摘要：《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》在“深化生态文明体制改革”部分,以实现“人与自然和谐共生的现代化”为总体目标、在健全生态环境治理体系中部署的“完善依法治污制度机制”,从法理上审视,其实质提出了污染规制的理念与制度从“环境污染”向“环境控制”的转型与升级的要求。现行的污染防治单行法秉持“污染防治”的制度理念与制度路径,制度设计承载的消极“避害”功能导致污染逃逸,漠视环境污染的复杂性提出的多样性的规制需求,遮蔽了环境污染的多介质传输与空间转移效应。应当以编纂《生态环境法典》为契机,从污染控制编的核心范畴创新、保障公众健康的立法原则与规则创新、“污染控制”思路下的具体制度创新等几个方面,完善契合新时代需求的依法治污制度体系。

摘要：本文设计了一种高灵敏度温度和压力传感器。该传感结构利用膜片将压力传递给双铰链杠杆结构,采用光纤布拉格光栅(FBG1)作为应变传感器实现压力的测量。此外,双铰链杠杆的引入有效提升了传感器的压力测量灵敏度。仿真和实验测量结果证实,该传感器在0~18 MPa的测量范围内,灵敏度达到453.16 pm/MPa。同时,将另外一支光纤布拉格光栅(FBG2)粘贴在杠杆上,以消除压力测量过程中的温度交叉敏感问题,从而实现温度和压力的同时测量。在25~65℃测量范围内,温度灵敏度为10.41 pm/℃。由于光纤传感器的抗电磁干扰特性,该类传感器可用于苛刻环境中的温度和压力测量。

摘要：[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比,点云能够更好地表征树木的三维结构并且受照明条件影响小,因此针对点云树木设计分割算法更适合应用在果园、苗圃等室外环境作业的农业机械。[方法]本文基于DGCNN提出了一种分割精度准确、参数量小的树木点云分割网络——TSNet,它可以很容易被部署在果园喷雾机上。该网络主要具有以下特点:1)该网络是基于DGCNN改进的,可以更好实现点云分割任务;2)网络引入了连续递归门控卷积模块(g^(n)Conv),可以提高树木分割的准确率;3)为避免全局信息损失并增加信息传递效率,我们设计了权重通道用于特征传递。[结果]TSNet分割树木的mIoU达到90.08%,模型大小为0.72 M,优于PointNet、PointNet++、DGCNN、CurveNet、PointMLP和D-PointNet++等常用的点云分割算法。[结论]TSNet能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更准确的感知信息。

摘要：在外界扰动出现时,含光伏的中压直流配电系统的母线电压会发生波动,给电力系统的稳定运行带来挑战。针对传统光伏恒压控制策略抗扰性不足的问题,提出了基于改进型线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)的光伏恒压控制策略。对于两级集成式的DC/DC变换器,采用基于微分反馈的线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO),设计改进型LADRC结构,并详细分析了控制器的参数整定、抗扰性和稳定性。在仿真平台中将采用PI控制、传统LADRC和改进型LADRC的光伏恒压控制效果进行对比。结果表明,基于改进型LADRC的光伏恒压控制策略具有优秀的抗干扰能力,能够以更小的超调量和更快的响应速度使直流母线电压恢复稳定。

摘要：“云艺考”是以网络、信息技术为基础,依托强大的系统平台组织实施艺术类专业考试的方式,其核心理念在于全面推进艺考标准化体系建设和数字化管理,进一步提高考试公平性、安全性、便捷性,促进考试公平,服务科学选才。“云艺考”是提升艺术类专业省级统考组织管理效率的重要措施,也是社会关注的热点问题。“云艺考”面临的风险主要有四类:省级招生考试机构缺乏预见和变革能力的风险;系统平台功能难以满足考试技术需求的风险;考生个体因不了解不适应“云艺考”方式而影响考试发挥的风险;考点管理和水平不能适应新模式的风险。应对“云艺考”四类风险的措施包括:提高科学决策水平;持续完善系统平台功能;引导考生提高适应性;提升考点管理水平。

