摘要：为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器,分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台,分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验,对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明:模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。

摘要：按照相似理论,针对不同研究背景,设计缩比试验台可有效等效全尺寸样机的试验效果,节约成本,缩短研发周期。本文介绍了铁道车辆行业国内外缩比试验台的应用案例,按照研究目的对其归类总结,为国内研究人员利用缩比试验台开展相关研究提供参考。