摘要：常言贵在坚持,诗歌恰恰又是最不能勉强的艺术——我指的是真的诗。一个人埋头,一口气写到七十年开外,从下巴青青到两鬓生白,那是怎样威武又雄壮的一口气?一口气写了七十余载,岂是只知埋头?可见修辞总是蹩脚的。李瑛与《人民文学》的七十年,互为见证,互相成全,所有的诗篇汇在一起,就是诗人一撇一捺创造出来的皇皇奇观。七十年,李瑛的身份在不断变换,从北大学生、进步青年,到军旅诗人、诗坛泰斗,是从耀眼到更耀眼。

摘要：随着我国对少数民族地区旅游发展支持力度的增加,各少数民族地区民俗旅游取得了良好的发展。在发展民俗旅游的过程中,旅游纪念品对于发扬少数民族地区传统文化,向游客展示当地民俗风情至关重要。同时,旅游纪念品也是少数民族地区群众重要的收入来源。然而,从目前我国各地区少数民族旅游纪念品的开发来看,由于缺乏恰当的开发策略,旅游纪念品品种仍然较为单一,且难以突显少数民族传统文化。本文分析了当前我国少数民族民俗旅游纪念品开发现状及问题,并针对性地提出了民俗旅游纪念品开发的具体策略。

摘要：针对X射线脉冲星导航(XPNAV)系统的选星问题,该文研究了脉冲星可见性、品质因子及空间分布对脉冲星优选的影响。分别建立了第三体阴影遮挡,X射线干扰源影响以及X射线探测器视场角限制造成脉冲星不可见的约束方程;分析了基于克拉美罗界的脉冲星品质因子评价公式;提出了脉冲星组合加权几何精度因子(WDOP)的计算方法,并证明了加权几何精度因子值随着脉冲星观测数量的增加而减小。最后设计了一种基于查表法的脉冲星选星方法。仿真结果表明,设计的脉冲星选星方法可以有效地从适合导航的脉冲星中优选出最佳脉冲星组合。

摘要：基于模糊控制理论,研究水平运动的4自由度欠驱动机器人位置和姿态控制问题。平面4自由度欠驱动机器人是具有冗余度和欠驱动双重特征的复杂二阶非完整系统,利用主动关节和被动关节加速度之间的耦合作用控制被动关节的运动,同时实现机械臂末端的轨迹跟踪和末杆的姿态控制。根据分层控制思想,提出双模态模糊PID复合控制算法,针对两个子任务分别设计控制器。通过Matlab和ADAMS的联合仿真验证算法的有效性,在基于可编程多轴运动控制卡的试验台上实现平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制试验。仿真和试验结果表明,所设计的模糊PID复合控制器对平面4自由度欠驱动机器人末杆的位置和姿态控制是可行、有效的。

摘要：本文介绍了BESIII Muon鉴别器读出电子学系统的VME控制/扇出插件的设计,其中包括插件的功能和结构,插件上FPGA逻辑的设计等。插件在制作和调试完成后,进行了相关功能和稳定性的测试。

摘要：从亚里士多德、鲍姆嘉通、海德格尔到朱光潜,大量哲学家都认定音乐在本质上就是一种诗,因此,诗性就是使“诗”之所以是“诗”的“存在”。在音乐的领域,作曲家(音响诗人)通过从事诗的创作赋予诗以诗性,并在音乐的非语义性、非完满性的语言中,使音乐音响成为音响诗。音乐批评者需要在对诗的诗性审美中洞见诗性的存在,并经批评文本揭示音乐中的诗性存在。

摘要：介绍了大亚湾(Daya Bay)反应堆中微子振荡实验RPC探测器电子学系统中时钟分配插件的设计,包括了其硬件结构的设计和插件中FPGA芯片固件逻辑的设计。在制作和调试完成之后进行了相关功能和稳定性的测试。

摘要：智能汽车信息物理系统(IVCPS)是具有多领域交叉融合特征的复杂大系统,在设计IVCPS领域特定建模语言时,应用现有建模语言存在扩展性差、成熟度低、学习成本高等问题,因此,本文根据V模型和创新架构方法,分别从IVCPS顶层设计流程、IVCPS元语言对象集语言要素定义两部分对面向IVCPS领域特定建模语言(DSML)进行研究,对IVCPS系统层元语言和组件化元语言的规范化进行定义,研究赛博物理组件中表达物理实现、动态特性和赛博计算的组件,以期为赛博物理组件的封装和创建提供参考。

摘要：立足于中规院深圳分院在珠三角地区和深圳市20多年的城市设计实践,总结了提高城市设计有效性的操作方法,包括对城市设计过程的认识、对城市设计实践角度的拓展,以及对开放式城市设计控制平台的创建。提出要想在弹性和可控之间取得平衡,城市设计应是一个设计和实施没有断裂的过程的观点。针对规划师自上而下的城市设计实践,建议以积极开放的思维方式和不断完善的专业服务,使城市设计成为谋求和谐发展的有效途径。同时也期待以强烈的责任感和社会意识,参与到更多的中国城市建设中。

摘要：针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.