摘要：Soft machines are combinations of hard and soft active materials, thus the coupling and interaction between soft and hard components dictate the performance of soft machines. Structural optimization has been intensively used for design of conventional hard machines, while, to our best knowledge, few attempts have been made towards optimal design of soft machines. Here, we describe the sizing optimization problem of a dielectric elastomer(DE) actuated mechanical amplifier, and achieve the optimal design through combination of a commercial finite element method(FEM) software and an optimization automation *** then design, fabricate and demonstrate a locomotive soft machine driven by DE actuator with amplified displacement *** methodology and results present here open the door towards optimal designs of active materials based soft machines.

摘要：分线发行有利于优化影院资源配置,提高参与企业的效率和观众观影福利,增加整体产出。电影产业生态系统是复杂系统,其升级是需要反复试错的自适应、微创新。健康的产业生态需要多样化的电影。经观察,本文对促进分线发行提出了四条对策。

摘要：为满足旋翼无人机执行林区内定点监测、侦查等任务,通过对鸟类栖息过程研究及腿足仿生研究,设计一种仿生栖息机械臂。对整机进行模块化设计及运动学分析,腿部模块使用机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)进行运动学轨迹仿真,爪部模块使用D-H(Denavit-Hartenberg)参数法取得趾尖运动学方程,通过MATLAB仿真得到爪部模块趾尖的工作空间点云分布。制作样机搭建试验系统,分别对趾部活动范围以及整机栖息能力进行试验验证。该设计结构简单,易操控,可完成试验室阶段的栖息行为。

摘要：社会实践类课程思政是高校课程思政体系的重要组成部分,在实践育人方面发挥着重要作用。以环境设计专业“景观设计”课程为例,探索社会实践类课程思政教学模式和实践路径。从社会实践类课程思政指导思想和教学定位出发,提出了“一核心、三融合、多平台”的课程思政教学模式,以实践育人为核心,将理论教学、设计实训、社会实践相融合,构建多个校内外德育实践平台。围绕文化自信、人文关怀、生态文明和劳动精神等思政元素进行教学实践,将思政、专业和社会服务紧密结合。实现思政贯通、专业扎实、实践过硬的育人目标。

摘要：为解决涡扇发动机大包线内多变量鲁棒控制问题,提出了一种基于干扰观测器的非线性涡扇发动机系统固定时间预设性能模糊自适应控制方法.首先,利用平衡流形建模方法构建了涡扇发动机的仿射非线性数学模型.借助反馈线性化技术,推导了受扰涡扇发动机系统的输出跟踪误差系统.然后利用模糊逻辑系统逼近系统不确定项,并设计非线性干扰观测器估计未知干扰和逼近误差组成的复合干扰.为保证控制系统的瞬态性能和稳态精度,引入固定时间预设性能函数,并通过误差转换函数将系统转化成无约束误差系统,进而设计涡扇发动机复合非线性鲁棒抗扰控制器.仿真结果表明,该控制方法能够使得涡扇发动机系统的转速和压比有效地跟踪参考指令并且跟踪误差始终限制在预设性能边界内.

摘要：风扇转子带冠可有效抑制弯掠叶片振动,但随着转子进口马赫数的不断提高,带冠结构对风扇流场及气动性能产生显著影响。本文基于叶尖风扇构型,选取某高负荷两级风扇为研究对象,结合单通道三维数值模拟,在设计转速工况下,分析了第2级转子带冠后对风扇工作特性的影响机理及规律,并探索了转子叶片积叠线和冠体型线优化对带冠转子性能的改善效果。计算结果表明:带冠转子所引起的进口相对马赫数变化,会引起叶顶端区流动恶化,出现大面积分离区域,导致风扇的稳定工作压比、效率和裕度都显著降低;带冠转子采用周向正弯的积叠线分布以及局部弯曲的冠体型线后,在设计转速各工况下有效抑制了叶顶端区分离流动,带冠转子工作性能相比于改进前得到明显改善,压比升高5.0%,效率提高1.6%,裕度提升5.3%。

摘要：为了符合国家围填海的政策要求,京唐港区新建2个30万t级散货泊位需采用透水结构。结合工程位置的建设条件,开展了钢管桩梁板式高桩、灌注桩直桩承台、重力墩式+预应力梁、透水沉箱四种透水结构的适宜性应用研究,并对技术上可行的灌注桩直桩承台方案和透水沉箱方案从技术、经济、施工、运营等方面进行了综合比选,确定最符合项目要求的设计方案。本文关于透水结构的遴选策略和设计思路,可为受限海域类似工程建设提供参考。

摘要：远洋海岛群与普通海岛不同,它们远离大陆,与大陆互联构成主网与配网成本太高,损耗较大。考虑到远洋海岛群的特殊位置,研究海岛群内的负荷分布状况和可再生能源储备状况,将远洋海岛群内岛屿划分为远洋资源岛(Pelagic resource island)和远洋负荷岛(Pelagic load island)。在兼顾经济性与环保性的前提下,以远洋海岛群微电网系统的日均运行成本最低和可再生能源消纳比例最高为目标函数,建立了基于岛屿互联的远洋海岛群微电网系统优化调度模型。并以蓄电池的充放电功率和柴油发电机的输出功率为优化变量,采用改进粒子群灰狼混合算法(GWO_PSO)求解优化调度模型。将其运用到实际算例中,算例结果表明该优化调度模型的可行性和有效性。并通过与传统粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)比较,验证了改进粒子群灰狼混合算法的优越性。该算法收敛性能更好,在提高可再生能源消纳比例和降低系统运行成本方面具有显著的优势。

摘要：禁捕关系到渔民的生计,帮助受禁捕等政策影响的退捕渔民重塑可持续生计是实现共享发展的应有之义。为保障制度性“失海”“失水”渔民的生计,各级部门、地方出台了系列政策并进行了实践层面的有益探索。论文对我国退捕渔民转产安置政策的演进过程进行了梳理,提出保障退捕渔民基本生活和助力退捕渔民转产转业是各级政策施政重点。对施政逻辑的剖析发现,退捕渔民身份特征与生计脆弱性是政策设计的逻辑起点,同时还体现了协同共治的总体逻辑和内生动力激发与外源动力匹配并重的实现逻辑。展望未来,应进一步深化对退捕渔民帮扶需求的精准识别和精准施策,进一步完善退捕渔民生计追踪、动态监测与评估机制,同时更加关注退捕渔民新环境适应和社会融入问题。

摘要：基于2018年1月—2024年3月WOS收录的SSCI发文文献库中以城市为主题的文献,运用Citespace进行文献可视化分析,并进一步从高影响力学术期刊中提炼主题进行文献述评。可视化结果确定了智慧城市、城市韧性等研究热点及机器学习等新兴研究方法,并从时序、国别两个维度展现了城市前沿性研究的现状。将城市研究前沿性主题归纳总结为城市理论与模型创新,交通、能源与城市运营,集聚、创新与人口流动,城市更新、土地规划与城市网络,绿地绿化、环境生态与可持续发展,人居属性与城市名片设计,突发性公共卫生事件对城市的影响与城市韧性,数字技术与智慧城市八个方面。研究结果表明,目前,国际前沿性城市研究快速更新且不断扩大范围,城市学科与其他学科之间的交融程度不断增强,在定量分析方面实现了综合性与技术性的提升,在定性分析方面实现了严谨性与全面性的完善,呈现“旧”题“新”做、“散”题“合”做、“新”题“巧”做等特征。基于研究结论,探索城市前沿选题、研究方法的演进趋势,提出建议与前瞻性展望。