真结果表明:D2D通信与虚拟MIMO技术结合的传输方案在不增加资源的前提下,对集群网络的通信性能有明显提升,且引入分布式空时编码可进一步优化误比特率性能,但3种传输协议在不同传输质量评价方向的改善有所不同。

摘要：针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

摘要：“Z世代”作为国货品牌的主流消费群体,了解其消费习惯对提升品牌体验具有引导意义。目的根据“Z世代”消费者的国货消费喜好,构建情感化理论下的品牌体验评价模型,以评估现有国货品牌对“Z世代”群体电子消费习惯的适应程度,使国货品牌更能满足“Z世代”的情感需求。方法从情感化设计的视角出发,首先利用问卷调研和数据采集总结“Z世代”的电子消费习惯、消费个性、消费文化特征等关键词,推断出消费者需求;其次,根据情感化设计理论提出“Z世代”品牌数字体验质量的准则要素;最后,运用AHP层次分析法构建“Z世代”情感化品牌体验的评价模型。结果依据判断矩阵计算得出各项评价要素的权重值,以及层次的综合权重值,对判断矩阵的重要性进行先后排序。以一款国货美妆品牌移动体验界面为例,进行打分评估,验证评价模型的合理性。结论强调品牌应该采用多层次定位和创新策略,提升“Z世代”消费者的线上体验,为丰富国货品牌的价值提供建议和方向。