摘要：硬磁软材料由填充了高剩磁颗粒的弹性体基质组成,具有灵活的可编程性和快速变形等优势,在软体机器人、生物医学设备和柔性电子领域具有广阔的应用前景.对硬磁软材料大变形的精确预测是相关应用的关键.由于硬磁柔性结构的可编程形貌变形预测及设计对精度要求较高,本文提出了一种基于径向基点插值法的三维无网格模型来定量预测硬磁软材料的大变形行为.通过采用直接节点积分并结合中心差分法进行求解,研究了硬磁软梁和硬磁悬臂板的弯曲变形,硬磁软杆的扭转变形,以及硬磁软梁在三维非均匀磁化情况下的空间大变形响应.我们的模型不仅可用于定量分析硬磁软材料大变形行为,也可用于指导铁磁软体机器人和柔性结构的理性设计.

摘要：Shallow soil with low water availability is the key limiting factor for plant growth and reproduction in vulnerable karst *** herbs are pioneers adapted to these areas;however,little is known about the responses of their seeds and infructescence,and the germination of their offspring to these limited water and soil *** this study,we investigated how the seed and fruiting phenology plasticity and offspring seed germination rates of two annual Asteraceae herbs(Xanthium sibiricum and Bidens pilosa)respond to the harsh karst soil environment,by assessing the seed number,seed biomass and offspring seed germination *** and *** were grown under three soil thicknesses and three water availability levels in a full two-way randomized block *** key results were as follows:(1)The number and biomass of progenies(infructescence and seeds)of *** decreased with the decline of soil thickness and/or water availability(P<0.05).The infructescence and seed biomass of *** increased with the decline of water availability.(2)Seed quantity and seed biomass of *** showed no correlation after their parents experienced resource reductions.A significant positive relationship between seed number and seed biomass was observed in ***(P<0.05).(3)The offspring seed germination rate of *** did not change with the decrease of soil thickness under three levels of water ***,the offspring seed germination rate of *** decreased significantly with the decrease of soil thickness under the control water level(P<0.05).The results show that *** tends to improve its competitiveness by ensuring the quantity and quality of offspring in order to adapt to the shallow karst soils and dry karst *** contrast,*** adapts to the unfavorable karst habitats by a risk-sharing *** produces more and bigger seeds to in an attempt to expand its survival range and escape from the unfavorable living

摘要：目的:文章旨在探讨民族音乐与美术的融合策略,以期在全球化背景下,保留民族文化特色,促进艺术创新,从而提升民族文化的传播力与影响力。方法:文章深入分析民族音乐与美术的理论基础,探讨二者的特点与表现形式,并基于民族音乐与美术融合的意义,提出融合策略:创新跨界合作模式,拓展民族音乐与美术融合深度;依托数字媒体,创新民族音乐与美术融合形式;注重地域文化特色,丰富民族音乐与美术融合内容;加强艺术教育传承,推动民族音乐与美术融合普及等。结果:研究表明,民族音乐与美术融合不仅可以丰富艺术表现形式,还能通过多元化的文化表达,促进民族文化创新发展,从而提升民族文化在全球范围内的影响力。结论:民族音乐与美术融合是推动民族艺术创新发展的关键路径。创新合作模式,应用数字化手段,挖掘地域文化及强化艺术教育,可以促进民族文化传承与创新发展。

摘要：为查明某风电机发生倒塔事故原因,对设备的安装工艺、损伤形貌、材料性能、监控数据等进行分析。结果表明,安装阶段该风电机部分塔架法兰连接螺栓、螺母润滑剂涂刷不规范,紧固后预紧力未达到设计值;前期运行阶段塔架存在异常振动,导致法兰连接螺栓在交变载荷作用下,大量螺栓松动、螺母脱落,塔架法兰螺栓群受力不均;最后1次并网时,风电机塔架受力突增,未松动的螺栓无法承受设计载荷,相继发生脱扣、断裂,导致塔架失稳发生倒塔事故。针对该事故提出了防范措施,保证风电机安全稳定运行。

摘要：文化创意和设计服务是高技术密集型和高层次人才密集型的产业领域,具有附加值高和融合能力强等特征,推进文化创意和设计服务与制造业的全面、深入融合,将对促进经济发展方式转变、推动经济结构升级具有重要意义。文章以辽宁省为例,首先分析文化创意和设计服务与制造业融合发展的机理。其次从产业基础、人才资源与制度保障等层面分析文化创意设计与制造业融合的基础。然后探讨推进产业融合的三种模式,最后着重分析推进辽宁文化创意设计服务与制造业融合的实施路径,即发挥文化创意和设计服务的先导产业作用、培育市场体制基础、推动产业集聚、发挥辽宁自由贸易试验园区的先行先试效应和结合《中国制造2025辽宁行动纲要》推进融合。

