摘要：The quality of skeleton system for the cheetah robot goes hand in hand with its bionic result of its shape, structure and functions. In view of the skeleton system constitution and structural characteristic of the cheetah, the team applied structure design, stimulation analysis and parameter optimization to developing the cheetah robot. In addition, after the invention of cheetah robot＇s anterior lumbar vertebra based on its functional attribute and connectivity attribute, the Solidworks Simulation was utilized to analyze the design, according to which improvement on the lumbar vertebra was made. Plus, the advantages of the CAD and CAE made the high efficiency of design work and high quality of the cheetah robot possible.

摘要："十七年"有关戏曲的学术论争或非学术批判,是当代戏曲史研究的重要一翼,正确梳理和评说这些论争或批判的背景与特点,对于保护和发展戏曲艺术,在新的历史时期弘扬传统文化,既有理论的必要性,又有实践的紧迫性。

摘要：《海瑞罢官》剧本发表、出版时虽然只有吴晗一人署名,实际的创作、演出却是集体努力的结果。在剧本的讨论、修改过程中,北京京剧团的编创人员发挥了关键作用,他们出于对戏剧艺术的追求而强化了剧作的舞台效果,从而使剧作主题偏离了吴晗的创作初衷,由政治伦理转向了民间社会的道德伦理。作为历史学家,吴晗"古为今用"的历史剧创作最终以失败告终,这是个人的悲剧,也是历史的悲剧。

摘要：通过大田试验,研究了施氮及带型对绿洲灌区单作和间作玉米、豌豆产量、光能利用率及光合源大小的影响,旨在为该区玉米间作豌豆的增产增效提供理论依据。结果表明:试验设计的各间作处理的土地当量比(LER)都大于1,说明玉米间作豌豆可提高土地利用效率;与2:4模式(2行玉米、4行豌豆)相比,3:4模式(3行玉米、4行豌豆)的LER增大了28.26%,说明3:4模式具有较好的提高土地利用率的作用。单作玉米、单作豌豆、2:4间作、3:4间作的三个氮水平下的平均光能利用率分别为0.60%、0.15%、0.53%和0.60%,氮肥减量15%的3:4间作的光能利用率最高,达到了0.75%。3:4模式的平均叶面积指数(LAI)比2:4模式高22.83%-28.27%,叶日积(LAD)高25.49%-27.83%。在本试验设计的参数范围内,随LAD的增大,作物的光能利用率持续增大,因此进一步提高LAD是提高光能利用率、增加产量的有效途径。

摘要：在强光条件下头盔显示器高亮度显示带来的视觉模糊问题较为突出,透反液晶显示器能够较好地解决这个问题,设计了光敏电阻控制电路感知外界光线强度,控制透视模式和反射模式的切换,并给出了电路安装的方案,仿真试验取得了较好的效果,具有良好的应用前景。

摘要：针对外槽轮式小麦宽苗带排种器排量不稳定和苗带内种子分布均匀性较差的问题,该研究设计了一种交错凸齿式宽苗带小麦精量排种器。通过连续充种分析和排量计算,确定凸齿高度和凸齿角度是影响排量一致性和排种均匀性的关键参数。应用离散元法对上述关键参数进行中心旋转组合仿真试验,结果表明,对排量一致性、排种均匀性影响显著性程度由大到小的因素分别依次为凸齿角、凸齿高、作业速度,且均具有交互影响。借助响应面分析,得出凸齿高5 mm、凸齿角75°时的排量一致性和排种均匀性较优,平均变异系数分别为2.27%和7.61%。对该参数组合排种器进行样机试制,并进行台架试验,台架试验结果表明,排种一致性和均匀性变异系数与仿真值误差均低于5%,说明仿真优化结果可靠、准确。田间对比试验结果表明,播量120、150和180 kg/hm~2时,交错凸齿式宽苗带小麦精量排种器的播量一致性、纵向播种均匀性和横向播种均匀性变异系数分别较外槽轮式排种器降低0.99、3.01和9.38个百分点,满足小麦宽苗带播种农艺要求。研究结果可为提高排种均匀性的小麦排种装置设计提供参考。

摘要：设计了一种宽带多维雷达信号,在宽带噪声调频信号中通过频率捷变的方式融合非线性调频信号,将探测信号隐匿于宽带噪声调频信号中,对敌方雷达进行干扰的同时实现对目标的探测。仿真表明该信号具有较好的隐蔽性,且兼具探测与干扰的双重功能。

摘要：从闽南剪瓷雕的文化内涵出发,选取闽南地区代表性剪瓷雕造型样式作为基础研究案例,对其视觉要素进行提练与分析。后续运用“模块化”思维及其设计方法对闽南剪瓷雕色彩、基本图形及结构、变形和组合规则进行归纳设定并建立模块单元数据库。通过在规范性的组合规则模块中变形转化基本图形或结构模块,结合色彩模块配比方案展开闽南剪瓷雕图形样式再设计,并以服装为载体创新设计出具有民族区域文化内涵的剪瓷雕要素图案以验证该思维设计法的有效性。拓宽闽南剪瓷雕与现代应用融合新路径。

摘要：李渔是中国戏曲史上第一个自觉地致力于喜剧创作且数量最大、成就最高的作家 ,这种自觉的戏剧行为与他对戏剧艺术的理解、他的人生态度以及他的剧作的服务对象有着密切的联系。李渔虽然身负盖世才华 ,却始终与功名无缘 ,不得不以近于帮闲的身份为达官贵人演剧佐觞 ,在悲剧的人生面前 ,他却以喜剧创作自娱娱人。他对现实不满却不能与所厌恶的社会现象一刀两断 ,因而 ,形成了思想上的深刻矛盾。这种思想矛盾导致了创作中的喜剧精神 。

摘要：微/纳塑料(M/NPs)因颗粒小、易吸附和迁移性强等特点,广泛地分散在土壤、大气与水环境中,近年来在各大水体中均有检出.M/NPs作为一类新兴污染物,其生理毒性对人类健康产生很大的影响.目前该研究领域遇到的瓶颈在于对M/NPs的精准检测和高效去除.电化学技术因其在M/NPs的检测上表现出简携、灵敏和低成本等优势,对M/NPs的去除具有环保绿色、反应可控和效率高等优点,展现出巨大的应用潜力.以M/NPs的污染现状为出发点,对电化学技术应用于水环境中M/NPs的检测和去除进行了阐述和总结,分析了M/NPs的电化学传感方法以及传感器识别M/NPs的原理和特点,讨论了电絮凝、电吸附、电氧化和电还原技术对水体中M/NPs的去除效果及影响因素.结果表明,基于电化学传感方法检测M/NPs颗粒表现出良好的表征性能,通过电化学技术(电絮凝、电吸附、电氧化和电还原),M/NPs可被高效去除.电化学技术对M/NPs检测和去除的影响因素主要与传感器装置、电极材料、材料界面调控、参数条件和反应器体系有关.研究者未来应从传感器的设计、电极材料的开发和反应过程的优化这三方面聚焦,有望实现M/NPs从实验室的检测和去除转化到实际水体当中的应用.