摘要：One kind of movable-pair analysis method is adopted to analyze the configuration of a 3-7R （revolute-pair） parallel decoupling mechanism, and the mechanism＇s characteristics are summarized. The mechanism has three orthogonal distributional branch-chains, and all movable pairs are rotational joints. The movable platform of the mechanism has x, y, z translational decoupling directions. Furthermore, in order to verify the mechanism＇s decoupling characteristics, the mechanism＇s kinematics analysis is solved, and the mechanism＇s direct/inverse kinematics model, input/output velocities and accelerations are deduced, which confirm its decoupling movement characteristics. Finally, one kind of mechanism link decomposed-integrated approach is adopted, and the mechanism＇s dynamics model is completed with the Lagrange method, which also proves its decoupling force characteristics. All of these works provide significant theory for the further study of the mechanism＇s control strategy, design, path planning etc.

摘要：建筑是历史和文化的符号,一个建筑的核心精神,是有其历史发展渊源的,建筑精神中的一些特征其实也与历史发展的特点息息相关。从现存讲武堂的主体建筑可以看出,讲武堂整体设计古朴庄严,充分体现了讲武堂"坚忍刻苦"的校训。从建筑学角度说,云南陆军讲武堂是设计师打造中西方建筑完美合璧的一个精美范例。本文对讲武堂的建筑风格作了文化的赏析。

摘要：本文介绍一个嵌入了TCP/IP协议栈的89C52单片机,通过图像采集模块,采用组播方式,实现了图像采集与网络传输的功能。文中给出了硬件接口电路与软件设计的原理与实现方法。

摘要：介绍了一种新ＦＭ法。由于低压转子锻件的尺寸大，容量相同的汽轮机低压转子锻件要比高中压转子锻件的制造难度大。大型汽轮机低压转子锻件常规生产工艺，在镦粗体（ｈ／ｄ＞１）中心区域存在两向拉应力，在ＷＨＦ法的拔长体中存在一向或两向拉应力。如果不区分锻造作用的阶段性，前道工序的作用很可能被后续工序消除或减弱，所以应用常规锻造时，要分阶段进行锻造工艺设计，在不同的锻造阶段中解决不同的关键问题。只有应用最新发展的新工艺方法、优化组合进行锻造，才有可能使得各阶段的变形机制得到最佳配合。

摘要：提高耐磨性能是推动仿生超疏水表面走向实际应用的关键挑战之一。设计了二氧化铈微米粒子增强PMMA/PVDF超疏水复合涂层配方,获得了水珠接触角达152°、水珠滚动角为5°的超疏水复合涂层。该涂层经过落砂磨损试验后接触角下降为103°、滚动角增大为20°。采用碳纤维颗粒对CeO2/PMMA/PVDF超疏水复合涂层进行增强,优化配方的接触角达153°、滚动角达到5°。经过相同落砂磨损试验后,增强后的复合涂层水珠接触角能在一定程度磨损后达到140°左右。可见,CeO2/PMMA/PVDF复合涂层具有良好的超疏水性能,碳纤维颗粒增强是提高该涂层耐磨性能的有效方法。

摘要：吕荧在20世纪40年代先后撰写了多篇莎学研究论文,为同时期从美学和文艺理论层面研究莎剧且有思想深度的研究者。同时,他还以诗体形式翻译了莎士比亚喜剧《仲夏夜之梦》。吕荧主张“美是观念”,客观是决定主观倾向性的前提条件。他的美学思想在《永恒的主题》《莎士比亚的诗》和翻译《仲夏夜之梦》中已见端倪。从美学层面看,莎剧在思想和艺术上植根于现实生活并最终超越了现实生活。《仲夏夜之梦》的美学意义则在于返回现实社会以后憧憬人类真正的自由和幸福。

摘要：以14 t连续驱动摩擦焊机整机为研究对象,建立了用于有限元分析的简化模型,对摩擦焊机整机进行了静动态特性分析。在静态特性分析中,对摩擦焊机受自重状态、摩擦加工阶段、顶锻加工阶段以及切削加工阶段等不同工况下的整机刚度、强度进行了校核,确定了焊机切削状态下刚度的薄弱位置,为焊件切削加工工艺参数的制定提供理论参考。在动态特性研究中,首先基于Block Lanczos特征提取法求解了整机前6阶固有频率,对焊机各阶振型进行了描述,通过与临界转速对比后,对摩擦焊机整机设计的安全性进行了校验。并基于其模态求解结果,对摩擦焊机进行了谐响应分析,得到了在切削力激励作用下床身与切削系统的频率响应特性。

摘要：穴盘苗移栽技术在旱地作物种植中具有稳产高产和省时省工等优点。目前的穴盘苗移栽仍主要依靠人工进行取苗。针对这一问题,利用PLC设计开发了一种顶杆式穴盘苗取苗机构自动控制系统,来完全代替人工投苗。取苗动作自动控制过程的实现,对移栽机械的全自动化具有重要意义。

摘要：在翅片成形机总体结构中,切断装置要保证翅片准确、快速地切断。采用虚拟样机技术,在建立翅片切断装置装配模型的基础上,运用ADAMS软件对翅片切断装置进行运动仿真,获得翅片切断装置在真实运动条件下工作时的相关数据和曲线。通过动画形式演示其实际运动情况,进一步检验设计的合理性,对相关机械设备的开发研制具有借鉴意义。

摘要：利用三维数值仿真工具,对双栅无结型场效应晶体管进行了数值模拟,研究了沟道掺杂浓度深度分布对晶体管性能的影响,并对比分析了当沟道长度缩小到10nm及以下时器件的电学特性。仿真结果表明,相比于沟道为均匀掺杂分布的器件,具有中间低的沟道掺杂深度分布的双栅无结型场效应晶体管具有更优的开关电流比、漏致势垒降低、亚阈值斜率等电学性能和短沟道特性。