摘要：与 non-holonomic 限制为联网的平面多代理人系统追踪控制问题的时间变体一致在这份报纸被调查。在追踪问题的时间变体一致，一个领导人代理人被期望同时，追踪需要的引用输入追随者代理人被期望维持时间变体形成。解决与 non-holonomic 限制追踪平面多代理人系统的问题的时间变体一致，追踪控制策略的时间变体一致根据单向性的拓扑学结构被设计。这份报纸的主要贡献之一是与 non-holonomic 限制为平面多代理人系统的一般时间变体形成追踪协议的时间变体一致，这份报纸的另外的主要贡献是活跃预兆的控制策略，在代理人的预言活跃地被产生的地方，以便计算效率比被动途径被改进。建议控制策略被 wheeled 的变化时间的形成的二种类型验证活动机器人，和试验性的结果证明建议控制策略为在本地、世界范围的联网的环境与 non-holonomic 限制追踪平面多代理人系统的问题的一般时间变体一致是有效的。

摘要：这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。设计，稳定性分析和联网的预兆的控制系统的即时实现被学习。它被联网的预兆的控制计划能补偿随机的网络通讯延期和数据退学学生的模拟和实际实验说明，完成需要的控制性能并且有好靠近环的稳定性。

摘要：这份报纸与交换拓扑学和变化时间的延期为联网的非线性的多代理人系统的一个类学习输出同步问题。同步产量，一个领导人被介绍其到追随者的连接基于模型与时间，和一个新奇数据驱动的一致协议变化免费适应控制被建议，在每个追随者的引用输入被设计是的地方，附近的代理人的变化时间的一般水准输出。两盒子领导人什么时候另外与规定参考书输入和盒子，被考虑。建议协议允许变化时间的延期，切换的拓扑学，并且不含蓄地或明确地使用代理人结构或动力学信息。足够的条件被导出保证为一致集中的靠近环的稳定性，和条件被获得，在仅仅一棵联合跨越树被要求的地方。数字模拟和实际实验被进行表明建议协议的有效性。

摘要：随着互联网技术的发展和新冠肺炎疫情的蔓延,远程教育正在大规模普及。为了克服传统电路实验在设备、时间、地点等方面的局限,结合虚拟仿真的特点和优势,应用Matlab/Simulink仿真技术和三维建模等技术,讨论了电路实时仿真平台的设计和实现。学生可以在交互式图形环境下设计电路仿真模型,并将其生成算法进行在线调试和运行,充分调动了学生的自主学习积极性,开发其创新潜力。上述实验平台已成功应用在武汉大学经典控制理论的实验教学中,一系列创新实验获得了良好的教学效果和学生问卷调查的反馈,对教育改革具有潜在的推动作用。

摘要：本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法.针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响.同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

摘要：网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响.通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

摘要：光谱合成技术是实现高能激光输出的重要技术途径,如何在高功率输出的前提下,保证高光束质量的激光输出已成为当前光谱合成技术最迫切要解决的问题。本文针对155 mm×140 mm矩形口径、(1 064±3)nm、(1 030±3)nm和(635±5)nm波段光束的参数检测问题,设计了大口径多波段多参数检测系统。波前检测单元基于开普勒的望远结构,在构建变形镜与微透镜共轭关系的同时,压缩光束口径以匹配探测器尺寸。前组物镜采用卡塞格林结构,以解决大口径、多波段的色差校正难题;后组镜采用三片式复消色差折射镜组,补偿色差的同时,兼顾无热化设计,用以补偿前组物镜的残余热差和后组镜热差。经波前检测单元后进行分光探测,实现光束质量和光束均匀性检测。为了提高系统的环境适应性,采用光学被动无热化方法对系统进行了20℃±10℃的无热化设计。最后,对系统进行装调测试,采用泽尼克波前复原方法对波前探测相机采集的光斑图像进行波前复原,测得10℃~30℃下系统波前的RMS值优于0.052 4λ(λ=632.8 nm),光束均匀性优于0.893,光束质量β因子优于1.26倍衍射极限。

摘要：研究一种基于无线传感网络(WSN)和超声波的室内定位系统的设计与实现.该系统利用超声波在空间飞行的时间和速度,求出定位节点到各个锚节点的距离;然后利用三边测量的定位方法求出定位目标节点的坐标.这种定位系统利用包络检测方法,通过检测超声波包络的最大值点计算超声波的到达时间.考虑实际电路系统中存在噪声的情况,实际检测到的最大值点都会在真实值左右波动,从而降低了系统的稳定性和精度.针对该问题,采用数字锁相放大,通过仿真和实际应用实验与现有方法进行对比.对比结果表明,该方法能有效减少噪声和干扰的影响,极大地提高系统的定位精度和系统的抗干扰能力,在不考虑超声波反射的情况下,距离测量误差能够达到2 mm,数据的标准差最大值达到0.15 mm,相对于目前研究领域的最高值0.3 mm,降低了50%.

摘要：本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包三失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.

摘要：为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://***)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区域实验服务器、实验台4层体系结构,为远程控制系统和网络化控制系统提供一个完全基于Web的快速设计与实现平台。研究结果表明:用户可不受时间、地点的约束,无需安装任何软件或插件,仅通过Web浏览器即可快速进行控制系统的设计、离线仿真、实时控制以及监控组态、实时监控等工作。