摘要：搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点;2)非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。

摘要：针对核电站热交换器人工检修作业异常困难的现状,提出了利用机器人进行传热管外部自动化检测的方案.采用模块化设计方法设计了由纵向移动模块、旋转模块、定位模块、伸缩模块、小车模块、底座和3个驱动器等部分组成的机器人本体.小车搭载微型摄像头,可在传热管束的横向间隙中移动,对相关区域进行视频检查.提出了3-CSR并联机构形式,设计了形状记忆合金弹簧驱动的微型3-CSR并联机构来调整摄像头位姿,研制了机器人的控制系统,采用模糊控制理论设计了纵向移动模块的升降速曲线,提出了一种灰色评价方法对检测结果进行评估.制作了机器人样机系统进行试验,结果表明,机器人性能满足设计要求,可提高检查质量与效率.

摘要：在静止坐标系中搭建三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的一般数学模型,推导其在旋转d-q坐标系中的简化模型,基于d-q坐标系的双闭环前馈解耦控制方法,提出了三相PWM整流器的系统设计方法,讨论了比例积分控制器和主电路元件的设计及其参数选择中的关键技术,给出了一个PWM整流器的设计实例,并采用Matlab/Simulink建立其仿真模型.仿真结果表明,所设计的PWM整流器性能良好,所建模型、控制方法和系统设计方法正确有效.

摘要：谐趣是"以游戏的态度,把人事和物态的丑拙鄙陋和乖讹当作一种有趣的意象去欣赏"。戏剧作为一种大众艺术,谐趣的运用是非常重要的。一方面,它体现了社会主体的需求意识,另一方面,它是戏剧艺术本身不可或缺的要素。莎士比亚戏剧中的谐趣打上了深刻的文化烙印。凯尔特文化中的神怪故事、古希腊的人本意识,特别是世俗人本意识、艺术创作中的"模仿说"和亚里士多德的"适度"原则都潜移默化地影响着莎剧谐趣的思想内涵和审美向度,共同塑造了其文化品味。

摘要：The phase relationships in the Zn-Al-Ti system at 450 and 600℃ were experimentally determined using equilibrated alloys *** specimens were investigated by means of scanning electron microscopy coupled with energy dispersive spectroscopy and X-ray *** and eight three-phase regions are confirmed in the 450 and 600℃ isothermal sections,*** Ti2Al5 which only exists at high temperature(990-1199.4℃)in Ti-Al binary system is confirmed in two isothermal sections due to the dissolution of *** T phase is confirmed as a ternary compound rather than an extension phase of TiZn3 at 450℃.The T2 phase is a new ternary phase stable at 450 and 600℃ in Zn-Al-Ti ternary system.

摘要：针对网络化协同设计在先进制造技术领域中的地位,提出了基于MAS的三维协同设计功能和系统结构模型及其Agent的一般模型,研究了协同设计的项目管理、F-AHP算法的伙伴选择和DSM方法的任务分解与分配等关键技术;通过对协同通讯、交互工具和设计工具等系统实现技术的探讨,构建了基于MAS的三维协同设计系统的原型系统,并在实际产品设计过程中进行测试应用,验证了该系统支持面向项目管理的产品三维协同设计.

摘要：介绍了一种基于玻璃结构性质而建立的玻璃成分(C)-结构(S)-性能(P)的统计模拟方法。分析了常用的成分-性质(C-P)模拟法的局限性以及结构-性质(S-P)模拟法的特点,并利用磷酸盐激光钕玻璃化学稳定性改良实验比较了C-P与S-P模型的差异,表明对于组分微调设计,结构模拟可以给出更好的模拟结果。叙述了C-S-P模型的建模步骤,通过模拟案例演示了使用C-S与S-P模型反演玻璃成分的具体过程。除常规性质外,C-S-P模拟法还可以对玻璃的光谱激光性质及化学性质等C-P模型难以准确模拟的性质进行预测和模拟。目的是探索一种对玻璃设计普遍适用的,可以为新型玻璃的研发和玻璃工业生产提供高效、准确设计的便捷模拟方法。

摘要：以一体化设计的思想,对超燃冲压发动机各部件进行了初步设计.采用CFD方法对所设计的构型进行了流场数值模拟和性能计算,数值模拟结果与实验值比较吻合.分析总结了发动机各部件和整机的流场及性能变化规律,比较了发动机工作和不工作情况下的性能变化.研究结果对超燃冲压发动机一体化设计及其性能变化研究具有一定参考价值.

摘要：非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域.为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向.

摘要：本文结合CPR1000项目中主控室进风γ剂量率监测通道的设计，通过研究相关法规标准，提出了一种主控室进风空气放射性监测的设计方法。首先对测量对象、设备布置、联锁操作进行了描述，然后利用MCNP软件模拟，建立计算模型，探究了该方法下探测器报警阈值的设定，最后结合计算结果给出了该设计的优缺点和改进思路，具有一定的工程实际应用和参考价值。