摘要：面对大规模多数据监测任务,有限的能量将成为无线传感器的瓶颈,本文将该问题抽象为能量受限的最大圆盘覆盖问题.即试图寻找一种能量分配方案,使得在总能量受限的情况下,传感器网络覆盖的用户收益之和最大.基于贪婪策略,设计了一个多项式时间(1/2)(1-1/e)-近似算法;进一步通过构造一个合理的代理函数,设计了一个分组进化算法,并证明在期望多项式时间内,该算法具有相同近似比.实验结果表明,分组进化算法输出解的目标函数值与最优值几乎相同.

摘要：火电厂烟风道用于输送烟气、冷风等介质，其设计优化水平不但影响火电厂烟风系统阻力的大小，而且影响与烟风道直接相连的各个设备的运行状态。某600MW机组除尘器前烟道设计不合理，存在磨损严重、进入除尘器烟气分配不均等问题，文中采用标准缸￡模型，利用Fluent求解器对该部分烟道的流场进行数值计算，诊断分析其存在的主要问题，提出的3个改造方案均可使烟道阻力大幅度下降、烟道磨损减轻、进入除尘器烟气分配均匀。同时，研究了缓转半径及烟气流速对该段烟道阻力和烟气分配的影响情况，计算结果表明该段烟道缓转半径宜选在0．875以上，烟气流速对该段烟道的性能基本没有影响。

摘要：数字组织是数字化时代的必然产物,是数字经济和数字社会的重要载体。数字组织的网络安全已经成为社会安全和国家安全的“命门”。数字组织网络安全治理的目标就是要保障数字组织系统内全部要素的安全。在治理思维层面,我们需要强化数字组织安全治理的系统观念和整体观念,不仅要关注关键数字要素的安全问题,更要关注“云边端生态系统”中存在的结构性安全问题。在顶层设计层面,需要从等级保护制度、网络安全审查制度和网络安全信息共享制度三个方面进一步完善网络安全治理制度框架。

摘要：作为自动泊车系统中至关重要的一环,车位检测算法的精度直接决定自动泊车系统的好坏.目前,基于语义分割的车位检测算法主要有两个问题:一是分割网络参数量较大,难以满足移动端部署;二是后处理提取算法复杂,难以满足实时检测要求.针对这两个问题,设计一种通过检测车位线来获取停车位的车位检测算法.采用深度可分离卷积和非对称卷积相结合的方式设计车位线分割网络UFAC-Net,并提出一种更为简洁的车位线提取算法.实验结果表明:UFAC-Net模型(UFAC-Net2)分割的平均像素精度为83.07%,平均交并比为73.05%,模型参数量为3.1 MB,达到目前PSV datasets上最好的分割精度;车位检测算法可检测复杂情况下的平行、垂直、倾斜3种类型的车位,在自定义测试集中精准率为99.23%,召回率为99.12%,单张图像检测时间为32.2 ms,具有良好的检测性能.

摘要：为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深度Q网络算法分别拟合抓取和推动策略,并通过奖励函数的合理设计,学习抓取和推动的相互配合,旨在用推动动作改变物体的分布,为抓取提供有利条件。在此基础上,针对抓取动作空间的复杂性导致算法抓取成功率不高的问题,提出了一种基于法线掩码的动作空间优化策略,通过基于估计法线的先验知识对抓取和推动动作的探索空间进行限制,从而提升了算法的性能。最后,利用UR5机器人在真实世界中进行协同抓取策略实验,验证了所提出协同抓取策略的有效性。

摘要：针对高速列车自动驾驶系统,采用基于天牛须粒子群(BAS-PSO)优化自抗扰控制(ADRC)的算法,设计速度跟踪控制器。基于列车动力学模型设计自抗扰控制器,并以ITAE作为目标函数,利用BAS-PSO实现参数整定。选用CRH380A型动车组参数,通过MATLAB进行仿真验证,对比BAS-PSO、PSO以及改进鲨鱼优化ADRC算法对列车目标速度曲线的追踪效果,其中基于BAS-PSO优化ADRC算法的列车目标速度曲线跟踪误差保持在±0.4 km/h的范围内,相比另外两种算法更加紧密地贴近目标速度曲线。结果表明,基于BAS-PSO优化ADRC具有跟踪误差小、抗干扰能力强的优点。

摘要：为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终端滑模控制器(TSMC).其次,为解决SMC抖振问题,通过模糊逻辑在线优化指数趋近律中的边界层,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后,建立了Matlab/Simulink和Carsim联合仿真模型,验证了所提控制策略的有效性.结果表明,在低、高车速两种工况下,FTSMC的横向位移偏差最大值分别降低了14.4%和23.3%,横摆角偏差最大值分别降低了11.0%和18.9%,抖振现象得到了显著的抑制.

摘要：When designing and selecting burning equipment for low volatile coal fired boilers,the primary concerns are about coal ignition and *** characteristics of ignition and burnout are analyzed for low volatile coal and the technical measures are discussed for enhancing the combustion and *** adaptability of tangential firing,wall firing and double-arch firing for low volatile coal is *** on the statistic analysis for the main design parameters of domestic low volatile coal fired boilers with tangential firing,wall firing or double-arch W flame firing,the thermal performance for various boiler furnaces is *** combustion systems for different types of boilers are also put forward for coals with different volatiles.

摘要：作为负荷侧的潜力控制资源,典型工业负荷可有效弥补由于常规机组被新能源替代所导致的系统频率响应(frequency response, FR)能力缺失。然而由于其能力与运行工况密切相关,故需要对其能力进行准确刻画,并据此确定参与调频服务的最优申报调节容量。结合我国调频辅助服务技术规定,提出了典型工业负荷在系统大功率缺失场景下参与频率响应控制的基本原则;考虑奖惩风险,构建了相应的最优申报调节容量优化模型;以年为时间尺度,提出了其参与频率响应的随机生产模拟方法;针对其运行特性,设计了参与频率响应的实时控制策略。仿真算例表明:所提方法能准确模拟工业负荷的生产过程,合理实现工业负荷的运行控制,优化所得到的申报容量为风险意义下的最佳值。

摘要：本文以解决700兆赫频率迁移项目中甘肃省定西市广电5G基站用户接入服务质量劣化为案例展开研究。通过测试排查定位,最终确定是通信基站广电5G上行信号与发射台地面数字电视36频道的广播信号之间存在邻频干扰所致。经过仿真计算,我们试制了抗干扰带通滤波器并在通信基站安装后,有效解决了该问题。本研究对于改善广电5G基站用户接入服务质量具有重要意义,同时为类似问题的解决提供了有益的参考。