摘要：针对独播和联播两种网络视频产业链结构,考虑消费者的餍足效应,研究了内容商、广告商和视频平台关于内容分成单价、广告植入量和会员费的互动决策,分析了餍足效应的影响。结果表明,当消费者餍足效应增大时,内容商越倾向于采取广告排斥型分成单价,各主体的均衡决策和均衡利润都减少,且两种播放模式下的内容分成单价、广告植入量、视频总播放量、内容商利润、广告商利润和消费者剩余的差异都减小,但联播模式下在位平台的利润越可能比独播模式下的高。此外,忽视餍足效应将导致视频播放量、消费者剩余、广告商利润和平台利润降低,但内容商利润有可能增加。

摘要：The dynamic parameter identification of the robot is the basis for the design of the controller based on the dynamic ***,the primary method for solving angular velocity and angular acceleration is to filter and smooth the position sequence and then form a differential ***,if the noise and the original signal overlap in the frequency domain,filtering the noise will also filter out the valuable information in the frequency *** paper proposes an excitation trajectory based on Logistic function,which fully uses the information in the original signal and can accurately solve the angular velocity and angular acceleration without filtering and smoothing the position *** joint angle of the excitation trajectory is mapped to the joint angular velocity and angular acceleration one by one so that the joint angular velocity and joint angular acceleration can be obtained directly according to the *** genetic algorithm is used to optimize the excitation trajectory parameters to minimize the observation matrix’s condition number and further improve the identification *** using the strategy of iterative identification,the dynamic parameters identified in each iteration are substituted into the robot controller according to the previous position sequence until the tracking trajectory approaches the desired trajectory,and the actual joint angular velocity and angular acceleration converge to the expected *** simulation results show that using the step-by-step strategy,the joint angular velocity and joint angular acceleration of the tracking trajectory quickly converge to the expected value,and the identification error of inertia parameters is less than 0.01 in three *** the increase of the number of iterations,the identification error of inertial parameters can be further reduced.

摘要：针对中国各航天发射场地面设施接地系统工程设计与火箭、航天器等地面测试设备的接地要求多年来一直存在模式不统一的问题,结合各航天发射场接地系统多年运行经验,在火箭、航天器等技术调研及现场测试的基础上,对航天发射场接地系统模式进行了深入的技术研究,统一中国航天发射场地面设施接地系统的模式,从根源上解决了困扰多年的发射场接地系统模式不统一的问题。排除其在火箭、航天器测试发射工作中的故障,可进一步提高中国航天发射场接地系统的技术水平。

摘要：具有优异储能特能及温度稳定性的电介质电容器是电子工业的理想选择。可用于脉冲功率系统的无铅弛豫铁电陶瓷电容器在低电场条件下表现出较低的有效储能密度(W_(rec))。为了解决这一问题,采用传统固相法设计并制备了Ba_(0.105)Na_(0.325)Bi_(0.325)Sr_(0.245)TiO_(3+x)%K_(0.5)Na_(0.5)NbO_(3)(BNBST-x%KNN,摩尔分数,x=0、2、4、6、8、10、12)陶瓷,研究了不同KNN掺杂量对BNBST陶瓷的相结构、微观形貌、介电性能、储能特性和充放电特性的影响规律。结果表明:当x=6时,在较低电场(@140 kV/cm)下即可获得较大的有效储能密度(W_(rec)=1.8 J/cm^(3))和较高的储能效率(η=86%)。同时,BNBST-6%KNN陶瓷在–8~215℃的宽温度范围内获得了3128±15%(@1 kHz)的高介电常数,并在80 kV/cm,20~180℃,10000次电循环等条件下,其电储能均保持良好的温度、频率稳定性与抗疲劳特性。此外,BNBST-6%KNN陶瓷的功率密度P_(D)、放电密度W_(d)在20~140℃温度区间内均能维持良好的温度稳定性,说明其可作为低电场驱动高储能密度脉冲功率电容器制作的候选材料。

摘要：通过模拟波浪荷载,对防波堤地基土做了等压固结不排水动三轴剪切试验,分析得出,循环剪应力比与破坏振次可用幂函数拟合,但拟合参数不是常数,与土类和围压有关;土体在剪切过程中孔隙水压力会不断增加,但始终没有达到初始的围压数值,达到破坏标准时,约为初始围压的60%~80%;动孔压比与振次比关系可用幂函数很好地拟合,拟合参数不是常数,与土性有关;3种土的动应变发展模式不同,粉质黏土的压应变一直大于拉应变,粉土是压应变与拉应变基本同时发展,砂土则在开始一段时间,轴向应变很小,压应变小于拉应变,中后期,轴向应变迅速增长,压应变逐渐超过了拉应变。

