摘要：In order to achieve automatic adjustment of the double-nut ball screw preload, a magnetostrictive ball screw preload system is proposed. A new cylindrical giant magnetostrictive actuator （CGMA）, which is the core component of the preload system, is developed using giant magnetostrictive material （GMM） with a hole. The pretightening force of the CGMA is determined by testing. And the magnetic circuit analysis method is introduced to calculate magnetic field intensity of the actuator with a ball screw shaft. To suppress the thermal effects on the magnetostrictive outputs, an oil cooling method which can directly cool the heat source is adopted. A CGMA test platform is established and the static and dynamic output characteristics are respectively studied. The experimental results indicate that the CGMA has good linearity and no double-frequency effect under the bias magnetic field and the output accuracy of the CGMA is significantly improved with cooling measures. Although the output decreased with screw shaft through the actuator, the performance of CGMA meets the design requirements for ball screw preload with output displacement more than 26 μm and force up to 6200 N. The development of a CGMA will provide a new approach for automatic adjustment of double-nut ball screw preload.

摘要：针对超磁致伸缩致动器现有功率驱动器存在损耗大、发热大、效率低、功率小等不足,为满足超精密场合以及宽范围调整的要求,分析基于PWM逆变器设计的超磁致伸缩致动器功率驱动器的特性,提出采用模块化分层设计建模原理对各单元分别设计并建立模型的方案,在此基础上将各单元串联,设计超磁致伸缩致动器功率驱动器并建立其模型。通过仿真分析及实验,验证该驱动器设计方案的正确性,以及模型分析对超磁致伸缩致动器控制系统设计的指导作用。

摘要：针对正弦波脉冲宽度调制(SPWM)的半桥斩波逆变器输出的电压中含有大量的高次谐波会给致动器带来振动、噪声及对致动器线圈绕组绝缘造成破坏等问题,分析了带感性负载条件下的LC滤波器存在的不足,提出将带阻尼的LCCR滤波器应用于感性负载的方案。针对这种高阶低通滤波器各参数设计困难的问题,通过比较二阶LC滤波器和高阶LCCR滤波器的传递特性,分析滤波器中各元件对滤波器特性的影响,在此基础上提出带感性负载的LCCR滤波器参数设计的方案。通过仿真及试验验证带阻尼的LCCR滤波器的性能,试验结果表明:该滤波器有功损耗低,谐振抑制性好,适用应于高电压、大功率的场合。

摘要：作为煤炭产品中一种重要的品种,块煤质量严重影响着企业的经济效益。为了尽可能降低块煤在入仓时的破碎率,同时提高生产效率,提出了基于PLC的块煤防破碎装车控制系统。结合选煤厂实际情况,设计了系统结构组成。论述了整个系统的工作原理,控制系统构成,可编程控制器接口定义及程序详细流程。系统自动化程度高,防止块煤破碎效果良好,增加了装车的可靠性及灵活性,提高了装车效率,便于生产管理。同时保证了选煤厂的正常生产,显著提高了产品的附加值。

摘要：针对目前储煤仓及运输输送带具有煤块破碎率较高、浪费大等特点,对块煤防破碎控制系统进行了设计和研究,达到降低储煤仓内及输送带运输过程中块煤的破碎率目的。控制系统以S7-200 PLC作为控制器,能实现翻板电机、装车电机和输送带电机的自动控制,并能在线显示煤仓中的料位。实验表明,该系统运行可靠稳定、操作方便。

摘要：为提高掘进机生产效率,针对煤炭生产过程中掘进机的工作特点,设计了一种新型自动控制系统,该系统采用S7-200 PLC为核心控制器。文章详细介绍了PLC的硬件组成和软件的设计,分析了控制系统的安全性与环境适应性设计方法,阐述了控制系统与工作电机的维护,实践证明,这个控制系统功能齐全,安全可靠,完全能满足煤碳生产的需要。

摘要：基材是汽车内饰件的重要组成部分,长久以来其质量检测依靠人工抽检,效率低,精度差。本文针对基材质量检测过程中的问题,开发在线检测及喷码系统。系统采用激光位移传感器实现两路厚度测量,PLC采集厚度数据并控制报警装置,皮带秤和称重仪表PT650D实现重量采集,上位机软件通过串口与下位机通信,实现数据处理,保存,查询,统计及其他数据库管理。为了便于质量追踪,系统给每块基材设置并喷印一个编号,并且可以打印厚度,重量等不规则信息,实现了信息实时喷印。

摘要：随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用SOLIDWORKS进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明:所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。

摘要：本文依据 PLC的控制特点 ,提出了一种 PLC智能控制的程序设计方法 。

摘要：根据应变型扭矩检测原理和数字无线传输技术,设计了基于NRF2401的点对多点的传动轴扭矩无线实时监测系统。该系统包含采集发送模块、接收处理模块、配置监测模块。采集发送模块包含若干个节点,各节点工作在不同的固定频道,采集和发送信号。接收处理模块利用NRF2401具有多个不同收发频道的特点,采用频道扫描的方式,分时接收各节点的数据。配置监测模块具有配置、数据处理等功能。试验表明:该扭矩监测系统工作可靠、使用方便、易组网、测量精度高。