摘要：以大型轴承座铸件为设计对象,根据铸件的技术要求和结构进行工艺性分析,确定初步铸造工艺方案、工艺参数和浇注系统,并结合铸造工艺数值模拟仿真技术,优化工艺设计方案,使其满足工艺要求。设计中借助了计算机技术辅助铸造工艺的设计,对设计的4种浇注系统进行模拟充型并分析浇注系统优劣,最终确定采用底注式浇注系统,在工艺优化中,通过多次调整冒口与冷铁的位置,使铸件实现了顺序凝固方式,有效防止了铸件缺陷的产生。

摘要：通过介绍将“课程思政”内涵要义融入到《化工设备使用与维护》课程教学设计中,通过两个教学案例讲解如何将“课程思政”运用到“三全育人”之中,从专业课教师的视角理解“三全育人”的概念,并将“课程思政”落实到“三全育人”教学实践中,以期提高专业课程的思政教育水平,实现立德树人的总体目标,为其他专业课的“课程思政”建设与“三全育人”实践提供一定借鉴。

摘要：通过介绍建设《化工设备使用与维护》“课程思政”案例,对本课程专业知识点进行“课程思政”元素融入,分别采用显性融入方法和隐性融入方法进行教学设计,在完成各知识点教学任务后,通过对学生发放调查问卷的形式收集汇总调查结果,对比学生对“课程思政”元素内涵要义的接受程度,发现“课程思政”元素采用显性融入方式的效果明显优于隐性融入方式。

摘要：针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。

摘要：提出了一种新型控制电机的伺服驱动器系统,给出了系统的软硬件设计与实现方案。选用TMS320F2812数字信号处理器为核心控制电路,采用智能功率模块构成主电路,实验测试负载变换时驱动器的电流和电动机转速变化。结果表明电路控制结构简单、合理,使其具有良好的动态响应和抗干扰性。

摘要：收集并分析了近年来与畜禽粪便及其堆肥相关的成果,总结了雌激素的理化特性及其在畜禽粪便中的赋存情况,阐述了堆肥工艺参数、不同添加剂以及共存污染物对畜禽粪便堆肥过程中雌激素降解的影响及作用机制.在畜禽粪便中威胁较大的雌激素主要为雌三醇、雌二醇和雌酮.堆肥工艺中保持不低于8d的高温持续时间更有利于雌激素的降解.添加剂中接种微生物菌剂对雌激素的降解效果最佳.重金属、微塑料和抗生素等共存污染物对雌激素的降解更多表现为抑制作用.然而畜禽粪便堆肥中雌激素的降解研究还需不断深入.鉴于此,在已有研究基础上对未来研究和重点关注的方向进行展望.

摘要：在船载和舰载机械设备的隔振工程实践中,浮筏系统作为一种高效被动振动控制措施得到广泛应用。为进一步提高浮筏隔振系统的减振效果,以一低内阻浮筏隔振系统为研究对象,采用子结构导纳法建立其动力学方程。设计由厚壁铝壳和不同粒径钢珠构成的颗粒阻尼器,将其安装于浮筏隔振系统的上平台或下平台。使用激振器对浮筏隔振系统进行扫频激励,通过对比安装有等质量的颗粒阻尼器和配重的隔振系统振级落差,定义颗粒阻尼器的替代损失和平均替代损失,通过该指标研究颗粒阻尼安装位置、粒径、填充率、表面粗糙度等对隔振性能的影响,并对颗粒阻尼器减振效果进行评估。研究表明,在浮筏隔振系统中颗粒阻尼器在较宽频段上都能起到良好减振效果,颗粒阻尼器平均替代损失大约能够达到4dB。

摘要：本文依托云南省某实腹式圬工拱桥,提出采用波纹钢板对圬工拱桥进行拓宽改造。采用数值模拟方法,考虑石砌拱圈砌体之间及桥梁各种材料之间的相互作用关系,建立了较为符合实际的精细化有限元模型。分析桥梁在拓宽前、后的承载能力,研究采用波纹钢板对圬工拱桥进行加宽后的原拱桥石砌拱圈受力性能的变化规律。同时,对其进行优化,讨论连接钢筋直径、土体弹性模量和波纹钢板厚度对桥梁加宽效果的影响。结果表明,采用波纹钢结构加宽前、后的拱桥均能满足承载能力的要求;同时,采用波纹钢板对圬工拱桥加宽后,波纹钢板拱圈上的部分填土自重会传递到原石砌拱圈,增大原拱圈的应力和变形;波纹钢板上的回填土体弹性模量相比于预埋连接钢筋直径及波纹钢板厚度,对所提出的拓宽改造方案的效果影响更大。

摘要：以XC164CS为核心,设计一数字式电子调速控制系统,该系统能够根据柴油机工况和负载的变化而进行自适应控制,输出PWM信号对电磁执行器进行控制,并进行了配机试验研究。试验结果表明,该控制系统有效提高了柴油机调速的响应速度,改善了数字式电子调速系统的动态性能。

摘要：研究旨在探讨不同虾青素水平对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)雌虾肝胰腺脂代谢和卵巢发育的影响。实验设计了4种不同虾青素含量(0、40、80和120 mg/kg)的等氮等能饲料,并进行了30d的投喂试验。结果显示,与对照组相比,80 mg/kg组显著提高雌虾增重率、性腺指数和平均产卵量(P0.05),并伴有肝胰腺萎缩现象。添加80 mg/kg虾青素能显著增加T-AOC活性和T-SOD含量(P<0.05),提高雌虾抗氧化能力。添加80 mg/kg虾青素还能显著降低肝胰腺中SFA的含量(P<0.05),显著提高MUFA、EPA和ARA的含量(P<0.05),降低雌虾肝胰腺中fas和srebp1的表达(P<0.05),并提高fabp1和fatp的表达(P<0.05)。通过对卵巢组织进行转录组分析发现,差异表达基因主要涉及“类固醇激素合成”“甘油磷脂代谢”“谷胱甘肽代谢”等途径。此外,与对照组相比,80 mg/kg组在gls、pla2和mfe等氨基酸代谢和类固醇激素合成相关基因表达量显著上调(P<0.05),而在120 mg/kg组显著下调(P<0.05)。综上所述,研究表明,在凡纳滨对虾雌虾饲料中添加80 mg/kg虾青素,能减少脂肪酸合成和沉积,促进脂肪酸的吸收转运;更能够促进雌虾性腺发育及相关基因表达,提高雌虾繁殖性能。