摘要：针对电力智慧仓库任务复杂度提升和机器人数量随之增多导致的任务分配困难的问题,提出基于离散事件仿真模型的电力智慧仓库机器人任务分配方法。首先结合电力智慧仓库机器人自身属性和任务情况构造机器人任务分配目标函数,并依据目标函数建立离散事件仿真模型;然后引入免疫算法、高层合作优化算法(CSA)等改进萤火虫算法,构建机器人任务分配优化算法;最后采用改进的萤火虫算法求解离散事件仿真模型,完成电力智慧仓库机器人任务分配。实验结果表明,所提方法迭代次数较少,收敛时间较短,系统持续时间较短,单机器人最大消耗和多机器人总消耗较低。

摘要：针对无人机在区域覆盖中的路径规划问题,对于有障碍物的环境,一种有效方法是将环境分解为多个区域,覆盖所有区域即覆盖整个环境。访问多个区域并回到原点的最短路径看做旅行商问题(TSP),每个区域内部为覆盖路径规划问题(CPP),以上综合问题称为TSP-CPP。为进一步提高规划效率,提出了一种自适应遗传算法,设计了自适应交叉算子和变异算子,随种群个体的适应度动态调整交叉概率和变异概率,保留精英个体;变异方式改为倒置变异,保持种群多样性,加快算法地收敛速度。在4种不同障碍物设置的仿真环境下进行了实验。结果表明,当环境复杂时,上述算法比动态规划法快约3000倍,比基于改进算子的遗传算法快约2倍。

摘要：提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发动机SDRE控制算法进行仿真,仿真结果表明,变权重SDRE控制算法相比定权重控制算法可以在提升航空发动机转速响应速度的同时降低燃油消耗,同时仿真结果表明,变权重函数阶次越高时转子转速响应的上升时间越快,同时燃油流量随阶次的上升先减小再增加,最后对产生这种结果的原因进行了分析。

摘要：在印制电路板的设计中,供电系阻抗谐振所引起的噪声和电磁干扰问题一直是设计人员关注的焦点。而电磁带隙结构(EBG)是一种由介质、金属或其混合体单元按周期性排列所构成的阵列结构,对特定频段内的电磁波呈现带阻特性。因此适当的EBG结构可以降低供电系阻抗、减少谐振峰的个数,从而有效地减轻供电系的电磁干扰问题。文中综合运用基于腔模模型的快速算法和分解元法计算了由两种不同介质材料组合构成的EBG结构对供电系阻抗特性的影响。旨在说明EBG对EMI低减的作用和贡献。

摘要：为了满足国产大飞机的适航试验需求,为扬雪、降雪试验提供规定密度与含水量的雪质,开展结冰风洞造雪实验,对不同工况下的人造雪进行采样和显微观察,利用图像识别算法进行数据分析,探究环境温度、风速、成雪距离、气水比等因素对冰晶生长的影响。结果表明:较大的环境过冷度有利于冰晶的快速生长,导致冰晶平均直径的减小,小于5℃的过冷度有利于冰晶均匀稳定生长;风速的降低与成雪距离的增加均可促进冰晶的直径增大;相比于气水比为1.1时,在气水比为1.2的工况下,较高的气相比例可以促进液滴的成核,然而过低的液相水比例会限制冰晶直径的增长。

摘要：以TRIZ理论为研究工具,采用因果分析方法得到了影响罗茨真空泵基础压力的根本原因和薄弱点,通过技术矛盾和技术系统进化法则解决方案模型的启示,进一步改进了罗茨真空泵的密封结构和转子型线,然后基于改进方案,对ZJP70型罗茨真空泵进行了优化。测试结果表明:在同等条件下,优化后的新型罗茨真空泵基础压力提升明显,同时最大零流量压缩比、整机漏率和噪声等核心指标也得到了显著改善。

摘要：患者女,11岁,因患重度β型地中海贫血于2022年7月27日在深圳市儿童医院接受细胞与基因治疗(CGT)。出院后2次随访检测均发现患者的HIV-1病毒抗原及抗体筛查实验(化学发光法)结果呈阳性,2次HIV-1核酸定量试验病毒载量结果均>5000拷贝/ml,按照《全国艾滋病检测技术规范(2020年修订版)》可判定为HIV/AIDS感染。但经深入调查与比对实验发现:该患者HIV-1核酸检测结果异常,系其CGT治疗过程中自体造血干祖细胞基因组整合的慢病毒载体片段与现用HIV-1核酸检测试剂盒检测靶位点存在交叉反应所致,提示在对接受过CGT的人群进行HIV-1核酸检测时,需根据其所用基因工程载体选择合适的、不会引起交叉反应的检测平台。同时建议设计开发专门用于HIV核酸补充试验的采用多靶点不同荧光标记的检测平台,以降低艾滋病病毒感染的假阳性诊断风险。

摘要：针对宇航用波导开关在反复切换撞击工况下的寿命指标要求,开展疲劳寿命设计与验证。在实际工况应力谱难以获得的情况下,基于数值计算方法,采用两种不同方法获取应力谱后开展疲劳寿命分析并进行了试验验证,验证结果表明:基于瞬态动力学的疲劳分析有较高的准确性,在此基础上,优化改进产品结构,使产品切换寿命满足指标要求。

摘要：针对超大城市建成度高、管网建设难度大、本地水资源供给严重不足、用水效率不高等问题,深圳在较为完善的再生水生态补水系统基础上,详细调查再生水利用现状及潜在用户,瞄准重点大用户和重点区域,系统开展再生水利用配置,进一步提高再生水替代常规水资源利用量。通过开展“1453”试点建设行动,以点带面,全市域推进,扩大再生水利用领域。总结探索超大城市政府引导下的市场化再生水利用配置策略及经验做法,以期为深圳及相似城市经济社会高质量、可持续发展提供有力支撑。

摘要：城市副中心综合交通枢纽工程存在底板浇筑方量大、施工气温较高、大体积混凝土浇筑等难点,采用M型氧化镁膨胀剂配制补偿收缩混凝土,通过原材料的选择、优化配合比设计、控制绝热温升及施工养护等措施,形成整体性裂缝控制技术,可较大程度降低混凝土开裂风险,保障工程质量。