摘要：建立了微重力下相变蓄热容器的仿真计算模型,根据蓄热容器内凝固过程的仿真结果建立了更加符合实际的空穴分布模型,对相变蓄热过程进行了仿真计算。对比分析了该文空穴模型与忽略空穴、简单空穴模型对应的仿真结果,证明空穴分布形式对于蓄热容器内的相变蓄热过程的显著影响。通过建立更加真实的空穴分布模型提高了相变蓄热过程仿真计算的准确性,对蓄热容器的设计改进具有积极的指导意义。

摘要：花雨路是敦煌市“九横十四纵”路网中“一横”的重要组成部分,道路等级为城市主干路,位于敦煌市沙洲主城区以南,近年来随着敦煌市区逐渐向南发展以及敦煌旅游业的快速增长,对于花雨路的建设已是迫在眉睫,结合花雨路沿线地形、地貌,土地性质、城市规划及城市发展对花雨路平纵横、重要节点及景观方案进行介绍。

摘要：无头铆钉压铆连接是航空薄壁件的主要连接方式,作为影响铆接质量的主要工艺参数,压铆力的大小通常只能根据经验给出,缺乏理论依据。文章首先分析无头铆钉压铆过程,将其划分为4个阶段,其中铆钉镦头的真实应变由钉杆均匀敦粗阶段与镦头形成阶段的应变构成。基于以上分析,针对无头铆钉压铆力计算提出采用幂指数硬化理论建立计算压铆力的物理公式,从而确定压铆力关于镦头高度的数学函数;其次根据无头铆钉压铆过程特点,采用轴对称模型对其进行有限元仿真;最后用上述方法对直径相同而镦头高度不同的一组无头铆钉压铆力进行计算并对计算结果进行对比分析,对比分析结果表明文中建立的求解压铆力的物理公式有效性良好。

摘要：【目的】在固沙装备设计中,散状杆式物料的整齐有序输送是当下亟需解决的问题,在四连杆机构基础上设计杆式物料输送机构,满足杆式物料输送过程中整齐有序输送的使用要求。【方法】通过建立整体机构方案模型,利用离散元法和多体动力学双向耦合对物料输送机构的作业过程进行模拟。【结果】当输送机构左右两侧推草板距离为350 mm,推草板相邻两个拨叉间距为75 mm时,在输送过程中散状杆式物料轴线最大偏移角为12°,各杆料空间位置未发生较大转动偏移能够被整齐有序地送离输送平台;输送机构完成一个输送循环动作可输送物料截面的最大厚度为90 mm,最大长度为220 mm;并得到了推草板在竖直平面内做周期性运动的轨迹方程以及推草板拨叉尖端的运动轨迹曲线。【结论】模型直观呈现了输送机构作业过程以及杆式物料的运动特性,验证了输送机构设计的可行性和合理性,为散状杆式物料的有序输送提供了新的方法和科学参考。

摘要：目的在基于纳剂量学模型(LNDM)的治疗计划中,应用日本国立放射线综合医学研究所(NIRS)积累的临床经验,验证γ分析方法在LNDM和微剂量动力学模型(MKM)间处方剂量转换研究中的可行性。方法通过开源的多种射线放疗计划设计平台matRad,采用γ分析的方法对基于MKM和基于LNDM的碳离子治疗计划进行比较,得到不同模型的转换因子。通过水模体研究靶体形状及大小、靶体位置深度、处方剂量和照射方式对模型转换因子的影响,并采用C型靶模型和肝癌患者病例对转换因子进行初步验证。结果模型转换因子与靶体形状无关,与照射方式有关。在单野照射条件下,其与靶体大小、靶体位置深度及处方剂量成正相关。并且C型靶模型和肝癌患者病例成功验证了转换因子,其基于MKM和LNDM的治疗计划所生成的物理剂量分布的γ通过率(2%/2 mm)分别为92.79%和91.19%。结论本文所计算的转换因子(f=D_(LNDM)/D_(MKM))可用于指导基于LNDM的碳离子治疗计划设计时处方剂量的设置。γ分析可用于不同模型处方剂量间的转换研究。

