摘要：In order to achieve a high precision in three-dimensional（3D） multi-camera measurement system, an efficient multi-cameracalibration method is proposed. A stitching method of large scalecalibration targets is deduced, and a fundamental of multi-cameracalibration based on the large scale calibration target is *** avoid the shortcomings of the method, the vector differencesof reprojection error with the presence of the constraint conditionof the constant rigid body transformation is modelled, and mini-mized by the Levenberg-Marquardt （LM） method. Results of thesimulation and observation data calibration experiment show thatthe accuracy of the system calibrated by the proposed methodreaches 2 mm when measuring distance section of 20 000 mmand scale section of 7 000 mm × 7 000 mm. Consequently, theproposed method of multi-camera calibration performs better thanthe fundamental in stability. This technique offers a more uniformerror distribution for measuring large scale space.

摘要：1~5μm人造金刚石微粉是晶圆抛光、研磨、划切类砂轮最常用的磨料,面对此类工具性能提升的急迫需求,本课题从原材料及其加工的角度研究分析了1~5μm金刚石微粉关键性能的影响因素,为晶圆切、抛、磨加工工具的技术提升作参考。试验设计变量从母料品级、破碎工艺、整形工艺及粒度中值四个维度展开,对比不同变量条件下所生产1~5μm微粉的形貌和冲击强度差异。试验结果表明:母料品级及破碎工艺、整形工艺皆会对微粉形貌造成影响;微粉形貌进一步影响微粉冲击强度;同时母料品级对微粉强度也有一定的影响。

摘要：本文以交互理念为基础,结合养老型社区景观设计的发展趋势及现状,以空间、硬质铺装、绿化、景观水体、景观设施以及导视系统为代表,分析养老型社区景观设计的各个环节,并通过文献归纳法、交叉学科法、案例分析法,总结归纳交互理论在养老型社区景观设计中的具体运用。

摘要：荧光显微成像系统是基因测序仪的关键模块之一,为了确保基因测序的准确性,荧光成像系统要能够实现高分辨率,高质量成像。为满足对基因测序仪小型化,低成本,高分辨率的需求,本文设计了一种基于窄带LED照明的双波段基因测序荧光显微成像系统。首先,根据荧光显微成像的基本原理,利用临界照明原理设计基于LED的照明系统,通过仿真分析优化照明均匀性,并利用分束镜完成高分辨率、高成像质量的成像系统设计。通过设计方案完成了样机研制,并验证了成像性能。根据测试结果显示,所设计的显微系统XY方向分辨率为0.8μm,照明均匀性优于80%,满足高分辨率成像要求。相较其他系统而言,该系统整机具有小型化,低成本的特点,满足基因测序需求,在发展小型化基因测序仪领域具有重要应用前景。

摘要：有机发光二极管因独特的优势被看作新一代的照明及平面显示技术,引起了研究人员的广泛关注。传统的荧光材料仅能利用单重态激子发光,因而效率并不理想。近年来,能够利用三重态激子能量发光的新型荧光材料的研究实现了新的突破。按照三重态激子到单重态激子的转化机理,荧光材料可以分为三重态-三重态湮灭、热致延迟荧光和局域电荷转移杂化激发态三种特殊类型。本文围绕着这几种类型的荧光材料展开了探讨,介绍了有机电致荧光器件的概况以及不同类型荧光材料的发光机理,并从分子设计的角度说明了高性能发光器件的设计思路。

摘要：人工智能(artificial intelligence,AI)应用的伦理风险和挑战引起了人们的普遍关注,如何从技术实现角度开发出遵守人类价值观和伦理规范的AI系统,即,符合伦理的AI设计,是亟需解决的重要问题之一.基于机器学习的伦理与道德判别是此方面的有益探索.社会新闻数据具有丰富的伦理和道德的内容及知识,为机器学习的训练数据开发提供了可能.鉴于此,本文构建了具有人类行为伦理和道德属性的社会新闻数据集,附之以法律与行为规范数据集,用以机器学习的训练和测试;建立了基于使用信息实体的增强语言表示(enhanced language representation of information entities,ERNIE)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的伦理行为判别模型ERNIE-CNN,通过词的向量表示计算语义相似度来提取关于行为的伦理判断.实验结果表明,提出的模型具有比基准模型更好的性能,验证了方法和模型的有效性.

