摘要：为了解决船用螺旋桨高阶曲面打磨问题,避免传统手工操作生产效率低、劳动强度高、精度难以保证的问题.采用并联机器人控制系统,考虑了模型外部扰动的非线性多变量系统,提出了基于模糊神经网络的非线性系统自适应滑模控制策略,设计了滑模控制法控制器.通过比较控制的多种方式,建立了RBF的辨识模型,仿真分析其逼近能力,在此基础上,设计神经网络滑模控制器,并进行仿真验证.在保证机器人控制系统具有抗干扰性和鲁棒性的基础上,削弱常规滑模控制的抖振问题.仿真结果证明:非线性系统自适应滑膜控制策略具有良好的抗负载扰动、参数摄动的特点,为智能控制在并联机器人滑模控制中的应用提供了很好的理论依据.

摘要：经济的发展推动了我国工业自动化进步,自动分拣是工业自动化中的一部分,传统的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度较低,无法满足目前的工业化生产需求,因此基于机器视觉设计了新的工业机器人自动分拣系统。硬件部分设计了CCD图像采集器和运动控制卡,软件部分首先处理了工业机器人自动分拣图像,其次基于机器视觉识别了自动分拣工件类型,最后设计了工业机器人自动分拣程序,实现了工业机器人自动分拣。进行系统测试的结果表明,设计的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度高,分拣效果较好,具有有效性,有一定的应用价值,可以作为后续工业机器人自动分拣研究的参考。

摘要：本文主要探究了灵泉220kV智能变电站的设计要点与功能实现。该变电站采用过程层、间隔层和站控层三层架构,站内设备之间的通信遵循IEC61850标准和GOOSE快速报文传输机制,保证了通信速率和信息共享。在站内硬件设备的选型上,选择了绝缘性能较好、测量精度较高的光电电流互感器以及支持自动重合闸、自动联闭锁的智能终端。该智能变电站具有信号传输稳定、节约占地面积、提高自动化管理水平等优势,实现了变电站的无人值守。

摘要：理工科工业设计的平面构成、色彩构成、立体构成对培养学生的创造性思维有着极大作用,运用计算机辅助"三大构成"教学,既是必要的,也是可行的。

摘要：针对传统基于C/S模式的Web远程控制系统在性能、功耗及实时性上的弊端,提出了一种基于嵌入式Web的FPGA远程控制系统的SOPC设计方案,该方案硬件设计采用Altera EP4CE115F系列FPGA芯片和Nios II软核处理器,软件部分通过μC/OS-II实时操作系统实现嵌入式Web远程控制的功能.实验表明,该系统达到了控制的预期效果,对后续复杂远程控制的研究提供了一定的参考价值.

摘要：CMOS相机是一种重要的固体成像设备?随着科研级CMOS相机的性能不断提高,现已广泛应用于科研领域?新真空太阳望远镜的成像设备也使用CMOS相机?因此建立一个天文CMOS相机测试系统?对于新购CMOS相机的验收以及现有CMOS相机的定期检测和维护有十分重要的意义。介绍了CMOS相机测试平台的硬件组成,并针对实际测试中对设备控制的需求,以及利用控制器对相应的设备直接控制,提出了基于TCP/IP协议以及串口通信的设计方案?利用C#编程语言设计了一套多线程并行的控制系统软件?实现各设备在局域网内的远程并行控制。通过对设备的运行测试,结果表明,系统能良好地控制各设备的正常运行?满足测试系统集成控制的需求.

摘要：针对电磁铆接中设备结构体积大、能量转换效率较低等问题,提出了一种电脉冲铆接方法。首先,通过分析电脉冲铆接机理,推导了电能–电磁能–机械能的能量转换过程,并采用有限元建模仿真方法对铆钉电脉冲铆接成形进行了模拟试验,为电脉冲铆接成形的原理分析、设备参数的选择提供依据。然后,设计并研制了一种电脉冲铆接设备,通过仿真方式确定了样机关键参数,并在电路设计基础上实现了脉冲电源与铆枪研制。最后,以充电电压为变量进行了28次电脉冲铆接试验,完成了电脉冲铆接的工艺研究,结果表明,各试验中镦头的高度和直径合格率为100%,电脉冲铆接设备的能量利用率较高。

摘要：知青影像是知青文化的重要内容,知青影像拍摄可以促进知青文化发展,知青文化在中国当代文化中有着巨大的影响力。用影像记录知青与知青时代,挖掘知青文化的深刻内涵,有助于当代人在改革和创业中继承知青精神,为当代社会发展进步作出贡献。

摘要：在移动互联网的背景下,探索新的产品设计方法和模式,对基于移动互联的电动牙刷进行创新设计研究。首先,解析设计的基本进程,阐明以用户为中心的设计理论,构建移动互联网视角下的产品设计模式;其次,将其应用于电动牙刷的设计实践之中,通过科学地用户研究,建立合理的用户模型,从中得到真实的用户需求,进而优化电动牙刷的设计进程及结果。移动互联网视角下的产品设计模式在设计实践的过程中得到验证和提升,为电动牙刷及其相关的探索和发展提供了一定的参考。

摘要：番禺30-1气田是以水平井开发为主的海上深水气田,生产时地层出砂,必须采用先期防砂完井才能投产。海上深水气田开发的高成本决定了其防砂措施必须可靠,因此需要确定该气田水平井采用的高级优质筛管的防砂层结构和综合挡砂精度。采用实际的地层岩心,通过室内出砂模拟实验确定了高级优质筛管防砂的合理挡砂精度,获得了不同于常规的防砂设计准则。生产实践表明,采用出砂模拟实验确定的挡砂精度比直接采用防砂准则设计的挡砂精度更加可靠,防砂后产量高,防砂效果好,为此类气田进行精细防砂设计提供了新的思路。