摘要：分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。

摘要：为解决氮化镓芯片散热问题,采用非平衡分子动力学法,研究工作温度、界面尺寸、缺陷率及缺陷类型对氮化镓/石墨烯/金刚石异质界面热导的影响,通过计算声子态密度和声子参与率,分析界面热传导机理.研究发现,在100—500 K范围内,温度升高使界面热导增大2.1倍,重叠因子随温度增加而增加,界面间声子耦合程度增强,界面热导相应增大.当氮化镓层数从10层增加到26层时,界面热导降低75%,分析认为是界面声子耦合程度下降导致.另外,添加5层石墨烯会导致界面热导降低74%,分析认为是声子局域化程度加重造成;当缺陷率从0增大到10%时,金刚石碳原子缺陷使界面热导提高40%,缺陷散射增加低频声子数量,改善界面热传导;但镓、氮和石墨烯碳原子缺陷会加重声子局域化程度,均导致界面热导降低.研究结果有助于提升氮化镓芯片散热性能,同时对高可靠性氮化镓器件设计具有指导意义。

摘要：IGBT作为能源变换与传输的核心器件具有良好的载流与抗压能力,在轨道交通、电力系统等行业领域应用非常广泛。以建模仿真的方式模拟浪涌电压实际运行性能,深入研究其特性,可为提高功率器件系统的安全性与稳定性提供依据。文中通过有限元法求解电磁准静态场提取单桥臂回路各器件的寄生参数,并结合IGBT器件静态、动态特性建立了精确的单桥臂电路模型。通过对比不同精度模型的仿真计算结果表明,寄生参数对于浪涌电压的幅值大小和振荡具有不可忽视的影响,在电路优化设计中应予以充分的关注。该精确模型具有精准、易调控的特点,仿真结果对IGBT功率器件精确的损耗计算、可靠的电磁兼容设计及评估潜在风险具有指导性意义。

摘要：人工智能技术已被广泛应用于生活中的各个领域.然而,神经网络作为人工智能的主要实现手段,在面对训练数据之外的输入或对抗攻击时,可能表现出意料之外的行为.在自动驾驶、智能医疗等安全攸关领域,这些未定义行为可能会对生命安全造成重大威胁.因此,使用完备验证方法证明神经网络的性质,保障其行为的正确性显得尤为重要.为了提高验证效率,各种完备神经网络验证工具均提出各自的优化方法,但并未充分探索这些方法真正起到的作用,后来的研究者难以从中找出最有效的优化方向.介绍神经网络验证领域的通用技术,并提出一个完备神经网络验证的通用框架.在此框架中,重点讨论目前最先进的工具在约束求解、分支选择与边界计算这3个核心部分上的所采用的优化方法.针对各个工具本身的性能和核心加速方法,设计一系列实验,旨在探究各种加速方式对于工具性能的贡献,并尝试寻找最有效的加速策略和更具潜力的优化方向,为研究者提供有价值的参考.

摘要：采用传统的收集现场数据的做法使设备成本大增、安装与维修不便、控制精度低。阐述了Profibus-DP现场总线和工业以太网在自动化系统中的实际应用及优势。

摘要：提出了1种外墙保温全生命周期碳排放的简化计算方法,并以我国4个主要气候区的4个典型城市(哈尔滨、北京、上海、广州)为研究对象,对外墙保温的碳排放规律进行了分析。给出了以降低零碳建筑外墙保温全生命周期碳排放为目标最佳保温厚度快速计算方法;提出了保温材料碳排放特性指标Icp,来代表保温材料全生命周期减碳潜力,用于不同保温材料的快速比选。

摘要：实验室安全检查是高校实验室安全管理工作的重要环节。针对目前高校实验室安全检查流程中存在的难点,设计并开发基于互联网PC端和移动端交互使用的实验室安全检查信息化系统。这个系统以高校实验室房间为基础单元,构建包含实验室房号、所在楼栋、所属单位、房间二维码、负责人、安全员、实验室危险源等信息在内的实验室基础数据库,设计并搭建包括系统用户角色管理、实验室安全信息管理、安全检查依据、安全检查计划、安全检查任务、整改报告管理以及各实验室检查数据统计分析等功能在内的实验室安全检查信息化系统,并进行应用推广。该系统实现了高校实验室基础信息的动态管理、危险源分级分类、现场检查取证、隐患即时通知、整改及反馈、数据统计分析等信息化管理流程,形成“评估—检查—整改—存档—总结”的安全检查工作全流程闭环管理,有效提升了实验室安全检查工作的管理效能。

摘要：衰减筒是池式低温供热堆的主要部件,其功能是保证堆芯出口的放射性冷却水在衰减筒内的滞留时间不低于100s,使短周期放射性核素在池内大量衰减,从而使一回路的放射性水平显著降低。根据整体布置要求,该衰减筒的筒体结构为不规则扇形结构,并在内部设置有分流板和孔板。其设计工作主要包括结构设计、冷却水衰减时间计算以及结构件的强度分析计算,并通过相关计算结果对设计进行优化。最终的设计结果表明,衰减筒的结构设计满足功能要求,冷却水在衰减筒内的衰减时间不低于100s,且强度分析计算满足设计要求。

摘要：我国地震区域的特殊性导致震后救援工作困难重重,需要不同的高效便捷性救援器材进行快速救援。铁锹、千斤顶、砍刀是震后救援过程中经常使用的工具,本文把三者功能结合在一起进行了创新,设计出了此款同时具有药品存储柜功能的便携式多用途铁锹。

摘要：重载铁路钢轨发生断裂事故时,可采用应急装置夹紧断轨来保证短时间内铁路的安全运输,为使救援工作更便捷,在原有设计基础上进行优化。文中以大秦线重载铁路钢轨为研究对象,用ABAQUS软件建立有限元模型,分析影响应急装置安全性的因素,确定装置工作的最不利工况,从而进行方案优化并分析验证。结果表明:应急夹板与螺栓的应力随着荷载作用点逐渐远离断轨位置,呈三次多项式非线性减小;应急夹板与螺栓的应力和位移随温度的变化而变化;在低温-40℃至高温50℃范围内,通过改变螺栓大小和夹板材质,在满足强度要求的前提下,确定优化组合及其安全工作的环境温度范围。