摘要：目前在我国开征遗产赠与税的时机已成熟,应参照国际惯例并结合实际国情,采用总遗产税制,以居民的不动产和有形动产为课税对象,实施高起征点、低税收负担率、个人申报制和支票制、轻税重罚,确保收入及时足额入库。

摘要：针对温室移动机器人自主作业过程中,对视觉里程信息的实际需求及视觉里程估计因缺少几何约束而易产生尺度不确定问题,提出一种基于无监督光流的视觉里程估计方法。根据双目视频局部图像的几何关系,构建了局部几何一致性约束及相应光流模型,优化调整了光流估计网络结构;在网络训练中,采用金字塔层间知识自蒸馏损失,解决层级光流场缺少监督信号的问题;以轮式移动机器人为试验平台,在种植番茄温室场景中开展相关试验。结果表明,与不采用局部几何一致性约束相比,采用该约束后,模型的帧间及双目图像间光流端点误差分别降低8.89%和8.96%;与不采用层间知识自蒸馏相比,采用该处理后,两误差则分别降低11.76%和11.45%;与基于现有光流模型的视觉里程估计相比,该方法在位姿跟踪中的相对位移误差降低了9.80%;与多网络联合训练的位姿估计方法相比,该误差降低了43.21%;该方法可获得场景稠密深度,深度估计相对误差为5.28%,在1 m范围内的位移平均绝对误差为3.6 cm,姿态平均绝对误差为1.3°,与现有基准方法相比,该方法提高了视觉里程估计精度。研究结果可为温室移动机器人视觉系统设计提供技术参考。

摘要：介绍了双色注射成型原理,同时,以双色按键为例,介绍了塑件结构设计及其模具设计,并阐述了模具工作过程。

摘要：为验证土工布用于加速引黄河泥沙充填采煤沉陷地的后期侧向排水及降低排水中泥沙含量的效果,在室内进行了基于土工布的泥沙充填排水模拟试验。该试验在玻璃槽内完成,设计3个试验处理,分别为ZT-250(整个断面开口+铁丝网+ZW-250土工布)、ZT-300(整个断面开口+铁丝网+ZW-300土工布)以及CK(断面中间部分开口+可调节高度的塑料板)。测定了3个处理的排水含沙量及泥沙粒径、玻璃槽内表层泥沙粒径以及充填表层和底层泥沙含水率随时间的变化。结果表明:1)3种处理排水含沙量整体差异较小,但使用土工布处理的排水含沙量随时间的延长逐渐降低,而对照处理排水含沙量随时间的延长逐渐增大;2)排水初期和中期,对照CK的排水中泥沙的黏粒含量均高于使用土工布的2个处理。排水后期CK的黏粒含量介于处理ZT-250和ZT-300之间。随着试验的进行,使用土工布的2个处理排水中泥沙的黏粒含量逐渐升高,粉粒含量逐渐降低,而对照处理呈现相反的变化趋势。使用土工布的2个处理拦沙效果较为稳定。3)3种处理充填表层泥沙粒径级配无明显差异,但使用土工布处理充填的表层泥沙的极细砂粒含量较高。4)3种处理充填泥沙表层和底层含水率变化存在差异,使用土工布可以加速泥沙中过饱和水的排除,其中处理ZT-250排水效果最好。该研究可为中国东部高潜水位平原矿区采煤沉陷地引黄河泥沙充填复垦的快速排水工艺革新提供依据。

摘要：针对古建筑点云数据量大,配准效率低,质量差的问题,提出古建筑三维点云数据精简与配准的方法研究。首先对获取的古建筑源点云和目标点云数据通过曲率与包围盒随机抽样相结合的点云精简方法缩小点云的数据量,点云数据精简既保留了古建筑点云中的特征点,又使平坦区域的点云得到了均匀分布;然后从精简点云数据中提取四点集,利用超四点快速鲁棒匹配算法(super four point robust matching algorithm,Super 4PCS)实现源点云和目标点云的粗配准;最后利用最近点迭代算法(iterative closest point,ICP)实现点云间的精配准。实验结果表明,本文方法有效地提高了点云配准效率和配准精度。