摘要：针对轮毂电机驱动汽车(hub motor driven vehicle,HMDV)因开关磁阻电机自重和电机气隙偏心导致产生的垂向振动负效应严重恶化车辆的平顺性和操稳性的问题,提出一种基于分数阶滑模控制的HMDV可控动惯性悬架优化设计方法。首先,在轮毂驱动电机气隙偏心产生的不平衡径向力基础上,建立HMDV 1/4混棚动惯性悬架,理论证明二阶混棚正实网络的优异性能;其次,采用HMDV二阶混棚正实网络作为参考模型,构建基于分数阶滑模控制理论的HMDV协调控制系统,在随机路面下进行平顺性仿真和分析;最后,进行HMDV 1/4悬架台架试验。试验结果表明,HMDV可控动惯性悬架与HMDV传统被动悬架相比,车身加速度均方根值、悬架动行程均方根值以及轮胎动载荷均方根值最大降幅分别为7.72%、30.64%以及11.54%。验证了所设计的HMDV可控动惯性悬架对于由开关磁阻电机造成的垂向振动负效应有优异的抑制性能。

摘要：合理的模拟方法对滑坡涌浪灾害应急决策的制定至关重要,本文提出一种基于改进光滑粒子流体动力学方法(SPH)的流固耦合分析模型。该模型采用弹簧–阻尼的形式处理伸缩变形体的流固耦合计算,有效地解决了复杂流体现象与大变形体的耦合及粒子相互穿透的问题,从而分析滑坡涌浪对大坝结构冲击响应规律。结果表明:当滑坡产生的涌浪波到达大坝结构时,坝体不仅受到孤立波的影响,还会受到破碎波前段波和破碎波段波的影响,破碎波前段波对大坝稳定性的影响尤其显著,其影响力为孤立波的10~12倍;随着滑坡与大坝距离的增加,在一定距离范围内滑坡涌浪对大坝结构稳定性的影响显著,同时涌浪冲击角度的增加会导致作用于大坝的波压下降,冲击角度在0~30°时波压最大,超过30°时其影响力开始减小;改进SPH方法的计算结果与试验结果一致性较好,能够很好地再现滑坡—崩塌破碎—涌浪—大坝结构大变形的整个灾害链过程,不仅能模拟大坝在冲击波下的大变形行为,也能模拟大坝动态响应的衰减行为。研究结果为大坝结构设计、施工及灾害应急防控提供了重要的参考价值。

摘要：【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析;然后,为解决机器人在不同倾斜角绝缘子串上的稳定爬行问题,对机器人驱动机构进行优化,并在5°、10°和15°这3种不同倾斜角绝缘子串上分别进行了运动学仿真;最后,对优化后的履带式机器人分别进行纵向和横向稳定性受力分析,并对减振弹簧进行了受力仿真分析。【结果】结果表明,和多轮式驱动机构相比,履带式驱动机构的机器人质心在Z轴的速度稳定性分别提升了84.73%、75.76%、73.70%;在X轴的偏移距离稳定性分别提升了40.47%、44.21%、74.14%。优化后机器人具有更好的稳定性,为后续绝缘子机器人整体设计提供了支撑。

摘要：We study the generalizedk-median version of the warehouse-retailer network design problem(kWRND).We formulate the k-WRND as a binary integer program and propose a 6-approximation randomized algorithm based on Lagrangian relaxation.

摘要：根据黄土工程地质分区和地质结构模型,结合黄土土性参数的空间统计特性和非线性强度特征,将突变理论引入黄土边坡稳定性研究中,建立了基于突变理论的黄土边坡失稳模型。通过研究表明:黄土边坡系统的变化特征具有突变模型的基本特征;突变模型能很好地反映黄土边坡系统变形的非线性特征;突变模型能有效对边坡系统失稳临界状态进行判断;突变模型的建立对研究黄土边坡失稳破坏机理具有指导和现实意义。

摘要：From June 3rd to October 9th, 2016, artist liu Ruowang brought his large sculpture installation The Wolves Are Coming and Original Sin to attend NordArt 2016 at invitation. Since its launch in 1999, NordArt has become the largest art exhibition of Europe.

