摘要：针对现有的单喷头3D打印机在打印大体积模型或零件时打印时间长、打印精度低等问题,提出了一种基于多喷头并联的3D打印机控制系统的设计方法,实现在模型切片平面的多轨迹并联打印。设计了光固化树脂并联打印喷头;采用主从式系统结构,以双STM32F407ZGT为核心、双PCL6045BL和CPLD(complex programable logic device,复杂可编程逻辑器件)为控制终端,搭建了一套双CPU(central processing unit,中央处理单元)的嵌入式3D打印机硬件控制系统;基于喷头切向跟踪原理和等间距打印原则,推导了二轴-四轴插补数据转换算法,实现了“二轴”轨迹数据到“四轴”插补加工数据的转换;设计了并联打印数据预处理程序、并联打印控制程序和并联打印脉冲输出控制程序以实现多轨迹并联打印控制;进行了控制系统的实验测试,对比了多喷头并联与单喷头3D打印机的实际打印效果。结果表明:与传统的单喷头打印方式相比,采用多喷头并联打印方式可以显著提高打印效率和打印精度,且打印质量较好。研究结果为大体积打印件的快速加工成型提供了一种切实可行的解决方案,具有一定的实用价值。

摘要：针对分配策略最优算法在大规模场景中求解速度不足的问题,基于马尔可夫决策过程,将深度强化学习与其相结合,将大规模防空任务分配问题进行智能化求解。根据大规模防空作战特点,利用马尔可夫决策过程对智能体进行建模,构建数字战场仿真环境;设计防空任务分配智能体,通过近端策略优化算法,在数字战场仿真环境中进行训练。以大规模防空对抗任务为例,验证了该方法的可行性和优越性。

摘要：针对橡胶增韧塑料存在熔体流动性与力学强度和韧性难以平衡这一重要问题,以聚丙烯/乙丙橡胶(PP/EPR)共混物为例,提出通过构筑分子量分布呈“双峰”特性的PP基体来同步实现高流动、高强度和高抗冲韧性的策略。结果表明,通过将高、低分子量的PP按不同质量比复配形成“双峰”基体可设计得到具有较高流动性的高强高韧共混物,并且扩大二者的分子量差异更有利于流动性和力学性能的平衡。进一步分析表明,基体的链缠结密度是影响共混物性能的关键因素。

摘要：目的调查湖南省新型冠状病毒肺炎(简称新冠肺炎,COVID-19)疫情期间公众关于疫情防控措施知识、态度、行为,防控措施效果评价、满意度的情况方面内容,为下阶段制定防控措施提供科学依据。方法采用匿名网络调查方式,通过在线问卷平台发放自行设计的调查问卷,调查内容包括一般信息、公众对疫情防控措施态度与行为、对防控措施满意度、个人防护意识与行为以及对防控工作的问题与建议等。采用描述性方法分析问卷中数值变量以及等级变量数据,采用文本分析中的语句分词与词频分析、KMeans聚类分析方法来分析处理开放性主观题的文本数据。结果本次调查共收集7 585份有效问卷,参与调查人群的职业主要有事业单位员工(27.20%)、自由职业者(18.89%)、企业员工(11.72%)、学生(10.34%)。99.88%的参与者认为外出需要佩戴口罩,最优先选择的防护口罩为医用外科口罩/一次性医用口罩(79.91%),其次为医用防护口罩(16.47%)。89.57%参与者认为含氯消毒剂可以用于家庭日常消毒,其次为医用酒精(86.32%)。94.23%的参与者满意疫情期间防控措施,88.27%认为防控措施落实到位。94%赞成当前延迟复工、复学政策,96.97%赞成限制外出的防控措施。超过99.30%的参与者配合健康监测及登记等防控工作。文本分析结果显示出现频率较高的词语主要有"防控"、"疫情"、"出门"、"口罩"等。提取了10类观点,有"鼓励"、"减少外出"、"继续加强防范,不能松懈"、"戴好口罩"、"疫情早日结束"、"加强防控宣传"、"积极配合防控"、"加大防控力度"、"买不到口罩"、"延迟复学"等。结论湖南省公众对新冠肺炎疫情的防控措施知识了解与满意度较好,整体配合程度较高;对疫情形势看好的同时,湖南省公众对疫情防控仍保持警惕态度。