摘要：为获取高信噪比、明暗度适宜的火表图像,对天问一号火星高分相机CMOS探测器曝光参数开展了详细设计,并对卷帘效应畸变进行了量化分析与校正。首先建立了CMOS探测器光电响应模型,对比了曝光参数中曝光时间与PGA增益对成像信噪比的影响,确定曝光时间为优先调节参量。在分析曝光时间约束条件、明确靶面辐照度计算方法后,给出了不同火表反射率、太阳天顶角及轨道高度参数下的曝光时间设计结果与成像信噪比。最后针对CMOS探测器卷帘畸变机理进行分析,给出了校正方法及理论校正精度。仿真实验结果表明:成像信噪比在非轨道像移受限区域保持在48.28 dB左右,在受限区域则逐步降低,反射率取0.1时最低值为32.45 dB,典型辐照环境下成像信噪比为45.56 dB。根据实际轨道像移分析,CMOS探测器卷帘效应会造成数十像素倾斜畸变,在轨道像移测量误差不超过3.46‰前提下,所述方法校正后图像特征点位移量优于1个像素。

摘要：合作靶标点三维轨迹的跟踪识别是实现室内环境中多飞行器位姿估计的关键,为此,提出了一种基于时空一致条件下的多目标三维轨迹跟踪识别算法。该方法包括运动轨迹跟踪与识别两部分,对于合作靶标点三维轨迹跟踪,提出了一种基于运动目标位移矢量一致的数据关联方法,该方法首先利用运动平滑性假设计算得到的数据关联概率值,结合匈牙利算法求解得到目标的数据关联关系,然后在贝叶斯滤波框架下实现合作靶标点的三维轨迹跟踪。对于合作靶标点的三维轨迹识别,又可以分为粗细两部分,利用运动轨迹Hankel矩阵的秩实现运动轨迹的粗识别,利用运动轨迹之间的Hausdorff距离实现运动轨迹的细识别,最终实现对每一个飞行器的轨迹识别与注册。实验结果表明,在三维测量手段为机器视觉,测量空间大小为2 m×2 m×2 m,提出的多目标跟踪算法的三维轨迹跟踪误差小于4 mm(3σ)时,轨迹识别正确率为100%。因此,所提出的算法可以有效地实现多飞行器上合作靶标点三维轨迹的跟踪识别。

摘要：回顾施工图审查制度发展的历程,结合研究团队参与实施的不同地区、不同建设组织模式和不同使用功能的工程建设项目的设计管理实践,对施工图审查制度发挥的作用与局限性进行分析研究,梳理当前建筑市场对取消施工图审查制度的应对措施及市场影响。在此基础上,提出施工图审查制度取消后勘察设计成果质量保障机制方面的建议。

摘要：自动驾驶汽车、看护机器人等形式多样的智能体在人类生活中扮演着越来越重要的角色,其伦理问题受到了广泛关注.为使智能体具备遵守人类伦理规范的能力,提出了一种基于众包和强化学习的伦理智能体训练方法.首先,采用众包获取行为示例数据集,并借助于文本聚类、关联分析等技术生成情节图及轨迹树,以定义智能体的基本行为空间、表明行为的发生顺序;其次,提出元伦理行为的概念,通过对不同场景中的相似行为进行概括,扩展伦理智能体的行为空间,进一步基于《中学生日常行为规范》提取了9种元伦理行为;最后,提出了行为分级机制及与之对应的强化学习奖惩函数,以此为基础完成伦理智能体训练.通过模拟人类生活中的买药场景,分别使用Q-learning算法及DQN(deep Q-networks)算法完成了伦理智能体的训练实验.实验结果表明,训练后的智能体能够以符合伦理的行为方式完成预期任务,验证了所提方法的合理性与有效性.