摘要：复合绝缘子被广泛应用于输电线路中,但其老化与断裂问题不容忽视。为研究复合绝缘子断裂故障成因和电热力老化机理,设计了电热力老化试验平台,对复合绝缘子芯棒短样进行多场耦合老化试验。结果表明:老化绝缘子芯棒样品出现了断裂现象。芯棒断裂过程中,宏观特征表现为裂纹和断裂面的扩大、高压电极附近出现放电痕迹等;微观特征表现为环氧分解、玻纤出现微裂纹并断裂、玻纤-环氧界面失效等。同时,依据单元断开率建立了电热力多场耦合断裂失效评估模型,揭示了单元断开率与能量势垒的反比关系。在给定的电、热和机械应力条件下,该模型可根据断裂面积比率实现复合绝缘子芯棒老化程度评估,能够为多应力协同作用下的复合绝缘子芯棒老化失效分析提供参考。

摘要：针对非平衡大数据当中进行聚类较为繁琐且聚类结果准确度不高的问题,提出一种以动态网格为基础的密度聚类方式。通过动态网格的划分,并设置相应网格密度的阈值,进行网格的自适应生成,实现相应的密度聚类效果。算法通过样本训练与测试对用户的异常轨迹进行监测,提出类相似的概念对不同的格簇进行划分,同时将噪声当成异常数据进行检测,保证数据检测的全面性。经过实际实验验证,改进算法对于非平衡大数据等问题的处理效果更优,精确度更高。

摘要：Recent studies have demonstrated that the membrane-proximal external region （MPER） of human immunodeficiency virus 1 （HIV-1） glycoprotein 41 contains a series of epitopes for human monoclonal antibodies, including 2F5, Zl3el, 4El0, and 10E8, which were isolated from HIV-l-infected individuals and show broad neutralizing activities. This suggests that MPER is a good target for the development of effective HIV-1 vaccines. However, many studies have shown that it is difficult to induce antibodies with similar broad neutralizing activities using MPER-based peptide antigens. Here, we report that 10E8-1ike neu- tralizing antibodies with effective anti-HIV-1 activity were readily induced using a precisely designed conformational immu- nogenic peptide containing the 10E8-specific epitope. This immunogenic peptide （designated T10HE） contains a 15-mer MPER-derived 10E8-specific epitope fused to T-helper-cell epitopes from tetanus toxin （tt）, which showed a significantly sta- bilized a-helix structure after a series of modifications, including substitution with an （S）-c^-（2＇-pentenyl） alanine containing an olefin-bearing tether and ruthenium-catalyzed olefin metathesis, compared with the unmodified T10E peptide. The stabilized （x-helix structure of T10HE did not affect its capacity to bind the 10E8 antibody, as evaluated with an enzyme linked immuno- sorbent assay （EliSA） and surface plasmon resonance binding assay （SPR assay）. The efficacies of the T10HE and T10E epitope vaccines were evaluated after a standard vaccination procedure in which the experimental mice were primed with ei- ther the T10HE or T10E immunogen and boosted with HIV-1 JRFL pseudoviruses. Higher titers of 10E8-1ike antibodies were induced by T10HE than that by T10E. More importantly, the antibodies induced by T10HE showed enhanced antiviral potency against HIV-1 strains with both X4 and R5 tropism and a greater degree of broad neutralizing activity than the antibodies in- duced by T10E. These results indic

摘要：目的:公路隧道在采用横向式通风系统时,送风道内的空气应通过送风孔均匀地输送至隧道内,以满足整个隧道范围内的新鲜空气补充和污染物稀释的需求。但是,目前的隧道通风设计规范并没有明确的等量送风设计方法,且业界关于该问题的研究也极为缺乏。考虑到多页对开式风阀在风量调整方面的便利性与实用性,本文旨在通过明确风阀风阻特性以及等量送风管道内外静压的分布规律,研究一种通过调整风阀开角来实现风孔风量控制的理论设计方法。创新点:1.结合量纲分析与数值模拟分析方法得出多页对开式风阀的风阻特性;2.通过对等量送风道内外部建立一元伯努利方程,得出等量送风管道内的静压分布规律;3.结合风阀风阻特性以及管道内外静压分布规律,得出一种基于压力平衡的风阀叶片开角理论调节方法,且该方法可以实现各风孔送风风量的理论控制。方法:1.利用量纲分析方法得出多页对开式风阀风阻特性的影响因素;2.利用二维和三维数值分析方法计算得出不同叶片开角和风速比值条件下的风阀阻力系数(表2和图6);3.通过理论分析,在送风道内部和风阀内外侧断面间建立一元伯努利方程,得到风道内的风速与静压分布规律,以及通过调节开角实现风量控制的理论设计方法;4.利用数值分析方法对研究得到的等量送风理论设计方法进行可行性验证(图9和10)。结论:1.影响多页对开式风阀风阻特性的2个因素分别是风阀的叶片开角和风道与风阀内的风速比值;2.结合等量送风管道内静压分布规律以及风阀风阻特性,可以通过调整叶片开角实现风阀送风风量的理论控制;3.数值验证结果表明,通过控制叶片开角来实现风阀出风风量的理论控制方法具备可行性且精度较高。