摘要：针对传统长基线时差探测系统的缺点,本文提出了全新的动基站时差测量系统,并给出了目标的定位原理。针对此探测系统的特点,提出了一种高度简化的加权最小二乘算法,该算法利用子集选优法分析结果,并忽略各子集位置误差的相关性,从而有效地减小了运算量,同时保证了较高的目标位置测量精度。通过伪线性卡尔曼滤波法和广义卡尔曼滤波法进一步减小了目标位置的探测随机误差,统计仿真结果证明了这一数据处理流程的有效性。

摘要：针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪。

摘要：随着船舶技术的飞速发展,船舶上的各种先进设备对电源供电系统的要求也越来越高,船舶电源系统的可靠性、安全性越来越受到人们的关注。传统的船舶电源检测工作,一般都是依靠人工的方式来进行,不仅费时、费力,而且可靠性也比较差。因此需要设计一种专门用于电源检测的系统进行自动检测。本文基于安全性与性价比等各方面因素综合考虑,采用单片机技术与通信技术相结合,设计一种船用电源检测系统,来提高维修人员的工作效率和船舶电源系统的维护性能。

摘要：径向水平钻井技术主要包括油气层套管段铣技术、井下大直径扩孔技术、完井技术和水力喷射钻井技术,前三项技术已日趋完善,而喷射技术因为在水平井段较短,达不到预期的深度。为有效地降低转向器对钻柱的阻力,对转向器阻力进行了受力分析,并以钻柱通过转向器发生弯曲变形时,对转向器产生的轴向反作用力为目标函数,在满足转筒与垂直方向的夹角、转向器轨迹最小弯曲半径、矫直转筒对钻柱的矫直偏量等设计变量最佳的条件下,采用蚁群算法对径向水平井转向器轨迹进行了优化设计。仿真结果表明,转向器对钻柱的阻力达到最小,与原设计值相比,转向器阻力减小了46.98%。同遗传算法仿真结果比较,转向器阻力减小了3.17%,蚁群算法仿真结果比遗传算法仿真结果好,符合实际情况。

摘要：为了解决低采样速率数字化仪的现状,研制了基于四片ADC并行交替采样高速数字化仪。首先介绍了基于多片并行采样的原理,给出了基于FPGA和ARM数字化仪的整体设计方案;然后对并行交替采样的误差进行了理论分析并设计了Farrow结构的分数延时滤波器对并行时间误差进行校正;最后对数字化仪采样数据进行频谱分析实验。实验结果表明,研制的高速数字化仪能有效、快速地提高系统的采样率,且校正效果良好,在实际工程中有良好的应用前景。

摘要：自动驾驶汽车的出现将解放驾驶员双手,从而为车内出行者自由开展车内活动提供方便.在阐述自动驾驶汽车通勤者车内活动效用的基础上,使用基于活动的分析方法,建立了普通驾驶汽车与自动驾驶汽车混行的多方式时变活动效用瓶颈模型,分析了该模型的性质.确定了多方式瓶颈系统消除排队的连续动态拥挤收费方案,设计了最优阶梯收费方案来近似连续动态收费方案,评价了最优阶梯收费方案消除排队的效果.结果表明在线性时变边际活动效用下,不考虑自动驾驶汽车车内活动效用会导致对高峰期出行时间窗的偏差估计;普通驾驶汽车通勤者与自动驾驶汽车通勤者依次序出行,存在最优的自动驾驶汽车市场占有率使得社会总成本最低;与不收费情形相比较,最优阶梯收费导致的排队延误消除率大于√3/3.

摘要：为了解决斜盘式汽车空调压缩机因进、排气阀片断裂导致失效的问题,建立了汽车空调压缩机工作过程的三维流固耦合模型,分析了压缩机内部工作过程和气阀的运动规律,并采用汽车空调压缩机性能实验进行了验证。研究结果表明:在进气压力为0.18MPa、排气压力为1.5MPa、转速为2 000r/min时,压缩机的平均进气压力损失为0.046 MPa、平均排气压力损失为0.11 MPa、压缩机的容积效率为64.98%;以进气阀片是否延迟为选择原则,阀片厚度存在一个最佳值0.281mm,若大于该厚度,则进气阀会关闭延迟,该结果与增加舌簧阀的阀片厚度可以缩短延迟关闭的结果相反。该结果对小型制冷压缩机舌簧阀的设计与优化具有指导意义。

摘要：动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于被控对象的阶跃响应、适用于渐进稳定的线性对象的预测控制算法，它具有结构清晰、算法简单的特点．但由于其参数仅间接影响控制系统的性能，与控制的快速性．稳定性、鲁棒性、抗干扰性等没有直接的解析关系可作为设计的定量依据，给设计者造成很大的困难．本文提出了运用满意解原理，通过仿真进行参数优化的方法，可为ＤＭＣ算法的参数设计提供参考．

摘要：目的探讨了新时代,尝试如何利用数智技术构建交通类高校的“智能+”美育模式。考虑到AIGC技术、虚拟现实等在艺术设计教育领域的应用前景广泛,旨在回应数智美育新挑战。方法结合理论研究和相关课程实践,采用多维视角,探索数智技术与美育融合的方式并持续改进以增强交通类高校的美育教学效果。方法包括现有文献分析法、课程案例实践探索与研究等。结果交通类高校数智美育的良好发展须关注的方面,包括兼顾美育教学规律,明确“智能+”美育愿景,指导美育工作的良性、可持续发展;构建虚拟美育教研室以沟通学校、社会和企业三方的美育资源,定期进行“智能+”美育研究与师资培训;明确“智能+”美育目标,专心打造交通类高校特色美育通识课程,并以AIGC等新技术为辅助进行美育课堂创新;结合交通类高校优势,融合跨学科专业促进高校美育持续向好发展。结论本研究强调高校美育引入数智技术以更新美育模式的重要性。须切实立足交通类高校的专业及学生情况,展开先统合、多调整、有节奏、分步骤、重体验、重文化和跟前沿等美育发展步伐,扎实推进“智能+”美育模式的探索。

摘要：基于状态反馈和输出反馈控制方法,解决离散线性领导-跟随多智能体系统的二分状态一致性跟踪控制问题,领导者具有离散自治动态并能够产生理想参考轨迹信号.首先,基于盖尔圆盘定理和离散代数黎卡提方程提出一种新型分布式状态反馈控制协议,基于系统拓扑矩阵设计的控制耦合增益能够使得全局跟踪误差系统包含在单位圆的稳定域内.在结构平衡条件下,通过Lyapunov稳定性理论和分离原理可证明符号有向图下两个对立子组的智能体可实现二分状态一致.然后,基于邻居合作-竞争交互信息引入新型分布式状态观测器以实现跟随者状态的跟踪,进而提出一类基于观测器的输出反馈二分控制协议,在状态不可获知情况下可实现理想的领导-跟随二分状态跟踪,也可应用于更一般的传统一致性控制场景.最后,给出两个仿真算例验证所提出算法的可行性和有效性.