摘要：飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构建了壁板钻铆点位变形量数学模型;针对传统调平补偿方法无法精确满足托架变形量动态变化的问题,采用迭代优化方法建立了托架多姿态变形补偿调平算法;并采用有限元仿真方法分析了托架处于各角度时钻铆点位的变形量及外法线向量;将理论算法数据与仿真数据进行了对比分析,验证了文中提出的托架变形分析与调平算法的正确性和有效性。

摘要：为了量化评价煤矿的安全生产管理水平,本文提出了一种基于PCA-TOPSIS耦合模型的煤矿安全生产管理评价方法。基于事故致因“4M”要素理论,本文从人员要素、设备要素、环境要素、管理要素四方面总结了影响煤矿安全生产的17个评价指标,并构建了PCA-TOPSIS耦合评价模型。首先采用PCA模型计算了各评价因素的权重,然后将权重代入TOPSIS模型,最终得到了各评价煤矿的安全管理指数(SMI)。利用此评价模型对陕北榆神府矿区的六个典型煤矿的安全生产管理水平进行了评价,研究结果表明,该矿区的SMI分布在0.473~0.584之间,四个煤矿的安全管理水平为良,两个煤矿的安全管理水平为中。该评价模型可以使煤矿清晰地掌握其安全生产管理现状,可以为煤矿针对性地提高安全管理水平提供参考。

摘要：提出将MRD-DDPG算法应用在机械臂避障路径规划上,解决了DDPG算法在训练过程中学习效率低、样本利用率低的问题。首先,在DDPG算法的基础上,通过改进经验池机制,提出多经验池延迟采样的深度确定性策略梯度(multi-replay buffer delay sampling-deep deterministic policy gradient,MRD-DDPG)算法,有效的缓解了样本利用率低的问题;其次,针对机械臂交互探索过程中奖励稀疏问题,设计了一种适用于避障路径规划的位置奖励函数,有效的提高了智能体的学习效率。实验结果表明,机械臂避障路径规划的平均成功率达97%左右;MRD-DDPG算法相比于DDPG算法的平均成功率提升了88%;机械臂的平均规划时间为0.638 s。

摘要：在"双碳"目标的驱动下,共享储能作为结合储能技术与共享经济理念的一类新型商业模式,有潜力在新能源消纳场景中发挥重要的作用。但是,如何评价共享储能商业模式的发展运营状况,目前仍缺少统一的评价标准与方法。为此,首先分析了新能源消纳场景中共享储能商业模式的基本要素,设计了共享储能综合评价指标体系,并详细概述了指标体系中各指标的定义与内涵;然后,利用模糊层次分析法进行指标赋权,通过设计目标方案,采用改进逼近理想解排序法,实现了不同评价方案间的横向对比评价以及评价方案与目标方案间的纵向对比评价;最后,以某共享储能交易试点的实际数据为算例,分析验证了所设计指标体系能够有效反映共享储能的运营状况以及存在的问题和变化趋势。

摘要：针对中国水稻施肥机械化程度低,传统撒施肥料利用率低、施肥量大的现状,结合侧深施肥农艺特点,对风送式排肥方法进行了理论分析,研制了风送式水稻侧深精准施肥装置。该装置采用模块化设计与乘坐式插秧机配套使用,采用电机驱动排肥、风送肥料、全球定位系统(global position system,GPS)测速的工作原理,侧位深施化肥的施肥方式,采用车辆行驶速度与排肥驱动电机转速实时匹配的精准施肥控制方法。设备在黑龙江七星农场开展了田间实际作业试验。试验表明,该装置与插秧机配合使用时能一次性完成插秧与侧深精准施肥作业,当预置施肥量为300 kg/hm2,车辆稳定行驶速度为1 m/s时,施肥量偏差控制在5.82%以内,能够较好的满足实际生产需求。该研究为开展水稻变量施肥控制技术研究和水稻侧深施肥装置的研发提供了参考。