摘要：镍阳极板铜耳线的搬运依靠的是一种六自由度机械臂来完成,而六自由度机械臂在完成镍阳极板铜耳线搬运和插装的过程中存在着运动轨迹偏差大和不平稳的问题,本文将以六自由度机械臂为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,参照此应用环境下的要求确定机械臂的约束要求,对机械臂的运动过程进行分析。采用五次多项式插值法对六自由度机械臂的运动轨迹进行规划,在Matlab软件环境下仿真得到机械臂每个关节的位移、速度、加速度变化曲线。研究结果表明,为机械臂设计的约束参数合理,利用五次多项式轨迹规划得到的机械臂轨迹曲线是连续平滑的,运动没有跳变,能够满足镍阳极板铜耳线搬运插装的要求。

摘要：为提升室外基站射频拉远单元光缆设计的合理性,本文从设计原则、施工工艺、光缆选型等多方面对影响光缆设计的因素进行分析,并提出合理建议,促进工程建设的提质增效。

摘要：Advanced energy storage technologies are widely needed to efficiently utilize renewable energies such as solar and wind energy and satisfy burgeoning clean energy needs while mitigating the environmental impact of fossil fuels[1–4].Aqueous organic redox flow batteries(AORFBs)have drawn substantial attention in this area because of their decoupled energy and power,excellent scalability,and use of highly structurally tunable organic redox active species[5].

摘要：随着国有企业的改革,以及民营企业、外资企业的蓬勃兴起和不断发展壮大,国有企业如何留住核心人才,科学使用核心人才已成为企业兴衰的关键问题。

摘要：为深入地了解纯NaCl本身及其Al和Ca掺杂变体的热释光峰值温度偏移特性,通过第一性原理计算与热释光实验的结合方法,探讨了掺杂如何影响晶体的电子结构,并进一步分析热释光峰值温度的偏移机制.计算结果显示掺杂Al后NaCl的带隙略有增加至5.20 eV,掺杂Ca则导致带隙显著减小至0 eV,这些掺杂不仅改变了带隙宽度,还引入了不同的缺陷形成能,这可能导致热释光峰值温度在较低温度出现,且会随实验条件的变化而偏移.通过热释光实验对理论预测结果进行了验证,结果显示在加热速率增加时,所有样品的热释光峰值温度均有所增加,且NaCl:Al的变化最为显著,从276 K增至340 K;而在1—25 mGy剂量范围内随着辐照剂量的增加,热释光峰值温度的增长变化较小,尤其是NaCl:Ca仅从195 K增至202 K.基于第一性原理的计算及热释光峰值温度偏移特性的实验研究对于不同掺杂材料的应用具有重要参考意义.

摘要：目的探讨不同无针输液接头表面附着的多药耐药菌(MDRO)的生存周期及不同消毒剂对其消毒的效果。方法严格按照无菌操作规程,将4种MDRO分别均匀涂抹于临床上常用的五款无针输液接头表面(A、B、C、D、E款),于附着后24 h、48 h、72 h、1周、2周、3周、4周采样做活菌计数培养,监测MDRO在接头表面的存活情况;评价75%酒精、0.5%碘伏、2%洗必泰醇3种消毒剂对不同无针输液接头表面附着的MDRO的消毒效果。结果实验发现35℃下A、B、C、D四款无针输液接头表面附着的耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)菌落生长较多且存活时间均超过4周,耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(CRKP)在A款无针输液接头表面存活时间最长且超过4周,耐碳青霉烯类鲍氏不动杆菌(CRAB)在C款无针输液接头表面存活时间最长且超过4周,E款无针输液接头表面附着的MDRO在4周时均无存活;3种消毒剂分别作用不同的无针输液接头5 min、10 min,对4种MDRO均有杀灭效果,但作用时间10 min效果更好,且E款无针输液接头的MDRO杀灭效果优于其他四款。结论合理的接头设计有利于减少MDRO的定植和残留,提高消毒效果,选择表面平整光滑、密闭性好、透视性高、材质不利于病原菌生长的输液接头,并严格按照消毒规范进行有效消毒,可减少医院因输液接头引发的MDRO感染。

