摘要：随着在线广告在产业界取得巨大成功,其在学术界特别是数据挖掘和机器学习领域的研究也吸引了大量学者的关注.本论文围绕实时竞价机制在展示广告投放中的关键问题展开研究.首先介绍了实时竞价的基本流程、主要参与者的功能、定价模型和交易机制;然后分别从需求方、供应方和交易中心的角度,介绍了实时竞价中存在的关键问题,以及目前的研究方法、理论和模型,具体包括:用户响应预测、出价策略、预算与步进管理、保留价优化、库存分配、拍卖机制等,特别针对用户响应预测和出价策略两个研究热点展开了广泛讨论,并对其中的代表性方法进行了量化对比;此基础上对主要的广告欺诈方式和检测手段进行了整理;最后对该方向未来的研究趋势进行展望.

摘要：地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月平动点拟周期轨道在瞬时平动点旋转坐标系中的特征,基于瞬时平动点的运动规律,结合多步打靶法,推导出了三维空间拟周期轨道拼接点的求解方法。仿真分析表明,所提的设计方法可以有效地设计出地月平动点拟周期轨道。

摘要：在GIS中,空间物体间的拓扑关系是基本的空间关系之一,直接利用ORACLE SPATIAL提供的简单的空间关系查询操作算子,对九交模型所描述的任意两2维空间的不自相交的线目标间的拓扑关系的判断设计算法,并进行试验验证,实现两线目标间的33种空间拓扑关系的判断。基于ORACLE SPATIAL的线/线目标间空间拓扑关系判断的实现必将推动基于ORACLE SPATIAL的GIS系统的查询、分析和数据更新的研究进展。

摘要：为更好地求解卫星任务调度问题,提出一种时间片蚁群算法。在算法中引入任务时间片,使算法可分辨任务在不同时间窗内的执行情况;在任务分配中设计了带偏好的卫星片切割策略,改变了以往的任务分配搜索模式,极大地提高了算法的执行速度。相对于传统的蚁群算法和遗传算法,所提方法在求解卫星任务调度时具有较大优势。

摘要：为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器人在最佳位姿状态下,受力情况最好,不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器,对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机器人完成大坡度巡航与行走越障工作,并能够有效抑制关节振荡问题,缩短响应时间.最后开展了机器人行走越障与不同坡度行走实验,表明所设计的控制器能够辅助机器人完成巡检任务,有效抑制了行走打滑问题.

摘要：针对超精密垂直轴对无摩擦、高稳定性重力平衡系统的需求,本文设计了一种新式无摩擦气缸,并对气浮轴承的参数进行优化。首先,确定气浮轴承初始参数,据此建立基于ANSYS的有限元分析模型,将分析结果与工程计算、实验结果对比,验证仿真计算的可靠性。然后,利用该模型,采用响应面优化方法,得到不同节流孔布置下(对应最佳气膜厚度时)的承载力、耗气量、抗弯力矩,选定最优气膜参数。分析结果表明承载力与节流孔个数呈现非线性变化关系,承载力随节流孔数量增加快速上升后基本保持恒定。采用双排节流孔布置,可以较少的节流孔个数保证抗弯力矩。最后针对优化前后的气缸进行了实验测试,分析发现参数优化后承载力提升约7.7%,抗弯力矩提升约15.7%。本文提出的基于响应面优化的气浮轴承参数优化设计高效可行,优化设计的新式气浮无摩擦气缸能够满足重力平衡系统的使用需求。

摘要：为辅助企业在产品设计方案评估阶段进行合理地决策,减少设计的盲目性和主观性,基于多层次灰色综合评价法构建了工业产品设计方案优选决策模型。在评价流程中,首先依据层次分析法(AHP)与熵权法通过定性、定量分析,合理地进行评价指标权重系数的确定。其次,采用灰色关联度分析法对各设计方案进行灰色加权关联度的计算,确定其排序,并依据结果完成对设计方案的综合评价与优选工作。基于该模型完成了对某款多旋翼无人机的5个设计方案的优先级排序,并将结果依据熵权TOPSIS法进行验证,以证明其可行性。最后,基于指标权重与方案得分完成了对优选方案的优化,并对方案进行三维建模视觉化展示,有效地表明了基于多层次灰色综合评价法的无人机产品评价优选决策模型的设计辅助作用。

摘要：目的针对面向服务的虚拟协同创新环境下团队成员的优选决策问题,提出一种能力驱动的基于设计资源综合表现信息的优选方法。方法从设计任务工作流程入手,分析了基于设计能力及任务粒度的设计任务的优化与重组。综合考虑设计资源的个人信息、协同合作能力、利益追求等信息,构建了基于综合表现信息的优选指标体系及资源与任务的匹配模型,采用综合线性计算的方式进行最优解的求解。结果将该方法应用于某拖拉机的CMF设计开发任务的资源优选中,验证了所提方法的可行性和有效性。结论能力驱动的基于资源综合表现信息的优选与匹配策略,可有效地发挥资源的优势,并提高匹配的科学性。

摘要：针对航天测控方案评价问题,通过对航天测控中心的实际调研,归纳出航天测控方案评价的基本原则,从测控方案的均衡性、集中性和效益性三个方面建立了评价指标体系.然后设计出一种基于ELECTRE的测控方案综合评价方法,并提出了测控方案的改进流程及方法.最后通过实例仿真,表明提出的评价指标和改进方法能够为测控方案的选择和改进提供有效的参考依据.

摘要：为了将高分对地观测系统的观测任务分配到卫星和地面站资源上,并满足任务的逻辑、时间和资源约束,设计了一种通用任务规划框架。该框架的核心是分离式资源模板、分层任务模板和通用决策引擎。针对多类型资源定义了分离式资源模板,实例化资源组件映射对地观测系统的各功能结构,以资源组件的组合方式构成对地观测系统的通用描述;针对复杂任务模式定义分层任务模板,将复杂任务分解为带有因果约束的活动网络;针对资源和任务的通用描述设计通用求解引擎,将复杂决策分解为人机结合的决策过程,以最大化满足用户需求。介绍了通用任务规划的框架设计,并通过应用实例说明了该框架对问题的描述和求解过程。