摘要：The net buoyancy of the deep-sea self-holding intelligent buoy(DSIB)will change with depth due to pressure hull deformation in the deep submergence *** net buoyancy changes will affect the hovering performance of the *** make the DSIB have better resistance to the external disturbances caused by the net buoyancy and water resistance,a depth controller was designed to improve the depth positioning based on the active disturbance rejection control(ADRC).Firstly,a dynamic model was established based on the motion analysis of the *** addition,the extended state observer(ESO)and nonlinear state error feedback controller were designed based on the Lyapunov stability ***,semi-physical simulations for the depth control process were made by using the ADRC depth controller and traditional PID depth controller,*** results of the semi-physical simulations indicate that the depth controller based on the ADRC can achieve the predefined depth control under the external *** with the traditional PID depth controller,the overshoot of the ADRC depth controller is 1.74%,and the depth error is within 0.5%.It not only has a better control capability to restrain the overshoot and shock caused by the external disturbances,but also can improve intelligence of the DSIB under the depth tracking task.

摘要：针对惯性参考单元(IRU)中电流控制面临的大电流、高精度、易集成等问题,设计了一种基于混合级联多电平拓扑结构的驱动器。该驱动器以GaN半桥功率级LMG5200组成的电平调整单元和光伏继电器PVG612组成的H桥逆变单元为核心搭建,通过LCCR滤波电路改善输出性能,利用变增益电流采样电路提升电流采样精度,并基于Simulink搭建了电流环PI控制器,通过PWM实现了驱动器的输出电流控制。实验结果表明,驱动器多电平输出正常,输出非线性度为0.3%,输出电流分辨率可以达到0.1 mA,输出电流纹波在±2 mA以内,阶跃响应上升时间为1 ms,满足IRU系统的驱动需求。

摘要：磁流体动力学角速度传感器基于磁流体动力学效应工作,导电流体置于旋转的磁场环境,切割磁感线产生感应电势。环境温度变化,会影响导电流体的黏度、电导率及磁通密度进而改变导电流体的响应状态,从而影响传感器的输出。文中从理论上分析了温度对传感器关键部件的影响,并利用MAXWELL及FLUENT进行耦合仿真,通过温度实验加以验证。结果表明:低频时导电流体的正温度效应小于永磁回路的负温度效应;中高频时,影响MHD角速度传感器表头温度稳定性的主导因素为永磁回路的负温度效应,为减小传感器温度漂移并进行结构优化设计提供依据。

摘要：基于学院发展特色,科研反哺教学,培养学生科研思维和解决复杂工程问题的能力。南京邮电大学高分子材料与工程专业开设了以“发光共轭聚合物的设计与信息显示应用”为主题的专业课程设计。教学团队开发了虚拟仿真系统,帮助学生理解实验原理、整体流程预习和线上预演。采取“小组设计、单独实验、集体讨论”的方法进行课程实验。完成了聚合动力学测试,探究了共轭聚合物“电子供受体结构-分子量-光学性能”构效关系。利用单项实验之间的相互联系和比较,加强了学生对聚合反应动力学、分子量测试、共轭聚合物结构与光物理性能和光学成像应用等理论知识体系的掌握和运用。本文简要介绍了“发光共轭聚合物的设计与信息显示应用”课程设计的初步进展。

摘要：为了研究声波探雷机理,设计了一个基于声-地震耦合原理的室内声波探雷实验系统.首先,简述声波探雷技术的基本原理;然后,详细介绍室内声波探雷实验系统的硬件组成及实验方案;最后,用一种反坦克塑料教练地雷进行实验,重点讨论实验系统的可重复性.实验结果显示,在相同实验条件下,测得的3条地表振动曲线基本重合,表明所设计的实验系统的可重复性良好,满足测试要求,可用于实验室条件下声波探雷机理的研究.

摘要：针对动力调谐陀螺(DTG)模型锁定回路设计中陀螺真实模型与理论模型差异带来的问题,提出基于陀螺辨识模型的解耦、控制一体化控制器设计方案.首先,构建动力调谐陀螺模型辨识系统,获取动力调谐陀螺自回归(ARX)模型参数,为控制器设计提供设计依据.然后,按照系统指标要求在单独通道设计(ICD)框架下分析动力调谐陀螺参数模型的耦合特征并设计对角控制器,将解耦设计纳入到回路控制器设计当中.最后,针对某型号动力调谐陀螺进行实验验证,实验结果表明:设计得到的锁定回路阶跃响应上升时间小于50 ms,超调量小于5%,回路之间耦合量小于5%.依据动力调谐陀螺辨识模型设计对角控制器可以保证动力调谐陀螺锁定回路性能达到指标要求,为进一步深入探索先进控制技术在动力调谐陀螺锁定回路中的应用奠定基础.

摘要：结合不可压缩流体的纳维−斯托克斯方程和磁流体动力学基本方程,针对电流和电压控制模式下矩形截面环管内金属流体的哈脱曼流动问题建立完整的传递函数模型,深入分析流体中黏滞力项和边界层效应对动量轮输出性能的影响.通过有限元仿真软件COMSOL对流体运动特性和流场分布进行仿真验证,分析电流、磁场和流体特征参数对动量轮输出指标的影响.在电流控制模式下,动量轮的角动量输出标度因数约为9.68×10^(−5)N·m·s/A,可作为动量轮的设计与优化依据.

摘要：在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好.

摘要：苹果坏死花叶病毒(Apple necrotic mosaic virus,ApNMV)是近年新发现的病原物,并且是与我国苹果花叶病症状高度相关的重要病毒,进行ApNMV外壳蛋白(coat protein,CP)基因原核表达、制备多克隆抗血清,以建立快速、灵敏、准确的ApNMV常规检测方法尤为必要.通过设计特异性引物,以RT-PCR方法成功获得ApNMV CP基因序列,插入到原核表达载体pET-28a(+)中构建重组质粒,转化至大肠杆菌BL21(DE3),利用IPTG进行重组蛋白(含His-tag)诱导表达.SDS-PAGE和Western blot分析结果表明,CP基因在大肠杆菌中获得了高效表达,用Ni Sepharose 6 Fast Flow进行蛋白纯化,回收共得到重组蛋白2.4 mg.在屏障环境下免疫2只SPF级新西兰兔,制备出多克隆抗血清,稀释400倍后仍能与ApNMV阳性苹果叶片样品发生免疫反应.由此证明,本研究建立的ApNMV间接EliSA检测方法具有较好的灵敏性,检测效率高,能够用于田间大量样品ApNMV的诊断.

摘要：设计一种数字抽取滤波器,用于∑-Δ微加速度计的研究。分析了抽取滤波器的实现结构;基于Matlab平台,利用Simulink的过滤器分析工具包(FDATool),详细介绍了级联积分器梳状(CIC)滤波器和半带滤波器的设计过程,并给出它们相应的结构图;对滤波器的性能进行了仿真和分析。结果表明:抽取滤波器实现了256倍抽取,分辨率达到了20 bit,该滤波器能正确再现输入加速度信号。