摘要：激光聚变研究中,冲击波调控技术是实现靶丸压缩过程的熵增调谐,保证高性能内爆的关键实验技术.本文在十万焦耳激光装置上首次实现了0.375 mm半径小尺度内爆靶丸下双台阶辐射驱动的高精度冲击波调控实验测量.针对小靶丸下任意反射面速度干涉仪(VISAR)诊断有效反射区域不足的问题,通过建立的球形反射面VISAR图像光强的理论计算方法,提出了利用锁孔(keyhole)锥反射效应提升VISAR诊断空间区域的实验技术路线,使得小靶丸尺度下有效VISAR数据区域提升了近3倍.在实验中首次获得了整形内爆实验条件下低温液氘靶的冲击波测量实验数据,实现了高精度冲击波调控实验测量.实验发现,小时空尺度内爆设计条件下,由于反射冲击波的作用,激光参数的较小偏差都会对冲击波追赶后的传输行为产生显著影响,揭示了我国当前小靶丸尺度下高性能整形内爆物理过程中冲击波传输的多因素敏感性,以及冲击波调控实验对于内爆设计验证的重要性.本文提出的小靶丸冲击波调控实验技术,不仅为我国十万焦耳激光装置上整形脉冲下熵增调谐实验的开展提供了技术基础,也对基于球汇聚压缩的超高压物理研究具有重要意义.

摘要：含水溶洞的存在使得煤层覆岩移动规律具有特殊性。为了研究含水溶洞对煤层覆岩移动的影响,以贵州松南煤矿作为工程背景,利用FLAC 3D进行数值模拟研究,对比分析溶洞有无含水作用下煤层覆岩移动规律。研究发现:随着采煤工作面的推进,含水溶洞围岩裂隙和煤层顶板裂隙不断扩展,当工作面推进至与溶洞水平距离小于10 m时,溶洞围岩裂隙和顶板裂隙贯通,形成导水裂隙;含水溶洞煤层开采情况下,溶洞围岩变形下沉量相较于无水情况增加了37.24%,随着推进距离的增加,溶洞靠近采空区侧底角出现明显的下沉现象,溶洞右帮出现向内挤压现象,溶洞围岩和煤层顶板应力集中区和破坏区逐渐贯通;相比于无水情况,覆岩运移在含水条件下得到加强,其中最大曲率增大了0.88 mm/m^(2)、最大水平变形增大了1.81 mm/m。建议该矿采煤工作面与溶洞水平距离需大于10 m。

摘要：目前国内开展大口径活塞式调流阀的模型试验较少,滇中引水工程大理州鲁地拉工程应用DN2400电动活塞阀进行流量调节,针对DN500大口径活塞式调流阀开展模型试验,试验以原型阀门应用工况要求为基础,扣除管路沿程水头损失后换算出模型工况压差下所需的流量,以此推算出测试全行程所需要的试验台水泵参数,通过模型试验台转换安装两种型式水泵以满足测试要求。试验除进行阀门常规的流量特性测试外,还通过外部感官判断噪音和振动监测值的突变进行阀门汽蚀性能测试。结果表明,测试后的模型阀门流量系数、流阻系数、过流能力、汽蚀性能均满足工程设计要求。

摘要：On the eve of the occurrence of geological hazards,part of the rock and soil body begins to burst,rub,and fracture,generating infrasound signals propagating outward.3D advanced positioning of the landslide has remained unsolved,which is important for disaster *** the Fourier transform and Hankel transform of the wave equation in cylindrical coordinates,this work established a three-dimensional axisymmetric sound field model based on normal waves,and designed a 4-element helix triangular pyramid array with vertical and horizontal sampling *** on this,the three-dimensional matching localization algorithm of infrasound for geological hazards is *** the algorithm to the infrasound signal localization of rock and soil layers,it was found that the helix triangular pyramid array can achieve accurate estimation of depth and distance with a smaller number of array elements than the traditional array,and may overcome the azimuth symmetry *** study shows the application prospects of this method for predicting geohazards position several hours in advance.