摘要：以进一步提升小麦播种机的作业控制精度及综合播种效率为目标,选取电控单元为改进设计出发点,基于PLC与电气控制技术展开布局设计与应用探究。结合小麦播种所要达到的作业标准及其结构组成特点,建立用于实现精准智能控制的理论计算模型,并进行规范的PLC自动控制程序设计与电气组件配置,形成高质量的全闭环自动播种系统,展开PLC电气控制下的播种作业性能验证。试验结果表明:基于PLC技术的小麦播种机结构控制改进设计,可令播种控制准确率与播种合格率同步得到显著提升,重播率与漏播率分别可控制在5.26%与3.37%,整机播种作业试验效果良好,具有很强的实践推广性,可为类似播种农机智能化的发展提供借鉴与参考。

摘要：俞万春在《荡寇志》中对运河、大小清河、汶河及登州海疆等山东水路展开了诸多描写。这些水路书写多是作者基于对山东水路的客观认识,并加以适度的想象、虚构创作而成。因此,该作品中的水路书写既反映了一定的历史真实,也体现了作者从军事学角度对山东水路的战略性认识。这与其独特的生平经历与治学风格相关。更重要的是,当写实性的水路书写融入小说叙事后,不仅没有阻滞小说的叙事节奏或破坏其艺术成就,反而促进了小说的人物塑造及情节推进,并寄寓了作者的思想倾向。《荡寇志》中这些地理性的精确描写,既是对《水浒传》写作艺术的沿袭效法,更是对清代英雄传奇小说模式化写作困境进行反思与突破的重要手段。

摘要：文中以排爆机器人机械臂为研究对象,设计了一种面向3D打印的排爆机械臂。通过SolidWorks建立机械臂三维模型,采用ANSYS Workbench对原始大臂进行静力学分析,再根据分析结果对机械臂大臂进行拓扑优化。在满足大臂工作要求的前提下,采用Altair Inspire为拓扑优化大臂分别填充3种不同直径的栅格结构。通过Inspire对优化后的大臂进行静力学分析,与原始大臂相比,优化后的机械臂不仅满足工作要求,且自身质量减小,提升了机械臂的承载能力与末端执行器精度,增强了排爆工作的安全性。采用3D打印技术制造的机械臂,解决了优化大臂模型复杂、加工困难的问题,提高了设计制造的效率。

摘要：针对具有模糊加工时间和模糊交货期的作业车间调度问题,以最小化最大完工时间为目标,以近端策略优化(PPO)算法为基本优化框架,提出一种LSTM-PPO(proximal policy optimization with Long short-term memory)算法进行求解.首先,设计一种新的状态特征对调度问题进行建模,并且依据建模后的状态特征直接对工件工序进行选取,更加贴近实际环境下的调度决策过程;其次,将长短期记忆(LSTM)网络应用于PPO算法的行动者-评论者框架中,以解决传统模型在问题规模发生变化时难以扩展的问题,使智能体能够在工件、工序、机器数目发生变化时,仍然能够获得最终的调度解.在所选取的模糊作业车间调度的问题集上,通过实验验证了该算法能够取得更好的性能.

摘要：文献阅读是研究生的核心科学研究能力,然而阅读无深度、问题难提出、创新鲜生成以及教学模式难支撑等问题,制约着研究生的科学研究能力培养。针对这些问题,文章基于社会建构主义、知识创造理论和翻转教学模式,利用社会协作标注技术,构建了社会协作标注探究法教学模式。同时,文章采用基于设计的研究方法开展教学实验,使研究生利用钉钉的文档协作标注功能进行文献协作标注学习。实验表明,该模式能显著提升研究生的文献阅读深度学习、批判性思维能力、创造性思维能力和学习体验。为确保协作标注学习效果,教师需精心设计学习资源、学习支架、学习型组织和翻转学习活动。文章通过研究,旨在为提升研究生的文献阅读能力提供教学模式参考。

摘要：中国特色学徒制制度是现代学徒制在新时代中国的制度实现形态,是中国特色学徒制政策发展的逻辑起点。以2012-2022年中国特色学徒制政策文本内容为依据,从政策视角对新时代中国特色学徒制制度进行分析表明,中国特色学徒制制度是中国特色职业教育和培训制度改革发展的必然结果,它建立在新时代学徒制本土化实践试验的基础上,融汇聚力政校行企等多元主体参与学徒人才培养,最终为中国式现代化提供技术技能人才支撑。针对中国特色学徒制制度构建中所面临的难点,未来还需进一步优化顶层设计、强化制度供给,协调各方利益、构建共治网络,引导行业参与、增强校企合力,完善质量体系、提升应用价值,由此推动中国特色学徒制实现高质量内涵式发展。

