摘要：人工智能(AI)技术的快速迭代深刻影响着商业世界的各个方面。许多品牌开始考虑使用AI主导新产品设计,使用AI设计如何影响消费者对产品的购买意愿值得深入探究。基于四个实验的研究结果显示,相比由人类主导设计,消费者对由AI主导设计的新产品购买意愿更低。这是由于使用AI主导产品设计降低了消费者的感知品牌努力。此外,产品设计来源与品牌形象存在交互效应。对于开放型品牌,相比由人类主导设计,消费者对使用AI主导设计的新产品购买意愿更高;对于传统型品牌,相比使用AI主导设计,消费者对人类主导设计的新产品购买意愿更高。上述研究结果丰富了产品设计来源与算法厌恶的研究,为企业应用和推广AI设计产品的商业实践提供参考与借鉴。

摘要：由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂半导体中粒子的运动规律,设计了一种新的复合指数型局部有源忆阻器,并将其作为耦合突触用于Hopfield神经网络,利用基本的动力学分析方法,研究了系统在不同参数下的动力学行为,以及在不同初始值下多种分岔模式共存的现象.实验结果表明,忆阻突触内部参数对系统具有调控作用,且该系统拥有丰富的动力学行为,包括对称吸引子共存、非对称吸引子共存、大范围的混沌状态和簇发振荡等.最后,用STM32单片机对系统进行了硬件实现.

摘要：In this paper, the problem of fault tolerant control (FTC) considering actuator fault for networked control systems (NCSs) with access constraints is addressed. A static scheduling method, periodic communication sequence (PCS), is applied to allocate network resource and schedule the access to the network. The novelty of this work lies in that the NCS with PCS and actuator fault are modeled as a periodic switching system and the schedule-dependent Lyapunov function method is used to design the fault tolerant controller. For the data packets dropped by scheduling strategy at each sampling time, 0 and the value of previous sampling time are respectively considered to recover them. Additionally, the problem of robust FTC for the controlled plant with external energy-bounded disturbance is also respectively discussed under these two situations. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.

摘要：为提高自动导航车辆(AGV)导航控制的自主性和智能性,提出了一种基于深度神经网络(DNNS)的混合智能实时最优控制方法。将AGV轨迹运动规划的避障问题转换为非线性最优控制问题(OCP),采用平滑变换来处理路径约束,通过高斯伪谱(GPM)法来获得问题求解路径规划的最优解。在此基础上设计基于DNNS的实时最优控制器,实现AGV的最优轨迹规划。数值实验结果表明,所设计的基于DNNS的最优控制方法能够生成最优控制指令,引导AGV到达目标位置,且对初始条件具有较高的鲁棒性,能够满足不同障碍的约束条件,实现自动导引车的实时导航优化策略。

摘要：目的通过建立C_(0)~T_(1)全颈椎三维有限元模型,探讨切除不同范围钩突后颈椎椎间盘的应力变化特点,为临床手术治疗提供实验依据。方法对1例全颈椎进行CT扫描后建立正常颈椎三维模型,同时设计切除左侧50%、100%的钩突和切除双侧100%的钩突模型,加载相同力矩后比较4种模型在前屈、后伸、左右侧屈及左右旋转等6种工况下的受力变化(应力、位移)。结果随着钩突不同范围的切除,椎间盘应力和位移值集中位于C_(5/6)处,随后渐呈递减趋势。椎间盘在切除左侧C_(5)钩突50%后其应力值仅在C_(5)处存在侧别间差异,但在左侧或双侧切除100%C_(5)钩突后其应力值出现了侧别间差异。结论切除不同范围钩突(50%、100%)后可影响颈椎稳定性,且切除范围越大越影响颈椎稳定性。临床在该区手术切除时应尽可能选择最优原则,以最少切除而达到治疗效果为最佳。

摘要：针对温室环境植保作业的特点,提出了一种针对温室植保机器人的覆盖式路径规划方法。首先通过UWB-IMU对机器人位姿进行估计,解决了激光里程计在温室行间失效的问题,并利用位姿估计结果与激光雷达数据融合建立温室地图。设计了作业点和可通行区域识别方法,完成了基于A∗算法的温室植保作业区域全覆盖路径生成方法和基于贝塞尔曲线法的作业路径平滑方法,最终得到了满足温室植保作业要求的全局路径。基于DWA算法对机器人实际作业过程中进行动态规划。最后基于仿真平台CoppeliaSim对上述方法进行了验证,实验结果表明,机器人能有效跟随全局路径,完成覆盖作业任务。

摘要：培养学生实践动手能力和创新能力最直接有效的方法就是将科研与教学融为一体,利用高端科研平台优势和科研活动所具有的独特知识体验功能反哺教学活动,提高人才培养质量。西北农林科技大学“作物高效用水试验研究平台”充分发挥平台资源优势,组建跨学院(所)联合教学研究团队,建设农业水利教学科研协同实验平台,将最新的科研成果引入实践教学,并在创设设计性、探索性实验项目等方面进行了探索性的实践,以期促进工程教育发展及创新人才培养。

摘要：通过文献调查法,梳理了外骨骼机器人与人体结构的匹配情况及其在活动工效方面的应用成果,介绍了外骨骼机器人的基本类型及特点,重点分析外骨骼机器人研发中涉及的可穿戴性能优化设计方法及成效,总结展望其可穿戴性能设计的发展途径。研究认为,可以从分体式结构设计、轻量化设计、柔性化设计以及可调整结构设计4个方面对外骨骼机器人进行深入探讨和开发,从而更好地提升其可穿戴性能。

摘要：艺术须以情感为基础,没有情感就没有艺术。当今随着计算机数码科技的发展和普及,数码版画艺术崭露头角,其运用科技手段为艺术服务。数码版画中蕴含着时代的审美特点及人文情感。本文通过分析数码版画的时代背景、创作形式和美学特征,从情感的角度解读数码版画艺术,肯定数码版画的价值,继而推进当代版画艺术的深入发展。

摘要：近年来,基于超材料的电磁吸波器件由于其宽带、易制备等优势而备受各国研究者的广泛关注.本文为实现宽带电磁低可探测,提出一种渐变电阻膜-介质复合结构的超材料吸波器.基于传输线理论和阻抗匹配原理,对强吸波条件进行了分析.在单元结构设计方面,采用遗传算法在多变量域内全局搜索最优解,快速地确定出能够兼顾低频与宽带吸波性能的超材料单元结构与电阻参数,并对器件吸波性能与吸波机理进行了深入的探讨.仿真结果表明,在垂直入射下,所设计的超材料吸波器对1.62—19.16 GHz(相对带宽168.8%)之间的入射波吸收率均大于90%,有效地向L和K波段拓展了吸收带宽.虽然在部分频段测试和仿真结果之间存在一定偏差,但两种类型的曲线随频率的变化趋势基本一致,这充分证明了所设计的超材料吸波器在低频宽带吸波领域具有潜在应用价值.