摘要：In this paper, the problem of fault tolerant control (FTC) considering actuator fault for networked control systems (NCSs) with access constraints is addressed. A static scheduling method, periodic communication sequence (PCS), is applied to allocate network resource and schedule the access to the network. The novelty of this work lies in that the NCS with PCS and actuator fault are modeled as a periodic switching system and the schedule-dependent Lyapunov function method is used to design the fault tolerant controller. For the data packets dropped by scheduling strategy at each sampling time, 0 and the value of previous sampling time are respectively considered to recover them. Additionally, the problem of robust FTC for the controlled plant with external energy-bounded disturbance is also respectively discussed under these two situations. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.

摘要：[目的/意义]算法推荐的迅速发展与广泛应用颠覆了传统的信息分发模式,成为信息负载时代用户与内容精准匹配的重要工具。探索通过技术嵌入与人文弥合对算法推荐系统进行优化,促使其与社会发展有效融合尤为必要。[研究设计/方法]从价值、实践、目标视角切入,探讨区块链嵌入算法推荐的核心逻辑,以区块链的数据溯源、智能合约、激励机制等为技术支撑,深度赋能算法推荐的数据获取、隐私保护、风险预警和生态激励过程,从顶层设计、数据治理、监管评估和法律机制方面提出区块链嵌入算法推荐的实践路径,同时探讨区块链实际应用中可能面临的成本及复杂机理。[结论/发现]区块链为算法推荐系统的纵深发展提供了强大动力,可重构算法推荐的新模式与新业态,助力推荐系统实现多源跨域数据的可信共享与价值共创。[创新/价值]将区块链技术嵌入算法推荐系统,创新算法推荐系统的资源配置方式和内容生成模式,实现数据在算法推荐系统中的有序安全流动,为推动算法推荐的纵深发展提供新视角。

摘要：针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法.在无力/力矩传感器且存在耦合模型不确定性的条件下即能获得良好的控制品质.基于谐波传动模型,仅采用位置测量数据估计关节力矩,并建立机器人子系统动力学模型.基于可变增益超螺旋算法(VGSTA)设计分散积分滑模控制器,补偿模型不确定性并削弱控制器抖振.采用Lyapunov理论对系统的渐近稳定性进行了证明.数值仿真结果验证了所设计的控制器的优越性.

摘要：针对多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统,提出了一种自适应滑模控制方法,研究了系统存在参数不确定性和外部干扰影响下的位置控制和振动抑制问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型来描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于对柔性负载的能量动态分析,设计了一种自适应滑模控制器,其中滑模面定义为关节角误差、关节角速度误差和柔性负载的根部应变和剪切力的耦合。利用LaSalle不变性原理,证明了闭环系统的渐近稳定性。最后仿真验证了所设计控制方法的有效性。

摘要：针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切换时滞动态系统指数均方稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件;将离散网络切换时滞系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为可行的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：MoS_(2)是过渡族金属二硫化物中的一员,其涂层材料因独特的层状结构而表现出优异的摩擦学性能。MoS_(2)自润滑涂层在刀具以及空间部件材料的表面减磨和保护上发挥着重要作用,但是MoS_(2)涂层对湿度的敏感性、附着力差以及耐磨寿命有限等问题限制了其应用。国内外学者在MoS_(2)涂层的摩擦学研究上做了大量工作,目前的研究重点主要是不同温度、湿度、气体介质的多环境下的摩擦学行为分析,以及通过纳米多层体系的设计实现对晶体结构的可控。本文概述了2010年以来有关MoS_(2)自润滑涂层材料的研究进展,主要综述了MoS_(2)自润滑涂层的摩擦学性能以及不同元素掺杂对其性能和结构的影响。总结了MoS_(2)涂层的组成结构、性能、制备工艺,并对其在表面润滑领域的研究和应用前景进行了展望。本文对MoS_(2)自润滑涂层的研究和工程应用具有参考意义。

摘要：针对探测器软着陆小行星的轨道控制问题,本文提出了一种基于自适应超螺旋算法的控制方法,避免了传统滑模控制的高频抖振,并且结构简单、无需已知外界扰动时间导数的上界。首先,将软着陆的轨道控制问题描述为一类非线性系统的镇定问题。其次,基于球谐系数法表示的小行星引力场模型设计前馈控制律,将系统解耦为三个滑模函数的一阶子系统。然后,针对每个子系统设计自适应超螺旋控制器,并证明闭环系统的稳定性。最后,将本文提出的控制方法与传统的自适应滑模控制进行了对比仿真,结果表明,所提出的算法能使系统更快地收敛到滑模面上,同时有效抑制抖振效应。

摘要：作为社会科学的重要分支,图书馆情报学实验研究具有重要的理论价值和实践意义。实验法应用于图书情报研究既有优势,也存在局限性。文章以图书情报实验研究典型实例作为推导依据,构建图书情报实验研究的一般范式和标准操作规程(SOP)模型,分析实验设计中的关键要素及操作事项。研究认为,除了经典实例外,实验方法还可以用于以下实践领域:环境设计与读者需求匹配、绩效评估与量化指标管理、阅读推广与用户体验改善。

摘要：通过将采热管群与充填采矿技术相结合可提取矿井中的地热能,有效缓解高地热带来的热害问题。本文以采热管群为研究对象,分析了充填体放热过程中传热流体的温度、速度和压力分布,讨论了雷诺数、管径、管间距和管排方式对采热管群性能的影响。结果表明:当雷诺数从100增加到5000时,换热量从2.24×10^(3)kJ增加到16.78×10^(3)kJ,综合评价因子从0.087增加到1.31。当管径从4 mm增加到6 mm时,换热量从15.07×10^(3)kJ增加到17.11×10^(3)kJ,综合评价因子从1.157增加到1.388。当管间距从130 mm增加到170 mm时,换热量从14.24×10^(3)kJ增加到16.25×10^(3)kJ,综合评价因子从1.013增加到1.263。此外,四路并联布置可以保证较高的换热量和较低的压降,从而获得较高的综合评价因子。该研究为充填体中采热管群的设计和优化提供了理论参考。

摘要：通过1∶16的物理模型研究了船舶进出升船机承船厢时的最大下沉量与船厢水深、船舶航速及船厢断面系数间的变化规律。提出船舶出厢过程是船厢设计水深的控制条件,建立了船舶下沉量的无量纲计算公式。通过综合比较不同船厢水深船舶下沉量及船底安全富余水深,提出了向家坝升船机合理的船厢设计水深标准。