摘要：针对麻雀搜索算法SSA易陷入局部最优、算法过早收敛等问题,提出一种融合小生境的麻雀搜索算法NSSA。首先,NSSA使用一种基于发现者相似性形成自适应物种的小生境策略将麻雀种群自动划分为以发现者为中心的若干个小种群或物种,且使跟随者朝所属物种内的发现者位置移动,以保持种群的多样性。其次,通过结合模糊逻辑的差分变异并使用发现者所属物种内的其他个体信息对发现者进行变异操作,以提高算法跳出局部最优的能力。选用CEC2017测试集中的12个函数作为实验测试集,将NSSA与CSSOA、ISSA、MSSSA、SHSSA、MSWOA进行性能测试。实验结果表明,在大多数多峰目标函数上,NSSA与排名第二的算法相比,收敛精度提升了10%以上。对NSSA的各改进策略进行了消融实验,结果表明,在综合改进策略的共同作用下,NSSA的综合优化性能排名第一。最后将NSSA应用于压力容器设计问题,结果表明,相比于其他算法,NSSA仍能够获得最优的解。

摘要：大型桥梁监测中,受桥梁吊索、桥塔、围栏遮挡,以及过往车辆反射等环境因素的影响,GNSS定位精度和可靠性严重受限。惯性导航系统(INS)技术在初始对准后完全处于自主状态,可消除外界环境的影响。通过组合GNSS和INS技术,可有效提高GNSS的抗干扰能力和定位精度。为此,本文面向桥梁变形监测要求和应用特点,基于组合导航开源软件GINav,设计并实现了具有监测站点可视化、原始数据自动匹配、IMU降采样、GNSS RTK/INS组合解算、结果分析与评估等功能的GNSS RTK/INS的桥梁变形监测软件。振动台模拟桥梁振动试验结果表明,与GNSS RTK技术相比,GNSS RTK/INS组合精度有明显提升,中误差可达到变形监测允许变形值的1/20,可满足桥梁变形监测的精度要求。

摘要：桥梁基础在波浪环境下的施工安全关乎桥梁建设的稳定性,需要给予足够的重视。利用数值模拟手段,基于改进的RNG κ-ε模型,采用VOF法模拟自由液面,在保持相同迎浪断面的情况下,建立圆形、圆端形、矩形和多边形4种不同断面形式桥梁基础受波浪作用的三维数值模型,对比其受力差异,并结合流场数据加以分析。结果表明:相同波浪条件下4种不同断面形式的结构所受到水平波浪力中以圆形结构为最小,矩形结构为最大,其总水平波浪力幅值较圆形结构增大10%左右;桥梁基础结构在波浪的作用下,基础周围会受到绕流作用,使得结构部分位置处的流速增大并出现流速集中现象,在矩形结构周围这一现象最为突出,多边形结构的情况与之类似,而圆形及圆端形结构的流速集中现象则相对较弱;按规范计算得到的等效圆柱波浪力相较于数值模拟结果大23%~29%,按等效方柱计算得到的波浪力相较于数值模拟结果大10%~13%。从工程设计的角度看,采用圆弧形的结构设计有助于减小波浪荷载和削弱桥梁基础局部的流速增大与流速集中现象。

摘要：基于ANSYS WORKBENCH工作平台,采用分析设计的计算方法建立了带中心调节管的全废锅热交换器的有限元模型,并对其进行了稳态传热和静强度分析,得到了全尺寸的带中心调节管的全废锅热交换器的温度和应力强度分布场。计算结果表明,在高温工况下,耐火衬里、陶瓷套管和陶瓷纤维纸的防烫结构可以有效地保护好金属管板;即使在中心调节管完全失效的情况下,通过采用合理的分析计算方法和换热管布置形式,也能够有效地保证热交换器的安全;考虑传热影响工况下的管板应力强度要远高于不考虑传热影响的管板应力强度;当中心调节管完全失去作用而仅靠换热管进行工作时,热端管板会出现一个高温的温度环,而管板中心调节管位置以及布管区边缘位置则温度较低;由于中心调节管完全失效,冷端管板会在中心调节管的位置出现局部超温现象。