摘要：To solve the problem of altitude control of a tilt tri-rotor unmanned aerial vehicle(UAV)in the transition mode,this study presents a grey wolf optimization(GWO)based neural network adaptive control scheme for a tilt trirotor UAV in the transition ***,the nonlinear model of the tilt tri-rotor UAV is ***,the tilt tri-rotor UAV altitude controller and attitude controller are designed by a neural network adaptive control method,and the GWO algorithm is adopted to optimize the parameters of the neural network and the ***,two altitude control strategies are designed in the transition ***,comparative simulations are carried out to demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed control scheme.

摘要：设计一种可对车用电子油门进行自动标定与检测的装置。该装置主要由上位机软件、控制器以及步进电机组成。上位机软件通过RS232总线与控制器进行标定指令与检测数据交互。控制器实时接收上位机的标定指令并进一步控制步进电机,实现对电子油门的数据标定工作。标定完成后,控制器对电子油门的线性度与同步度进行实时检测并将检测数据上传给上位机进行显示。

摘要：近年来物联网安全事件频发,物联网访问控制作为重要的安全机制发挥着举足轻重的作用.但物联网与互联网存在诸多差异,无法直接应用互联网访问控制.现有的物联网访问控制方案并未重视其中的安全性问题,物联网访问控制一旦被打破,将造成隐私数据泄露、权限滥用等严重后果,亟需对物联网访问控制的安全性问题与解决方案进行综合研究.根据物联网架构复杂、设备多样且存储与计算性能较低的特性,梳理了物联网访问控制中的保护面和信任关系,形成信任链,并论述了信任链中的风险传递规律.围绕保护面和信任链,从感知层、网络层、应用层分别综述了现有的访问控制攻击面,分析了存在的安全风险.针对安全风险提出了应有的访问控制安全性要求,包括机制完善、应对攻击面、多级认证与授权、结合具体场景,基于这4个要求总结了现有的安全性解决方案和针对性的访问控制框架.最后讨论了物联网访问控制设计中所面临的挑战,指出了深入研究物联网云平台访问控制、物联网云对接标准化、引入零信任理念3个未来的研究方向.

摘要：骡河市常付线下穿京珠高速公路大跨度(每孔18m)箱涵桥采用顶推法施工方案、管棚盾构设计,施工中的多项技术措施以及纠偏措施,使施工质量得以保证。

摘要：针对GB 50014—2021《室外排水设计标准》、CJJ124《镇(乡)村排水工程技术规程》及部分地方标准中综合生活污水量变化系数的取值进行分析,通过线性拟合确定综合生活污水量变化系数的计算公式,使用某市4座不同规模污水处理厂全年进水量计算实际变化系数值,并与理论计算值进行对比。结果表明:大水量段公式计算的变化系数与内插法所得结果基本相同,小水量段公式计算值略小于内插法计算值,宜根据平均日污水量采用不同计算公式计算变化系数。研究得到的综合生活污水量变化系数计算公式可供工程技术人员在相关工程设计时参考。

摘要：为便于生物滞留技术在海绵城市建设中的推广应用,提出了一种生物滞留槽快速设计方法——汇流比速算法,本方法基于水量平衡原理,综合考虑了降雨量,降雨历时,下垫面类型,滞留槽表面蓄水层深度、填料渗透性能和储水性能、植被密度等因素对生物滞留槽调控效应的影响,同时避免了复杂的设计计算。据此方法设计建造的生物滞留槽实际运行监测结果表明,生物滞留槽对道路径流调控效果明显,其对中小型降雨的径流量削减率维持在80%以上,径流中主要污染物负荷削减率在85%以上,采用汇流比速算法设计生物滞留槽方法简便,效果可靠。

摘要：针对西安市第四污水处理厂倒置A2/O工艺实际运行除磷效果差、出水TP不能达标排放的问题,通过监测污水处理厂实际进出水水质和生化反应池运行参数,分析除磷效果差的主要原因,并研究其解决措施,寻求最优的运行参数和工程改造措施,提出优化厌氧区水力停留时间、强化污泥处理系统污泥水的处理,以及启动污水处理厂已建成的化学除磷系统等措施。

摘要：依托西安东北部330 kV架空输电线路迁改落地项目,在总结归纳国内外电缆隧道监控系统现状的基础上,提出综合运用智能传感技术、物联网、5G通信、大数据等技术的电缆隧道智能化监控系统理念,并给出了关键设备的设置原则。