摘要：为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。

摘要：17—18世纪中西文化交流史上,中国造园艺术在西方的影响,情况之热烈、时间之久、范围之广、程度之深,都是少有的。中国园林传入西方的过程、英国自然风景园的率先兴起和法国"英中式"园林的产生以及中国园林植物的西传,为中国园林西传及其对西方园林艺术的发展产生深远影响。但有关这段历史国内外学者意见不一,甚至有部分人拒绝承认中国园林艺术曾经对西方的影响。到了19世纪,西方文化中心论的兴起逐渐淡化了中国文化在西方的这种热潮。这种平等双向的中西文化交流戛然而止,但其影响却不会因此而消失,在西方文化中已不可避免地留下了中国文化的烙印。

摘要：Wuchuan Piaose Art is a traditional folk cultural activity of the Han nationality in Wuchuan City,Guangdong *** is a comprehensive plastic art integrating drama,music,art,magic,acrobatics,and *** and recording the intangible cultural heritage of Wuchuan in an Internet+and computer-aided way is of great significance to the practice and historical research of *** provides a folklore material for the artistic creation of figure paintings,which is of pioneering significance.

摘要：以农业中大豆产品为例,针对大豆产品的供应和销售等方面,从研究背景、网站分析与设计、网站实现等方面介绍一个农业电子商务网站的设计与实现过程。

摘要：综述了近年来关于染料敏化太阳能电池制备的研究状况,详细介绍了国内外关于二氧化钛薄膜、反电极、染料和电解质的设计思路及制备情况,并讨论了制备方法对太阳能电池性能的影响.

摘要：通过改变灰化温度,灰化时间及盐酸浓度三因素设计正交试验,对样品牦牛奶粉及市售奶粉进行干法消化。用火焰原子吸收光谱法对样品中的Ca,Mg,Fe,Cu,Zn,Mn,K和Na等八种元素进行测定。实验表明,最佳消化条件为：灰化温度510℃,灰化时间4 h,盐酸体积比为1∶5。在最佳实验条件下,对牦牛奶粉各元素的含量做了回收实验,回收率范围在95.2%-107.3%,相对标准偏差0.38%-3.86%（n=6）。实验结果表明：牦牛奶粉营养元素含量丰富,是营养价值极高的食品。

摘要：测试了碳纤维/环氧复合材料的力学性能,设计并测试了热膨胀系数,然后测试了空间辐射后的材料性能,并研究了在空间光学结构中应用碳纤维/环氧复合材料制品的工艺方法。研究表明:碳纤维/环氧复合材料具有高的比强度和比刚度,较铝合金结构可以减重30%以上;碳纤维/环氧复合材料的热膨胀系数可以根据需要进行设计,在需要的方向上可以设计成"零"或负的热膨胀系数;在空间辐射条件下,碳纤维/环氧复合材料性能良好,其总质量损失为0.15%、可挥发的冷凝物质为7.66×10-5g/g、24 h水汽回吸率为0.12%。结果表明,碳纤维/环氧复合材料具有优良的性能指标,在空间光学结构中有广泛的应用。

摘要：目前,集装箱木地板的安装主要由工人手工划线、钻孔、摆钉、锁钉来完成,因此会造成集装箱产品质量不高,生产效率低等问题。针对这一问题,研制了一集钻孔锁钉于一体的自动化专机。介绍了该专机的结构及定位原理,给出了控制系统的硬件结构,绘制了流程图。实践证明:该专机既降低了操作人员的劳动强度,又提高了生产效率,使钻孔锁钉位置更加准确,从而提高了集装箱地板的装配质量。

摘要：对新型结晶器非正弦振动系统进行动力学分析,建立该系统的弹性动力学模型,并推导其运动微分方程。研究表明,该系统是周期时变参数系统,其质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵都随时间周期性变化。基于此,采用"瞬时机构凝固法"对该周期时变系统的固有特性进行分析,结果表明,随逆平行四连杆机构主动曲柄位置和非正弦波形偏斜率的变化,系统的固有频率变化较大。文中还分析了系统的工作频率、结晶器的振幅及构件的参数和刚度对其固有特性的影响。为逆平行四连杆驱动的非正弦振动系统的优化设计及应用提供了理论依据。

摘要：目的探讨一期采用大容量扩张器或双扩张器重叠扩张，二期无需植皮进行耳廓再造的方法，并评价其临床效果。方法2006年1月至2010年1月，对15例Ⅱ或Ⅲ度小耳畸形的患者，采用一期在耳后区上、下重叠各埋植1个扩张器（50和70m1）的重叠扩张，常规注水扩张；13例I度小耳畸形及3例Ⅱ或Ⅲ度小耳畸形患者，采用1个100ml扩张器，适当超量扩张。二期取出扩张器，以自体肋软骨或Medpor材料作为支架，筋膜瓣包裹支架，设计上部扩张皮瓣覆盖支架前侧及后侧上部，下部扩张皮瓣覆盖支架后侧下部，残余扩张皮瓣向下推行转移后覆盖耳后颅侧壁创面。结果所有患者术中均无需另取皮片移植，术后再造耳轮廓清晰，形状逼真，无感染及支架外露等并发症，1例耳后皮瓣远端出现约0．5cm×0．5cm表皮水泡，经换药后愈合。随访6—12个月，患者胸部供区切口瘢痕面积为（5．2±0．6）cm。，无明显并发症发生，31例患者中有28例对再造耳外观满意或比较满意，满意率为90％（28／31）。结论该方法可以扩张出足够的皮肤组织，在二期耳再造时，通过合理设计扩张皮瓣而覆盖耳后创面，无需植皮，并发症少，软骨供区瘢痕明显减小。