摘要：基于深度神经网络的拟人化自动驾驶为复杂环境下的高级自动驾驶提供了新的思路,但网络的封闭性会导致上层驾驶指令很难进入网络,为此,设计了一种开关式深度神经网络,该网络由卷积神经网络层和长短期记忆网络层组成,在两个子网络间嵌入了具有开关性质的特征选择层,并通过不同的驾驶指令选择激活不同的特征分支,从而完成了相应的驾驶任务。实车测试结果表明,开关式深度神经网络不会显著增加模型的推理时间,同时该网络实现了根据输入的不同驾驶指令完成车辆在路口的左转、右转、直行和绕障行为。

摘要：针对电力系统监控的需要,设计了具有无功补偿和电能质量分析功能的变压器监控装置。该装置基于微控制器+数字信号处理器(MCU+DSP)双处理器嵌入式平台,平台采用MCF5272微处理器为系统主处理器,DSP采用ADSP-BF527处理器。变压器监控器硬件包括嵌入式平台核心单元、变压器监控器功能扩展板和人机接口模块3个部分。MCU软件采用μClinux嵌入式多任务操作系统,完成系统关联、通信和人机接口等低速功能。DSP完成实时数据采集、数字信号处理和变压器监控任务。双处理器的分工处理机制可满足快速傅里叶变换、小波分析和自适应人工神经网络等复杂算法的要求。变压器监控器验证系统的测试结果表明,所设计的装置性能良好。

摘要：利用触摸屏可以实现对逆变器运行状况的现场监控,并在此基础上设计了一种基于Visual Basic 6.0的上位机远程监控系统。监控系统实现了对以DSP为核心的矿用逆变器的实时参数、工作状态、故障状态的在线实时监控,满足现场和远程监控的需求。

摘要：为了解决产品设计过程中多种需求因素制约的设计问题,提出一种基于功能元参数相关性的产品功能模块设计方法。该方法建立在功能分析的基础上,通过对产品系统进行功能分析,考虑不同需求参数下功能元之间的相关度,进而运用聚类分析对功能元模块进行划分,并从系统的角度对模块化产品系统进行设计,得到一套完整的产品功能模块设计方法。最后引入雪地救援车功能模块布局设计案例验证了该方法的可行性。

摘要：分数阶粒子群算法(FOPSO)是一种具有路径记忆的改进型粒子群优化算法。在多峰约束优化问题中,针对FOPSO易于早熟和依赖于初始参数的问题,文中提出了一种邻域自适应的约束分数阶粒子群优化方法(NAFPSO)。在算法中,依据进化状态来动态调整邻域拓扑从而更新粒子位置和速度,以提高可行解的全局寻优能力和收敛速度;采用带惩罚因子的罚函数约束处理技术,迫使粒子趋向可行区域;设计了微分变异策略以增加种群多样性,增强粒子逃脱局部最优的能力。用9个约束优化基准函数实验验证了NAFPSO的有效性和收敛性能,并应用于2个约束工程设计问题,结果表明,提出的算法寻优能力强、收敛快、精度高、稳定性好,可用于有效地解决复杂的约束工程设计优化问题。

摘要：以比较文学变异学的"文化过滤"思想为理论工具,以"日本近世流传的李渔肖像"为线索,结合日本国宝《十便十宜帖》的创作以及《芥子园画传》东渡日本的情况分析,挖掘出日本近世绘画世界中有关李渔形象的特殊一面,即文史兼长、离俗隐逸、独具慧眼的艺术家形象。这种形象有别于以往常被提及的作为戏剧家李渔的形象呈现的"俗"味,是一种与之相对的"雅致"。这种"雅"味的产生是文化过滤的结果,其本质是日本近世文艺界对"世袭制"积弊的反拨。

摘要：提出以设计主导的全过程工程咨询集成化管理模式,分析我国全过程工程咨询管理实施办法,运用集成化管理模式,实现目标集成、组织集成、过程集成,进而构建基于设计为主导的全过程工程咨询集成化管理模式,并提出该模式实施的各项保障措施,以期推进全过程工程咨询的发展。

摘要：研究详细探讨了型钢悬挑卸料平台的设计与施工流程，提出了一系列符合安全规范的设计原则和施工技术。首先介绍了主材的选择和尺寸设计，包括主次梁的配置以及平台宽度和梁间距的确定，然后详细描述了结构连接、防护设计及钢丝绳的优化设计。最后，还涉及了平台拼装、安装和拆除过程，凸出了安全性在施工过程中的重要性。

摘要：华南地区降雨丰富,高速公路弯道位置的行车安全问题十分突出。排水式沥青路面(OGFC)具有良好的内部排水通道,不会像普通路面那样产生水漂和水雾问题。还具有粗糙的表面构造,是一种极具应用前景的路面材料。针对以往的工程经验,研究从采用CAVF法、选择三个级配曲线进行设计材料,以实现更好的骨架支撑作用和长期有效排水通道。实验研究表明,该方法对于完善OGFC材料设计方法,具有重要的借鉴作用。

摘要：目的:评价计算机辅助设计与制作(computer aided design and computer aided manufacturing,CAD/CAM)一体化玻璃纤维桩核修复漏斗状根管的抗疲劳性能和抗折强度。方法:收集32颗离体上颌中切牙,制作漏斗状根管模型后,利用随机数字表分为4组,每组8颗牙齿,分别用4种桩核修复,第1组:CAD/CAM一体化玻璃纤维桩核;第2组:预成石英纤维桩与树脂核;第3组:铸造金合金桩核;第4组:CAD/CAM一体化氧化锆桩核。使用化学固化的树脂粘接剂Superbond C&B将制作完成的桩核粘入到预备后的根管中,为每个牙齿制作氧化锆全冠并使用Superbond C&B粘接。使用加成型硅橡胶模拟牙周膜后把制作完成的试件固定到专用的咀嚼模拟器上,以1.67 Hz的频率在5℃和50℃每2 min交替一次的水浴中沿牙体长轴45°角,用49 N的力在牙冠舌侧加载1.2×106次,再将试件用力学测试机沿牙体长轴45°角加力将桩核折断,记录抗折强度,观察折断模式。结果:咀嚼模拟结束时,预成石英纤维桩组有4个样本的牙冠脱落,剩余样本中未观察到破坏;在抗力测试中,CAD/CAM一体化玻璃纤维桩核组和铸造金合金桩核组的抗折强度分别为(441.5±103.2)N和(462.9±170.0)N,差异无统计学意义(P>0.05),但是都高于CAD/CAM一体化氧化锆桩核组[(284.1±99.0)N]和预成石英纤维桩组[(315.4±112.3)N],其差异有统计学意义(F=4.613,P<0.05)。结论:漏斗状根管使用CAD/CAM一体化玻璃纤维桩核或铸造金合金桩核修复可能能取得更好的临床效果。