摘要：设计了一款乒乓球捡球机器人,集成智能车平台与5轴机械臂系统。智能车采用双步进电机驱动,确保稳定灵活的移动能力;机械臂通过高精度舵机驱动,实现复杂抓取动作。系统核心控制器选用树莓派,负责协调控制机器人的运动规划与抓取操作。为提升定位精度,结合相机与二维(2D)激光雷达的计算机视觉技术被应用于乒乓球的快速定位。提出了一种基于目标球位置计算机械臂关节最优转动角度的算法,以实现精准抓取。实验证明,该捡球机器人抓球误差控制在10.0 mm以内,有效实现了乒乓球的精确定位与稳定抓取。

摘要：Diffraction limited electron storage ring is considered a promising candidate for future light sources,whose main characteristics are higher brilliance,better transverse coherence and better *** challenge of diffraction limited storage ring design is how to achieve the ultra low beam emittance with acceptable nonlinear *** linear and nonlinear parameter optimization methods based on Artificial Intelligence were developed for the storage ring physical *** an example of application,partial physical design of HALS(Hefei Advanced light Source),which is a diffraction limited VUV and soft X-ray light source,was *** emittance growth due to the Intra Beam Scattering effect,which is the main obstacle to achieve ultra low emittance,was estimated quantitatively and possible cures were *** is inspiring that better performance of diffraction limited storage ring can be achieved in principle with careful parameter optimization.

摘要：文化产业是伴随互联网同步发展的影视、广播、广告、传媒等新型经济领域,文化安全是国家软实力较量的必然要求。影视艺术被称为20世纪最年轻的姊妹艺术,影响了整个社会,改变了人们的生活方式。《保护文学和艺术作品伯尔尼公约》把"电影作品和以类似摄制电影的方法表现的作品"作为保护客体,没有对"电影作品"的归属统一规定,各成员国有权依据国内法自行制定"电影作品"的归属制度。随着互联网科技的发展,微电影、视频、网络直播等新型视听类作品出现。传统"电影作品"的法律制度面临挑战,全新的"视听作品"概念应运而生,成为可以涵盖电影、电视、录像、视频等新的作品类型。中国《著作权法修改草案》增加了"视听作品"概念,以涵盖电影、电视、录像等作品。构建新型的"视听作品"法律制度、以"视为作者"原则安排视听作品的权利归属,是文化安全的必然要求,是文化强国的重要保障。

摘要：施莱格尔兄弟的浪漫主义莎评在世界莎评史上占有重要地位。他们在浪漫主义文学主张中将莎士比亚戏剧视为浪漫主义的杰作。他们对莎剧艺术成就的认识是世界莎学宝库中的不朽遗产,对我们认识莎剧的艺术价值有非常重要的意义。

摘要：对莎士比亚喜剧的批评经历了一个从政治概念出发,以社会学批评为主,强调“人民性”,以及阶级与阶级斗争理论的批评方式过渡到美学、文艺学批评的过程。在这一过程中,对莎士比亚喜剧的认识不断深化。在研究中冲破了“人性”和“爱”的禁区,将莎士比亚喜剧的主题定位于“爱”、“友谊”,强调莎士比亚喜剧对封建禁欲主义的批判和对美好爱情、婚姻的讴歌,并对莎士比亚喜剧的艺术特点和创作手法进行了比较深入的研究。

摘要：中国青年艺术剧院的话剧《第十二夜》在中国舞台上可称为一部理解莎氏喜剧精神的榜样。该剧利用现代舞台表现手段,大胆采用戏仿与拼贴的艺术表现手法,合理融入当下社会、世俗生活,在轻松、幽默、调侃、戏谑的喜剧氛围中,再现莎士比亚人文主义精神,并提供给当下的我们在面对经典的过程中,如何演绎、对待、阐释经典的一次成功实践。表明中国在改编莎士比亚戏剧中已经完全成熟,能够借助于《第十二夜》的经典性,创造(秀)出了一部具有鲜明中国风格,得到青年观众普遍认同的莎士比亚戏剧。

摘要：1954年7月15日,曹禺在中国作家协会文学讲习所做的"内部参考,不准外传"的《柔蜜欧与幽丽叶(专题报告)》是在《曹禺全集》及其所有作品集中未见的曹禺莎学研究论文,在历来的曹禺研究中也不见有学者提到。《专题报告》的发现,在曹禺研究、莎学研究中具有极为重要的学术价值。《专题报告》全面反映了曹禺对莎士比亚的总体认知和对《柔蜜欧与幽丽叶》一剧思想、艺术层面的深入思考。《专题报告》反映出曹禺在这一时期努力学习历史唯物主义和辩证唯物主义,用以研究莎士比亚和《柔蜜欧与幽丽叶》,以适应新的时代的思想嬗变过程。

摘要：余楠秋、王淑瑛以五言诗体翻译莎士比亚剧作《暴风雨》可称为中国莎学史上的一个特殊译本。余楠秋、王淑瑛以五言形式翻译莎剧虽然是一次不太成功的译莎实践,却是首创且是唯一的以中国古典诗歌五言诗体翻译莎剧。余王译《暴风雨》对于林纾等人将莎剧误读为"诗"和译述莎剧故事的"莎氏乐府本事"都是一个进步。采用五言诗体翻译《暴风雨》难以完整反映原作的内容和艺术精髓,从内容与形式两方面损害了原作,偏离了原作的意境,也体现不出中国古典诗歌五言诗的神韵,但是为莎剧翻译提供了可资借鉴的宝贵经验与教训。

摘要：合肥国家同步辐射实验室 (NSRL)输运线电源控制系统的改造是在EPICS的环境下进行的 ,本文描述了该控制系统的硬件组成、软件设计及调试结果。

摘要：以京剧改编莎士比亚戏剧在中国莎学史上留下了浓墨重彩的一笔。能否以京剧来演绎莎剧一直存在着争论,但演出的实践证明,这种改编大部分是成功的,是中西方观众可以接受的。以歌舞演故事的京剧莎剧是在变异与融通之中达到了京剧与莎剧的互文性解读,同时中西文化也在这种交流中达到了互文化的和谐。京剧的艺术形式可以表现莎士比亚悲剧之中蕴涵的人文主义理想。