摘要：斜切挑坎在挑流设计中是一种常用的挑坎体型,能使水流在纵向上充分扩散,避免水流集中冲击于同一位置。斜切体型设计会使挑射水流在运动过程中在横向方向上呈现扩散角度增大的现象,但对此现象的深入研究较少。本文主要针对长边侧与短边侧之间的横向压力差进行研究,探究斜切挑坎横向压力差受挑坎尺寸与来流条件的影响,为后续斜切挑坎水舌横向扩散研究提供相关参考依据。本文使用数值模拟方法对不同挑坎尺寸与来流条件下斜切挑坎的出流情况进行模拟,分析了斜切挑坎内横向压力差的分布特征,以及挑坎尺寸与来流条件对横向压力差的影响。研究发现,最大横向压力差位于斜切挑坎短边边墙末端底板位置,横向压力差与斜切角度、来流流速、来流水深呈正相关,与挑坎半径呈负相关,并拟合了最大横向压力差与挑坎尺寸、来流条件有关的计算式。研究成果对斜切挑坎挑流水力设计具有一定的借鉴意义。

摘要：差分衰减分析技术(Differential Die-away Analysis,DDAA)可用于特殊核材料(Special Nuclear Materials,SNM)主动探测分析,无论核材料是否置于屏蔽体内,它皆可通过外加脉冲中子诱发核材料发生裂变来揭示核材料的存在。通过Geant4蒙特卡罗模拟软件设计基于DDAA技术的SNM探测系统,优化探测系统关键参数以及系统不同几何布置,获得探测系统达到最优灵敏度时的几何结构参数。计算结果表明,当探测系统的几何参数选择压强为0.405 3 MPa、直径5.08 cm的3He管,3He管外包裹密度为1.10 g·cm^(-3)、厚度为4 cm的慢化体,样品周围采用厚度为7 cm、密度为0.85 g·cm^(-3)的慢化体时,可达到1 g的235U核材料高灵敏探测。计算结果对基于DDAA技术的SNM探测系统的参数设计具有重要意义。

摘要：锂电池更好的循环性能和安全性能是电动汽车获得更广泛市场优势的迫切需要,深入了解电解液退浸润的形成机理是长寿命电池发展的关键。该文采用一种超声无损检测方法,从两个维度对市面上常用的3种包装类型的锂离子电池在使用过程中内部电解液发生的变化进行了研究。结果发现:在长度方向,极耳附近相比其他位置更容易出现电解液退浸润的情况,且正极比负极更容易出现退浸润缺陷;厚度方向上电池中间层比外层区域更容易出现退浸润现象。分析发现,这主要是由于电池材料选取与结构设计导致极耳位置具有更高的电流密度和温度,电解液发生反应消耗,加快了此区域的老化进程。最后针对这一现象对未来电池选材与设计和锂电池的发展给出了建议。

摘要：脑机接口是脑认知、脑医学、类脑研究等领域的重要研究手段之一,其微电极的精准植入是该领域研究的必要前提和重要保证。随着机器人技术、机器视觉及人工智能的快速发展,手术机器人渐渐在脑机接口植入手术中使用。面向微电极在SD大鼠(Sprague-Dawley)感知与运动皮层区域的精准植入需求,设计了一台以视觉引导为基础的脑机接口微电极精准植入系统。基于机器视觉的方法识别大鼠颅骨关键点,以此建立坐标系获取大鼠颅骨点云信息,实现靶点的高精度识别与定位,引导执行机构完成电极埋植操作。通过模型分析与动物实验,该植入系统能够准确识别实验对象手术靶点,引导执行机构快速钻透颅骨并准确稳定植入电极到目标区域,有效地提高了微电极植入的准确性。

摘要：针对国家“双碳”目标及北方地区民居清洁供能的需求,以严寒地区某超低能耗民居为供能对象,设计了以光伏组件、风力发电机、集热器、空气源热泵为主要能量来源的储热储电一体化的清洁供能系统,建立多能互补的系统拓扑结构,从能源效益、环境效益和经济效益的角度,在多目标优化、供能系统和负荷需求的动态匹配约束条件下,采用Hooke-Jeeves算法,对系统关键组件及设备进行优化配置研究。结果表明,在最优容量配置及设计参数下,与以燃煤炉供暖、市政电网供电的传统供能形式相比,协同供能系统能够显著减少建筑在运行阶段的化石能源消耗量及污染物排放,具有良好的节能效益和减排效益。研究结果可为严寒地区设计超低能耗建筑,为以风能、太阳能为主的协同供能系统的设计及优化提供理论依据。