摘要：在复杂的城市环境下,全球导航卫星系统信号失效时,现有利用单目相机或惯性导航系统估计车辆位姿的方法存在严重的累积误差。针对以上问题,提出了一种基于级联深度神经网络(CDNN)的车辆位姿融合估计算法。首先,设计了一种级联深度神经网络,减小单目相机因尺度模糊和尺度漂移造成的累积误差;其次,为了减小引入的器件噪声,利用简化惯性传感器系统(RISS)获取车辆横向、纵向加速度和横摆角速度。为了减小系统中不确定噪声的影响,利用H∞滤波融合CDNN和RISS的输出,在准确估计车辆位姿的同时保证高频输出。在KITTI数据集上的实验结果表明,与基于卡尔曼滤波的方法相比,本文算法估计得到的东向位置均方根误差(RMSE)减小了41.3%,北向位置RMSE减小了70.6%,航向角RMSE减小了66.6%。

摘要：建设单位：2010年上海世博会丹麦参展组委会设计单位：Bjarke Ingles

摘要：二次离子电池商业化负极石墨的比容量已接近理论比容量.合金型负极和金属负极因具有高比容量而受到广泛关注,但其循环性能差和安全性问题限制了实际应用,据此提出载体设计策略.碳材料具有来源广泛、易于调控等特性,常用作二次离子电池高比容量负极的载体.本文从碳载体的孔结构、比表面积、电子导电率、离子导电率、杂原子掺杂和界面修饰的角度出发,综述了其在硅基、磷基、锗基、锡基负极以及金属锂、钠等负极中的研究进展,展望了碳载体的发展前景和方向.

摘要：为指导复合材料螺旋桨结构一体化研究,发挥混杂纤维在高阻尼、高性能桨叶开发环节的助力作用,本文探讨了这类构件的铺层设计、阻尼特性、结构变形以及水动力响应等一系列问题。首先,针对工程中常用的3种纤维增强材料进行阻尼与力学测试,据此提出6种不同的螺旋桨纤维铺层方案,并建立了精细化有限元模型;其次,利用仿真模型数值预报复合材料桨叶模态及振型,并结合模态应变能理论,研究了不同铺层角度和混杂方式的桨叶结构阻尼特性,从而实现以阻尼为目标的铺层分析及方案优选;最后,对遴选出的两种碳纤维(CF)/芳纶纤维(KF)混杂复合材料螺旋桨实施流固耦合仿真计算,考评纤维混杂对桨叶结构变形及水动力性能的影响,以便为该体系的设计优化和进一步推广应用提供支撑。

摘要：目前防灾救援疏散规范的站台设计标准是针对带列车门梯的列车制定的,而紧急救援站站台宽度、高度、位置等设计标准关系到人员从事故列车疏散到安全区域的时间及效率,对于现行动车组列车,客室地面较高及门梯数量有限导致疏散时间偏长及存在次生安全隐患风险是亟待解决的问题。首先详细调研现行紧急救援站站台的设计现状,归纳现行标准存在的问题;然后结合铁路公司应急演练实际情况,深入研究隧道紧急救援站站台标准方案,提出“现行站台+列车配门梯”“不侵限高站台”“不侵限中高站台”“修改限界高站台”及“高站台加翻板”5种设计方案,对各自优缺点进行详细分析并进行方案比选;最后推荐“修改限界高站台”与“高站台加翻板”方案,以此为基础对隧道防灾疏散救援规范进行修正,为我国铁路隧道防灾救援工程标准全面制定提供参考。

摘要：针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿。根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型。采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤。现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点。

摘要：给出了再热器动态特性的简便计算公式.依据再热器的结构参数和热力参数,计算分析了摆动火嘴、烟气挡板、烟气再循环等调温方式下和喷水扰动下的再热汽温动态特性,并提出在主要调节方式无法投入自动状态时,采用一级再热器喷水减温的2种大滞后再热汽温辅助调节系统：二阶超前/滞后单回路控制系统和经典的单回路控制系统.对经典的单回路控制系统,将调节器的微分时间常数Td和积分时间常数Ti之比提高到0.6～0.8,可克服一级喷水减温再热汽温的大滞后,使控制系统稳定工作,从而满足再热器的运行需要.

摘要：和谐与意蕴是构成陶瓷艺术外形式美的两条最主要的规律。和谐是各因素之中的一种协调一致 ,在陶瓷造型中 ,和谐就是相互差别的线型或形体 ,其局部与整体关系的具体生动的结合过程。用贝尔的有意味的形式”来解读意蕴有可取之处 ,但也有不足。容格的集体无意识理论是对此不足的补充。中国传统美学对意蕴的诠释讲求形神兼备、含蓄隽永。陶艺工作者应该超越法度 ,把中华民族的这门古老艺术发扬光大。

摘要：为有效阻断新型冠状病毒的传播,解决防护口罩用后即弃造成资源浪费以及对环境造成二次污染的问题,同时探索个人防护口罩更大的适用性及更高的利用率。通过对主流口罩原材料优点、应用领域、价格等因素的分析,优选出符合通用型防护口罩设计要求的材料,针对用户使用口罩的场景与痛点,提出采用一体化、多模块的设计思路及设计方案。以可降解聚氨酯材料制作口罩可替换的隔离部件,解决废弃口罩环境污染问题,以多模块的设计为各类用户提供跨场景的人性化防护解决方案。为个人防护口罩及其相关用品的设计与研究提供参考。

摘要：以某620MW超临界机组为研究对象,基于机组热平衡图,通过与高加解列工况设计数据对比,建立适合研究加热器异常工况的热力系统变工况计算模型。基于所建立的变工况计算模型研究汽轮机热耗验收工况(turbine heat acceptance,THA)、75%THA和50%THA工况下切除各加热器汽侧和因故隔离加热器正常疏水调门对机组热耗率的影响;以机组热耗率最低为原则,对各加热器发生异常后回热系统的运行方式给出了优化建议;鉴于计算结果显示高压加热器的异常对机组热耗率的影响较大,提出增设高压加热器跨级疏水管道的设计改进方案,变工况计算结果表明增设高压加热器跨级疏水管道可显著降低高压加热器异常工况下机组的热耗率。