摘要：本文基于0.25μm砷化镓赝晶高电子迁移率晶体管工艺设计实现了一款频率与带宽皆可调的有源可重构滤波器芯片。该滤波器采用了双通道信道化拓扑结构,每个通道由两级可调谐振器与三级宽带放大器交叉级联构成,通过对通道内各级谐振器频率的同步和异步控制,实现对滤波器的频率与带宽的调谐,通过不同工作频段的通道间切换组合,实现了频率的宽范围调谐。为了验证该设计的有效性,完成了该滤波器的流片,其尺寸为3.1 mm×3.0 mm。经实测,该滤波器通带中心频率可在2.52 GHz~3.92 GHz之间进行调谐,频率调谐比达到了54%,通道内带宽可实现350 MHz~1080 MHz之间的变化,相对带宽可调范围为12%~33%,同时具备了频率和带宽的宽范围调控能力。

摘要：阐述以运用Java编程语言为核心,使用HTML5技术构建用户界面,设计并实现具有跨平台、响应式设计、多媒体支持等特点的互联网航天平台。主要功能包括航天资讯发布、航天任务跟踪。

摘要：我国的铁路网规模在不断扩大,已经由主干网的建设逐步向联网、补网、强链方向发展,艰险山区铁路的建设不断拓展,跨越大江大河的项目持续涌现。南利河横亘于滇桂交界,在六诏山西侧深切大地,形成天堑鸿沟,国家中长期铁路网规划项目沿边铁路在此区域既要穿越六诏山,又要跨越南利河,从穿山角度看线位越高越好,既缩短隧道长度又规避地质风险,可以更好地适应岩溶条件下的工程建设,从跨河角度看线位越低越好,既降低桥梁高度又方便施工,是工程建设及运营者希望的技术方案。如何选择合适的桥位,既利跨河又益穿山,是项目建设的重难点,需要从地质条件、经济条件、施工条件等多方面论证,同时桥位的选择还应结合桥梁结构形式的选择进行分析,本文先从区域宏观角度进行分析,然后对选定的桥位进行孔跨样式的比选,最终确定南利河桥的建设方案。

摘要：提出了一种基于电流估计的机器人重力及摩擦力辨识方法,具有辨识简单、快捷、精确的优点。建立了关于机器人重力项参数的线性回归模型,并基于QR分解的数值方法提取出可被辨识的重力项参数;设计了具有周期性的对称拼接的抛物线过渡的线性插值激励轨迹,并利用最小二乘法估计重力项参数。基于库伦-粘滞模型和Stribeck模型对机器人各关节进行了摩擦力建模及辨识,提升了摩擦模型的拟合精度。实验表明,机器人以低速运行时,基于辨识参数计算的理论力矩能够较好地拟合机器人实际驱动力矩,两者之间的平均绝对误差和均方根误差在2 N·m以内,验证了辨识结果的准确性。

摘要：华北平原是中国人口最多、经济最为发达的地区之一,也是受地震灾害影响最为严重的地区之一。对于该地区断裂活动性和大地震发震机制的研究有利于探索板内地震的发震规律、减轻地震灾害所造成的损失。聊城-兰考断裂是华北平原中南部一条重要的隐伏深大断裂。结合浅层地震勘探、钻孔勘探和第四纪测年方法,对聊城-兰考断裂的活动性进行了精细的研究。坝城寺钻孔揭示聊城-兰考断裂南段错断了全新统底界,为全新世早期活动断裂,揭露出该断裂晚更新世以来造成了4次古地震事件,单次事件的垂直位错为1.2±0.2~3.7±0.2 m。根据钻孔揭示的地层落差计算出该断裂晚更新世早期的平均垂直滑动速率约为0.1±0.05 mm/a,晚更新世晚期—全新世中期的平均滑动速率为0.35±0.04 mm/a。根据1937年菏泽7.0级和6(3/4)级地震的等震线和地表破裂分布特征认为,小留-解元集断裂和东明-成武断裂为该地震的发震断裂;聊城-兰考断裂对于该地区应力的积累、地震的发生具有很好的控制和约束作用,为区域控震构造。