摘要：机器人在导航过程中存在两个共性问题:(1)在任意位置启动时如何迅速确定初始位置;(2)由于误匹配导致全局定位结果出现较大偏差。针对这两个问题,提出了一种基于深度相机和2D激光雷达的机器人快速定位系统。由于信息量太少,基于激光雷达的方法易出现误匹配而重定位效果不佳,为此引入信息量更丰富的视觉传感器,将视觉特征点地图和二维占据栅格地图结合在一起,根据定位状态进行模式切换。正常导航时为激光定位,当机器人在任意位置启动或导航位置丢失时切换到视觉重定位。另将视觉算法中的6-DoF简化为3-DoF,有效减少了计算时间。设计实验平台验证了所提出的定位系统能够提高定位效果,定位精度提高了10%,重定位速度提高了57.8%,且具有更好地环境适应能力和实用性。

摘要：设计并实现了一种抗辐射低功耗流水线型8位ADC。对流水线型结构的分辨率影响进行分析,确定了最优的级间分辨率和流水线结构。采用多种电路的结构设计,降低了电路功耗。为达到抗辐射指标,对电路进行了抗辐射加固设计。测试结果表明,在3 V电源电压、100 MHz时钟输入频率、70.1 MHz模拟输入频率的条件下,该ADC的SFDR为59.6 dBc,稳态总剂量能力为2500 Gy(Si),单粒子闩锁阈值为75 MeV·cm^(2)/mg,功耗为69 mW。该ADC采用0.35μm CMOS工艺制作,面积为0.75 mm^(2)。该ADC适用于空间环境的通信系统。

摘要：软弱破碎围岩在传统光面爆破施工中,容易出现超欠挖量难以控制、围岩损伤程度严重、半孔保存率低等一系列问题。以贵州小白岩隧道爆破施工为工程背景,研究了双层周边孔护壁爆破设计在软弱破碎围岩爆破工程中的应用。研究从分析超欠挖现象的形成原因出发,在周边孔炮孔布置、装药结构以及爆破顺序等方面进行了优化,将最外层的辅助孔装药结构调整为与周边孔相同的不耦合装药,并在外层周边孔保留岩体的一侧添加护壁,爆破时先起爆外层周边孔再起爆内层周边孔。通过数值模拟及现场试验,确定了双层周边孔环向间距为500 mm,径向间距为650 mm,内外层起爆间隔为50 ms。在应用双层周边眼护壁爆破设计后,现场试验段的超挖量与常规光面爆破相比减少了40%~60%,半孔保存率提升至89%,每循环进尺炸药使用量节约了22 kg,经济效益显著提升,具有一定的推广应用价值。

摘要：针对航空用纤维复合材料,基于纤维与基体的协调变形规律和材料应变能密度的计算,导出了纤维复合材料的刚度表达式,研究了刚度矩阵的基本力学特性,给出了复合材料刚度矩阵元素与基体材料的刚度、纤维束的刚度及铺设方向的关系,提供了平面铺层和三维取向纤维复合材料的基本刚度设计公式和设计方法。最后给出工程应用设计方法的几个具体例子,并与其他理论和实验结果进行了对比。研究结果表明,在考虑材料制备工艺缺陷造成的刚度折减后,本文提出的设计公式及方法可应用于纤维复合材料的优化设计。

摘要：知性作为一个古老的哲学范畴,既是一种思维的认知方式,也是一种行为的方法途径;进入现代之后又成为一种具有普遍价值的审美标准。从知性认知方式、方法途径和审美标准对工业设计中消费者、设计者和产品三者进行分析和解读,从而明确知性能力与品质在工业设计中的存在意义。

摘要：随着电子领域朝着高速传输、高连接密度的方向发展,对5G设备中广泛使用的覆铜板提出了低介电常数、低介电损耗、高导热率、高可靠性等技术要求。聚四氟乙烯(PTFE)覆铜板以其优异的介电性能和化学稳定性被广泛应用于高频微波电路领域,但现有PTFE覆铜板的制备在单体纯化、树脂聚合、填料改性、复合材料以及制品加工全链条中存在的问题限制了其实际应用。本文总结了近年来PTFE覆铜板的发展历程以及高频PTFE覆铜板面临的理论及技术难点,分别从高黏结性PTFE的分子设计及序列分布控制、高纯PTFE的全流程杂质含量可控及绿色产业化技术、新型填料制备及表面处理新技术、多相多组分PTFE复合材料的组成与界面设计、覆铜板的加工流变性与结构均匀性控制等方面提出了提升PTFE覆铜板性能的方法,以期能发展从树脂结构、填料改性、复合材料到成型加工的系统基础理论,从而制备高性能PTFE覆铜板。