摘要：针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。

摘要：从节约资源和能源,与环境相容共生并实现建筑业可持续发展的战略高度出发,提出了混凝土结构的“绿色耐久性”概念。基于结构生命周期成本理论与绿色设计理念,探讨了“绿色耐久性”的设计与施工方法,并提出了“绿色耐久性”的实施策略。

摘要：针对甘蔗剥叶机结构及运动参数对剥叶效果的影响问题,通过对甘蔗剥叶元件有效长度及运动进行分析,得出剥叶原件有效长度及剥叶滚筒转速和喂入辊转速比值分别与结构参数的不等式关系,并以剥叶滚筒间距、剥叶滚筒转速和喂入辊转速为因素,以含杂率和折断率为剥叶效果指标设计正交试验,通过单因素分析各因素对剥叶效果的影响,得出剥叶滚筒转速和喂入辊转速对剥叶效果影响显著,且二者的优化区间分别为（600~900）r/min和（150~250）r/min,进而计算得到最佳剥叶效果时剥叶滚筒转速与喂入辊转速比值在（2.4~6.0）之间,该研究结论为逆向设计排刷式甘蔗剥叶机结构尺寸提供参考。

摘要：传统的预测控制器在应用到多电平逆变器中存在由于计算量大导致实时性无法保证的问题;如果针对这类数字控制器存在的延迟问题,仅采用二步预测补偿控制策略解决,同样增加了算法的计算量,也对系统硬件提出了更高的要求.文章首先从算法计算流程上进行简化,设计了一种简化搜索策略的改进准预测控制方法,该策略通过提前建立的矢量表将目标参考值与控制矢量进行对比,得到下一时刻的控制量,其中预测模型一个周期内仅需计算一次,相对于传统的三电平预测控制策略每周期需将27种控制矢量带入到模型当中运算27次,减少了近50%计算量,节约了计算时间.其次,针对预测控制器解决多目标优化问题时存在权重因数选择具有一定随机性的问题,文章给出一种分支定界的权重因子选择策略,解决中点电位不平衡问题.最后仿真和实验验证了简化后控制策略的有效性和可行性.

摘要：针对传统柴油机尾气分离器过滤效率和效果均不理想的缺点,为了柴油机尾气颗粒分离器能更有效彻底地处理尾气颗粒,对柴油机尾气颗粒分离器的结构进行改进,使得分离器的分离效率和过滤效果都得到相应的提高。改进后结构采用以堇青石陶瓷为材料的蜂窝结构滤芯,同时为了处理滤芯上沉积的尾气颗粒,设计了一个电加热的装置,根据滤芯前后端的压力差确定电加热装置开始工作的时刻,将沉积尾气颗粒烧掉,避免了定期拆卸分离器的麻烦,相关试验结果表明改进后分离器效率提高了25%。

摘要：为提高电火花线切割机床的静动态性能,提出一种工作台筋板结构优化设计方法。在工作台底部设计不同形状和不同密度筋板,对相同密度不同形状筋板的工作台进行比较,得出静动态性能最优的筋板形状;从不同密度相同形状筋板的工作台中比较,得到适合的筋板密度。用切掉的部分体积转换成设计筋板体积,求解形状和密度最优的筋板,且进一步求解合适筋板高度。在以上基础上,进行筋板尺寸优化设计,实现工作台轻量化。研究结果表明:提出的筋板结构优化设计方法可行,所设计的井字形状筋板工作台静动态性能相对最优,优化后工作台的质量比原工作台减少2.28%,最大总变形量减少3.00%,最大等效应力减少5.28%,第一阶固有频率提高4.99%。

摘要：WK-10B电铲检修中,在更换行走新履带架本体时,发现履带架与底架梁连接横穿螺栓尺寸不符。未级行走减速器装置内的高速轴轴承得不到润滑,油孔尺寸不符。详细论述了螺栓的设计及校核,高速轴轴承油孔的技术改进及现场解决方法。

摘要：从施工角度,按照桩的不同类型,结合前人的工程经验和研究,对桩基存在的质量缺陷和采取的防治措施进行了综合分析,以期对桩基的设计和施工有所帮助,促进桩基工程的发展和施工技术水平的提高。

摘要：针对小型整杆式甘蔗收割机在工作过程中出现切割后的甘蔗铺放在田间分散不整齐的问题,设计一种甘蔗直立铺放机构,建立其机构运动模型,通过模型的运动学理论分析、推导出铺放机构的不碰撞条件、顺利铺放的转速、拨杆长度及数量的相关函数表达式,并计算得到拨盘转速为（100～600）r/min,拨杆的长度为（112～200）mm,拨杆数量为（2～6）根,机器前进速度为（0.1～0.9）m/s较为合理。最后通过计算机仿真模型进行试验验证。试验结果表明,机器前进速度的增加会导致拨蔗完整率下降,而拨盘转速,拨杆数目的增加则会提高拨蔗完整率。当机器前进速度为0.9m/s,拨盘转速为200r/min,拨杆数目为2根时,拨蔗完整率为95.00%,机构的工作性能良好,满足设计要求。

摘要：目的 针对当前产品适应性设计过程中缺乏需求与运维知识的融合、设计案例知识难以有效组织、设计知识重用率低等问题,提出一种基于知识图谱的产品改进设计辅助决策方法。方法 建立产品适应性设计辅助决策框架;采用知识图谱构建的方法,通过对产品运维知识数据源的特性分析,完成本体建模,实现知识图谱模式层的定义、知识实体与实体关系的抽取以及知识融合数据层的构建;在运行环境-故障模式映射关系与子图的匹配下,实现新的产品运行环境中潜在故障模式的推理,以及案例数据与CBR适应性设计措施的匹配,生成潜在故障模式下改进设计方案的候选集,并对改进设计方案进行多属性评价,实现改进方案的排序和决策。结果 以工程盾构螺旋输送机产品的适应性设计过程辅助决策为例,验证了该辅助决策方法的可行性和有效性。结论 采用知识图谱技术构建产品全生命周期数据实体关系,能够较好地解决知识融合、知识组织以及知识重用率低等问题,提高了设计效率。